HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  213 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -140.19798 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202506,2232.425,-15811.330,35,1.5,36 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.200
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -91794.2,165.4,98.3,72419.8,-3083.3
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  35985.8,-250.9,-67.7,-47909.0,3224.6
GPS2  203014,2232.449,-15811.382,10,1.5,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.2,5843,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19758,0.00,0.000,0,0,805,427.31 _10V_AH  10.0,17.179
HUMID  959 DATA_FILE_SIZE  34866,852
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,36.461

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 50 2279 2063
65 -1.17 -117.3 -3.8 5 114 11.75 2.47 -29.23 0.000 4 0.166 0.066 2110 901 3027
259 -1.17 -117.3 -24.4 26 263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2110 2296 3028
569 -1.17 -117.3 -19.7 72 573 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2110 3709 3030
674 -1.17 -117.3 -17.2 82 678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2110 2310 3030
989 -1.17 -117.3 -15.4 103 993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 894 3033
1069 -1.17 -117.3 -14.4 107 1073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2299 3033
1389 -1.17 -117.3 -16.9 123 1408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3035
1709 -1.17 -117.3 -15.8 139 1713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 3713 3036
1824 -1.17 -117.3 -15.8 141 1828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2304 3036
2149 -1.17 -117.3 -13.2 150 2153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 3712 3036
2284 -1.17 -117.3 -15.4 153 2288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2302 3036
2589 -1.17 -117.3 -13.4 161 2593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2110 3709 3036
2679 -1.17 -117.3 -13.8 163 2683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2307 3036
2989 -1.17 -117.3 -13.8 171 2993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3709 3034
3029 -1.17 -117.3 -14.5 172 3033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2110 2294 3034
3349 -1.17 -117.3 -14.6 180 3353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3710 3033
3529 -1.17 -117.3 -15.1 184 3533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2110 2299 3032
3869 -1.17 -117.3 -12.7 193 3873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2110 3707 3029
4004 -1.17 -117.3 -11.7 196 4008 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2304 3028
4309 -1.17 -117.3 -10.9 204 4313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3703 3026
4344 -1.17 -117.3 -11.7 204 4348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2307 3026
4669 -1.17 -117.3 -12.1 213 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2306 3023
5029 -1.17 -117.3 -11.7 222 5033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3707 3021
5109 -1.17 -117.3 -12.3 224 5113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2300 3020
5429 -1.17 -117.3 -10.9 232 5433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3706 3017
5469 -1.17 -117.3 -11.7 233 5473 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2110 2295 3017
5789 -1.17 -117.3 -10.2 241 5793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3703 3015
5844 -1.17 -117.3 -10.8 242 5848 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2110 2293 3015
6149 -1.17 -117.3 -10.6 250 6153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3707 3013
6249 -1.17 -117.3 -11.0 252 6253 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2300 3012
6589 -1.17 -117.3 -10.4 261 6593 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2110 3704 3009
6639 -1.17 -117.3 -11.5 262 6643 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2110 2300 3009
6949 -1.17 -117.3 -10.3 270 6988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3008
7309 -1.17 -117.3 -10.4 279 7313 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2110 3703 3006
7364 -1.17 -117.3 -10.8 280 7368 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2305 3006
7380 -0.31 0.0 11.6 280 7508 0.95 0.00 100.13 1.503 6 0.107 0.000 2296 2305 2547
7509 1.17 117.3 2.8 284 7628 1.58 0.00 102.63 1.473 6 0.083 0.000 2623 2305 2068
7949 1.17 129.7 7.4 295 7963 0.00 2.92 10.05 1.535 4 0.000 0.100 2624 3750 2018
8119 1.19 129.7 8.9 299 8123 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2624 2349 2017
8429 1.19 142.4 7.4 307 8448 0.00 2.83 10.87 1.532 4 0.000 0.098 2624 3750 1967
8529 1.20 142.4 8.7 309 8533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2624 2349 1965
8869 1.20 155.5 7.4 318 8908 0.00 0.00 11.07 1.524 6 0.000 0.000 2624 2349 1912
9229 1.22 169.4 7.4 327 9248 0.00 2.80 12.02 1.511 4 0.000 0.097 2624 3755 1855
9369 1.23 169.4 9.1 330 9373 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2624 2349 1855
9709 1.23 169.4 8.0 339 9713 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2624 3754 1854
9819 1.23 169.4 9.4 341 9823 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2624 2346 1854
10149 1.23 169.4 9.4 350 10153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2624 3752 1854
10189 1.23 169.4 11.3 351 10193 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2624 2346 1853
10509 1.23 169.4 9.4 359 10547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2346 1853
10869 1.23 169.4 8.1 368 10873 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2624 3750 1853
10909 1.23 169.4 8.8 369 10913 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2624 2349 1853
11229 1.23 191.2 7.0 377 11253 0.00 2.80 17.60 1.407 4 0.000 0.095 2624 3756 1767
11314 1.26 191.2 8.9 379 11318 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2624 2349 1766
11629 1.26 191.2 8.0 387 11633 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2624 940 1766
11684 1.26 191.2 8.1 388 11688 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2624 2349 1766
11989 1.26 195.7 7.8 396 12028 0.00 0.00 3.42 1.471 6 0.000 0.000 2624 2349 1750
12349 1.26 212.5 7.2 405 12368 0.00 2.80 14.52 1.354 4 0.000 0.099 2624 3761 1680
12414 1.28 212.5 8.4 406 12418 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.069 0.072 2658 2344 1680
12749 1.28 212.5 10.0 415 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2345 1679
13109 1.28 212.5 10.0 424 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2344 1679
13469 1.28 212.5 8.6 433 13507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2345 1679
13829 1.28 212.5 9.8 442 13833 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2658 3761 1678
13934 1.28 212.5 11.1 444 13938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2658 2353 1678
14269 1.28 212.5 9.9 453 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2353 1678
14629 1.28 212.5 8.3 462 14633 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2658 3767 1677
14689 1.28 212.5 8.8 463 14693 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2342 1677
15029 1.28 212.5 9.4 472 15033 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2658 3762 1677
15109 1.28 212.5 10.3 474 15113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2658 2346 1677
15429 1.28 212.5 8.2 482 15433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2658 941 1677
15464 1.28 212.5 8.5 482 15468 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2353 1677
15769 1.28 212.5 8.6 492 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2353 1677
16089 1.28 212.5 8.3 508 16093 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2658 3761 1677
16319 1.28 212.5 9.0 519 16323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2658 2356 1677
16629 1.28 226.6 7.4 535 16648 0.00 2.70 11.00 1.023 4 0.000 0.078 2658 3766 1622
16694 1.29 226.6 8.9 538 16698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2658 2356 1622
17009 1.29 236.7 7.5 554 17023 0.00 2.70 8.10 0.999 4 0.000 0.081 2658 938 1581
17154 1.30 243.3 7.7 561 17163 0.00 2.60 5.22 1.002 6 0.000 0.057 2658 2358 1555
17469 1.31 266.0 7.0 577 17493 0.00 2.63 18.52 0.917 4 0.000 0.074 2658 3763 1462
17554 1.34 269.2 7.9 581 17563 0.00 2.55 2.58 0.988 6 0.000 0.051 2658 2347 1448
17869 1.34 281.6 7.4 610 17888 0.00 0.00 9.40 0.902 6 0.000 0.000 2658 2347 1398
18189 1.35 296.5 7.3 642 18208 0.00 2.63 11.65 0.864 4 0.000 0.072 2658 943 1337
18274 1.37 321.8 6.8 650 18298 0.00 2.58 20.60 0.829 6 0.000 0.051 2658 2353 1234
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