GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  214 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -20.308121 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120055,5712.221,-14721.295,38,1.6,38 TGT_NAME  INTER
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  121057,5712.263,-14721.473,14,1.5,14,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.9,41092,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22231,0.00,0.000,0,0,1564,295.34 _10V_AH  9.9,20.725
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  44648,1367
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,3,0,0
_24V_AH  23.6,35.085

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -21.12 0.000 2 0.000 0.000 612 2327 2060
37 -0.89 -146.6 -2.9 4 121 14.23 2.85 -63.45 0.000 4 0.236 0.120 2774 907 3369
126 -0.89 -146.6 -8.3 22 130 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2332 3368
431 -0.89 -146.6 -12.1 83 435 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 904 3369
661 -0.89 -146.6 -12.2 129 665 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2328 3369
966 -0.89 -146.6 -11.7 190 970 0.00 0.00 -0.03 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3373
1271 -0.89 -146.6 -8.4 251 1280 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2775 3732 3373
1326 -0.89 -146.6 -8.8 262 1330 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2326 3373
1631 -0.89 -146.6 -8.4 323 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
1936 -0.89 -146.6 -9.4 384 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
2241 -0.89 -146.6 -8.5 406 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3373
2561 -0.89 -146.6 -9.0 422 2570 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.217 2774 3733 3373
2606 -0.89 -146.6 -10.1 424 2610 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2317 3373
2921 -0.89 -146.6 -8.5 440 2930 0.00 3.63 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2774 3734 3373
2951 -0.89 -146.6 -10.0 441 2955 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2321 3373
3261 -0.89 -146.6 -8.0 457 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3373
3581 -0.89 -146.6 -8.6 473 3590 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.218 2774 3732 3373
3616 -0.89 -146.6 -9.3 474 3620 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2328 3373
3921 -0.89 -146.6 -9.5 490 3940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3373
4241 -0.89 -146.6 -9.0 506 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3374
4561 -0.89 -146.6 -8.7 515 4570 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2774 3733 3373
4596 -0.89 -146.6 -10.0 515 4600 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2774 2331 3373
4921 -0.89 -146.6 -8.3 524 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3374
5281 -0.89 -146.6 -8.6 533 5290 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2774 3733 3373
5306 -0.89 -146.6 -10.4 533 5310 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2326 3373
5641 -0.89 -146.6 -8.8 542 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
6001 -0.89 -146.6 -9.0 551 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
6361 -0.89 -146.6 -8.6 560 6400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
6721 -0.89 -146.6 -8.3 569 6730 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3733 3372
6746 -0.89 -146.6 -10.0 569 6750 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2774 2326 3373
7081 -0.89 -146.6 -8.1 578 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
7441 -0.89 -146.6 -8.6 587 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
7801 -0.89 -146.6 -8.8 596 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
8161 -0.89 -146.6 -8.9 605 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
8521 -0.89 -146.6 -8.7 614 8530 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3733 3372
8551 -0.89 -146.6 -10.7 614 8555 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2319 3373
8881 -0.89 -146.6 -7.8 623 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3373
9241 -0.89 -146.6 -7.4 632 9250 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2774 3735 3373
9271 -0.89 -146.6 -9.0 632 9275 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2322 3373
9601 -0.89 -146.6 -8.5 641 9610 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3734 3373
9701 -0.89 -146.6 -9.3 643 9705 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2326 3373
10041 -0.89 -146.6 -7.8 652 10050 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3734 3373
10056 -0.89 -146.6 -7.8 652 10060 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2319 3373
10361 -0.89 -146.6 -7.5 660 10370 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3735 3372
10396 -0.89 -146.6 -7.8 660 10400 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2326 3373
10721 -0.89 -146.6 -7.3 669 10730 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3736 3373
10746 -0.89 -146.6 -8.3 669 10750 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2318 3373
11081 -0.89 -146.6 -7.4 678 11090 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3734 3373
11101 -0.89 -146.6 -8.8 678 11105 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2326 3373
11401 -0.31 0.0 8.4 686 11560 0.68 0.00 133.45 1.171 6 0.144 0.000 2902 2319 2770
11561 0.89 146.6 4.9 690 11695 1.35 3.20 128.15 1.144 4 0.130 0.153 3161 905 2170
11771 0.89 146.6 9.7 695 11775 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3161 2317 2170
12081 0.89 146.6 9.5 703 12085 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3161 3732 2169
12116 0.89 146.6 10.1 703 12120 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3161 2317 2168
12441 0.89 146.6 9.2 712 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 2167
12801 0.89 170.5 8.0 721 12830 0.00 3.13 20.30 1.133 4 0.000 0.146 3161 902 2072
12861 0.91 172.5 8.9 722 12865 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3159 2324 2072
13201 0.92 172.5 9.1 731 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 2071
13561 0.92 172.5 9.3 740 13565 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3161 904 2071
13586 0.92 172.5 9.5 740 13590 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3161 2320 2071
13921 0.92 172.5 10.3 749 13959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2071
14281 0.92 172.5 9.8 758 14285 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 3161 3735 2071
14321 0.92 172.5 11.3 759 14325 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3161 2321 2070
14641 0.92 172.5 10.1 767 14645 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3161 900 2069
14681 0.92 172.5 10.2 768 14685 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3161 2320 2069
15001 0.92 183.9 8.5 776 15040 0.00 0.00 11.02 1.075 6 0.000 0.000 3161 2319 2018
15361 0.93 193.2 8.6 785 15375 0.00 3.15 7.80 1.067 4 0.000 0.156 3161 902 1981
15401 0.94 193.2 10.4 786 15405 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3161 2322 1980
15721 0.94 193.2 9.5 794 15759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2322 1980
16081 0.94 193.2 9.0 803 16119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2323 1980
16441 0.94 198.5 8.8 812 16450 0.00 3.15 4.55 1.052 4 0.000 0.157 3161 903 1959
16481 0.94 198.5 9.6 813 16485 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3161 2326 1958
16801 0.94 198.5 9.3 821 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2326 1958
17161 0.94 198.5 9.6 830 17200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2326 1958
17521 0.94 198.5 10.2 839 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2326 1958
17881 0.94 198.5 11.0 848 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2326 1958
18221 0.94 198.5 11.1 862 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2326 1958
18541 0.94 198.5 10.9 878 18559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2327 1959
18861 0.94 198.5 9.8 894 18879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2326 1958
19181 0.94 198.5 9.3 910 19185 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3161 904 1957
19216 0.94 198.5 9.7 911 19220 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3161 2317 1958
19521 0.94 212.7 8.4 927 19540 0.00 0.00 12.00 0.867 6 0.000 0.000 3161 2317 1899
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19911 1.00 249.0 11.1 946 19915 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.163 3179 2319 1751
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