WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  214 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -88.444908 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083725,4736.797,-12648.875,43,1.5,61 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.075
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  81313.5,-76.1,-99.8,-187793.5,-1523.4
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -59454.7,262.4,106.9,147144.4,-3534.6
GPS2  084555,4736.739,-12648.958,11,1.6,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.6,112610,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31942,0.00,0.000,0,0,1060,348.82 _10V_AH  10.0,28.446
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  34950,1140
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,44.688

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 41 2329 2096
63 -0.91 -127.1 -3.9 5 122 12.32 2.50 -40.25 0.000 4 0.175 0.070 2166 3713 3001
218 -0.91 -127.1 -12.0 20 222 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2321 3001
523 -0.91 -127.1 -12.1 62 527 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 923 3002
553 -0.91 -127.1 -12.0 68 557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2311 3002
858 -0.91 -127.1 -7.8 121 862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3716 3003
898 -0.91 -127.1 -8.3 125 902 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2314 3003
1208 -0.91 -127.1 -7.4 156 1212 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2166 929 3003
1243 -0.91 -127.1 -8.1 159 1247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2320 3003
1548 -0.91 -127.1 -7.1 190 1552 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3712 3003
1593 -0.91 -127.1 -7.4 194 1597 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2324 3003
1898 -0.91 -127.1 -5.9 216 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
2218 -0.91 -127.1 -6.7 232 2222 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 928 3003
2288 -0.91 -127.1 -7.4 235 2292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2317 3003
2598 -0.91 -127.1 -6.9 251 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
2918 -0.91 -127.1 -6.5 267 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
3238 -0.91 -127.1 -7.3 283 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
3558 -0.91 -127.1 -6.3 299 3562 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3708 3003
3568 -0.91 -127.1 -6.3 299 3572 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2323 3003
3878 -0.91 -127.1 -5.8 315 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
4198 -0.91 -127.1 -6.3 325 4202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3708 3003
4208 -0.91 -127.1 -6.1 325 4212 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2327 3003
4558 -0.91 -127.1 -5.8 331 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
4918 -0.91 -127.1 -6.4 337 4922 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3003
4963 -0.91 -127.1 -7.3 337 4967 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2314 3003
5278 -0.91 -127.1 -6.8 343 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
5638 -0.91 -127.1 -6.0 349 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
5998 -0.91 -127.1 -6.3 355 6002 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 932 3003
6033 -0.91 -127.1 -7.3 355 6037 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2314 3003
6358 -0.91 -127.1 -7.3 361 6362 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 933 3003
6393 -0.91 -127.1 -7.5 361 6397 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3003
6718 -0.91 -127.1 -6.3 367 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
7078 -0.91 -127.1 -6.3 373 7082 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3003
7133 -0.91 -127.1 -7.1 373 7137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2320 3003
7438 -0.91 -127.1 -6.2 379 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
7798 -0.91 -127.1 -5.2 385 7802 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 924 3003
7853 -0.91 -127.1 -6.1 385 7857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2316 3003
8158 -0.91 -127.1 -6.3 391 8216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
8518 -0.91 -127.1 -6.3 397 8522 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 928 3003
8548 -0.91 -127.1 -6.5 397 8552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3003
8878 -0.91 -127.1 -5.0 403 8882 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 926 3003
8923 -0.91 -127.1 -4.8 403 8927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3003
9238 -0.91 -127.1 -5.0 409 9296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
9598 -0.91 -127.1 -4.9 415 9602 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 924 3002
9628 -0.91 -127.1 -5.7 415 9632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3002
9958 -0.91 -127.1 -5.4 421 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3002
10318 -0.91 -127.1 -6.0 427 10322 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 927 3002
10383 -0.91 -127.1 -6.6 428 10387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 3002
10738 -0.91 -127.1 -5.4 434 10796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3001
11098 -0.91 -127.1 -5.6 440 11102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 920 3001
11133 -0.91 -127.1 -6.0 440 11137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 3001
11458 -0.91 -127.1 -6.3 446 11516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3000
11818 -0.91 -127.1 -5.6 452 11822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 922 3000
11863 -0.91 -127.1 -5.9 452 11867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 3000
12178 -0.91 -127.1 -5.7 458 12236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
12538 -0.91 -127.1 -5.7 464 12542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 922 2999
12578 -0.91 -127.1 -6.0 464 12582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 2998
12898 -0.91 -127.1 -4.8 470 12956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
13258 -0.91 -127.1 -5.0 476 13316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
13618 -0.91 -127.1 -5.9 482 13622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 919 2998
13653 -0.91 -127.1 -6.0 482 13657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 2998
13978 -0.91 -127.1 -5.7 488 14036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2998
14338 -0.91 -127.1 -5.4 494 14396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2998
14698 -0.91 -127.1 -4.5 500 14702 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 2998
14723 -0.91 -127.1 -4.5 500 14727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2321 2997
15058 -0.91 -127.1 -3.2 506 15116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
15418 -0.91 -127.1 -3.8 512 15476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
15778 -0.91 -127.1 -4.6 518 15836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
16138 -0.91 -127.1 -5.2 524 16196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
16379 -0.32 0.0 5.3 528 16497 0.60 0.00 109.45 1.306 6 0.087 0.000 2296 2322 2482
16498 0.91 127.1 3.6 530 16617 1.27 0.00 109.22 1.279 6 0.069 0.000 2567 2322 1963
16918 0.91 127.1 7.8 537 16922 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 740 1962
17008 0.91 127.1 8.9 538 17012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2139 1961
17338 0.91 127.1 7.9 544 17342 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3539 1961
17363 0.91 127.1 8.0 544 17367 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2147 1960
17698 0.91 127.1 7.1 550 17756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1961
18058 0.91 127.1 6.7 556 18116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1960
18418 0.91 127.1 6.4 562 18422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3539 1960
18448 0.91 127.1 7.0 562 18452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2141 1960
18778 0.91 127.1 6.2 568 18836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1959
19138 0.91 127.1 6.2 574 19142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3538 1959
19173 0.91 127.1 8.3 574 19177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2139 1959
19498 0.91 127.1 7.0 580 19556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1959
19858 0.91 127.1 6.6 586 19916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1959
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