NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  213 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -150.60069 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020407,2959.533,-14546.436,46,1.8,58 TGT_NAME  WP4
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.070
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  48281.0,8.1,43.5,-748794.4,659.0
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  -225079.2,-290.0,-230.4,-165388.3,-818.5
GPS2  021608,2959.547,-14546.337,13,1.7,18,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.3,190963,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28768,53.47,0.581,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,30.103
HUMID  2159 _10V_AH  10.1,14.873
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  41198,1533
RAFOS_CLK  700 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.15 0.000 2 0.000 0.000 283 2254 2776
64 -1.00 -117.3 -4.9 10 93 12.43 2.58 -8.75 0.000 4 0.152 0.044 2450 799 3129
214 -1.00 -117.3 -14.9 40 218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2241 3131
399 -1.00 -117.3 -11.5 77 402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3132
589 -1.00 -117.3 -9.8 103 598 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 3655 3133
709 -1.00 -117.3 -11.1 115 718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2209 3134
1019 -1.00 -117.3 -8.6 146 1028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 3656 3136
1069 -1.00 -117.3 -9.4 151 1078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2210 3136
1379 -1.00 -117.3 -8.5 182 1388 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 813 3138
1459 -1.00 -117.3 -9.2 190 1468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2251 3138
1789 -1.00 -117.3 -7.4 208 1798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 812 3139
1859 -1.00 -117.3 -7.5 211 1868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2250 3139
2169 -1.00 -117.3 -7.6 224 2178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 801 3139
2209 -1.00 -117.3 -8.3 226 2218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2247 3140
2529 -1.00 -117.3 -7.5 239 2538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 812 3140
2629 -1.00 -117.3 -8.2 244 2638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2251 3140
2949 -1.00 -117.3 -7.3 257 2958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 804 3140
3039 -1.00 -117.3 -7.3 261 3048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2243 3140
3349 -1.00 -117.3 -6.5 274 3358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3139
3389 -1.00 -117.3 -7.5 276 3398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2250 3139
3709 -1.00 -117.3 -7.8 289 3718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3137
3739 -1.00 -117.3 -7.8 290 3748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2240 3137
4049 -1.00 -117.3 -7.1 303 4058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3135
4149 -1.00 -117.3 -7.2 308 4158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3135
4469 -1.00 -117.3 -6.8 321 4478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 808 3133
4519 -1.00 -117.3 -7.4 323 4528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2247 3133
4829 -1.00 -117.3 -6.4 336 4838 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 813 3131
4889 -1.00 -117.3 -6.6 339 4898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2244 3131
5209 -1.00 -117.3 -6.8 352 5218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3129
5269 -1.00 -117.3 -7.0 355 5278 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2246 3129
5589 -1.00 -117.3 -6.3 368 5598 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3127
5669 -1.00 -117.3 -6.3 372 5678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3127
5989 -1.00 -117.3 -5.9 385 5998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 803 3126
6049 -1.00 -117.3 -6.5 388 6058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2240 3124
6369 -1.00 -117.3 -6.9 401 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3124
6694 -1.00 -117.3 -6.8 414 6703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 803 3123
6794 -1.00 -117.3 -7.2 419 6803 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2242 3123
7114 -1.00 -117.3 -5.9 432 7123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 807 3120
7214 -1.00 -117.3 -5.9 437 7223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2240 3120
7534 -1.00 -117.3 -5.8 450 7543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 807 3119
7614 -1.00 -117.3 -6.1 454 7623 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2237 3118
7934 -1.00 -117.3 -6.4 467 7943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 807 3116
8014 -1.00 -117.3 -7.1 471 8023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2240 3116
8334 -1.00 -117.3 -6.1 484 8343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3115
8434 -1.00 -117.3 -6.1 489 8443 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2234 3115
8754 -1.00 -117.3 -5.7 502 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3114
9079 -1.00 -117.3 -5.1 515 9088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3112
9209 -1.00 -117.3 -5.8 521 9218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2243 3112
9519 -1.00 -117.3 -6.1 534 9528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3110
9549 -1.00 -117.3 -6.1 535 9558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2237 3110
9859 -1.00 -117.3 -6.1 548 9868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3110
9939 -1.00 -117.3 -6.8 552 9948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3110
10259 -1.00 -117.3 -5.5 565 10268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3108
10299 -1.00 -117.3 -5.4 567 10308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3108
10621 -1.00 -117.3 -4.9 580 10628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 807 3107
10659 -1.00 -117.3 -5.5 582 10668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3107
10979 -1.00 -117.3 -5.7 595 10988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3106
11029 -1.00 -117.3 -6.1 597 11038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3106
11339 -1.00 -117.3 -5.6 610 11348 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3105
11409 -1.00 -117.3 -6.0 613 11418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3105
11719 -1.00 -117.3 -5.3 626 11728 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3104
11749 -1.00 -117.3 -5.4 627 11758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2238 3104
12060 -1.00 -117.3 -6.0 640 12068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3104
12109 -1.00 -117.3 -6.7 642 12118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3104
12419 -1.00 -117.3 -5.5 655 12428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3104
12479 -1.00 -117.3 -6.0 658 12488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3104
12799 -1.00 -117.3 -4.8 671 12808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3103
12849 -1.00 -117.3 -5.1 673 12858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3103
13159 -1.00 -117.3 -4.4 686 13168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3102
13229 -1.00 -117.3 -4.8 689 13238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3102
13539 -1.00 -117.3 -4.5 702 13548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3101
13579 -1.00 -117.3 -4.8 704 13588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3101
13899 -1.00 -117.3 -5.0 717 13908 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3100
13939 -1.00 -117.3 -5.8 719 13948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3100
14259 -1.00 -117.3 -5.7 732 14268 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3100
14299 -1.00 -117.3 -5.9 734 14308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3099
14619 -1.00 -117.3 -5.6 747 14628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3099
14689 -1.00 -117.3 -5.8 750 14698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3099
14999 -1.00 -117.3 -4.5 763 15008 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3099
15039 -1.00 -117.3 -4.5 765 15048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3099
15359 -1.00 -117.3 -3.6 778 15368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3099
15409 -1.00 -117.3 -4.4 780 15418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3099
15445 -0.30 0.0 3.6 782 15543 0.80 0.00 96.38 1.420 6 0.119 0.000 2608 2231 2649
15544 1.00 117.3 0.3 786 15668 1.42 0.00 100.30 1.391 6 0.092 0.000 2891 2231 2169
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