MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  213 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100919,175509,1337.3610,8700.7207,19,1.2,19,-0.9,0.5,110.2,7,5.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.0,68972,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  990
GPS2  100919,180355,1337.2355,8700.6963,2,0.6,2,-0.9,1.2,159.0,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19661,122.68,0.619,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.32,7.22,0.10,122.68,0.056,0.152,0.619,118,2508,928,-6.79,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.73,14.68,14.03 _24V_AH  13.12,82.555
IRIDIUM_FIX  1337.61,8704.60,100919,121027 _10V_AH  13.37,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.932505 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.51 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 MEM  251832
TCM_TEMP  26.50 DATA_FILE_SIZE  69983,1572
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  280053,0
SC_FREEKB  3814688 CFSIZE  260034560,170790912
PM_FREEKB_00  49520512 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.077,161.28,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  100919,233619,1334.713,8700.228,34,0.7,45,-0.9,0.2,156.4,12,4.2
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836189.84 SBE_CT3927241236.55
Roll_motor174152348.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee443202811808.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface122618996.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon196423836.25
Iridium_during_xfer285182685.16 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR196613897.67
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.36
TT8145312238.25
LPSleep128572376.48
TT8_Active61212100.42
TT8_Sampling4844362346.50
TT8_CF855142316.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246416533.89
GPS_charging000.00
Compass42347424.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.62 -116.8 108 2504 640 559 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -92.03 0.005 16386 0.000 0.000 99 2505 2803 2798 2809 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
120 -0.62 -116.8 99 2505 2799 2809 5.0 -14.1 19 149 9.02 0.00 -11.57 0.014 18950 0.362 0.000 2119 2505 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 14.31 13.37 14.52
334 -0.62 -116.8 2119 2505 3452 3443 81.4 -30.6 52 340 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2110 3889 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 14.90 14.61 14.92
572 -0.62 -116.8 2110 3889 3453 3443 129.1 -18.6 98 577 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2497 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.81
765 -0.62 -116.8 2110 2496 3451 3444 162.6 -16.0 118 771 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1113 3448 3453 3444 0 0 0 0 0 0 14.95 14.66 14.98
809 -0.62 -116.8 2110 1113 3453 3443 169.4 -14.9 126 815 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2496 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
1003 -0.62 -116.8 2100 2496 3453 3444 199.3 -14.4 146 1009 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3899 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 14.97 14.68 15.00
1037 -0.62 -116.8 2088 3898 3453 3443 204.1 -14.4 152 1044 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.035 2126 2494 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 14.57 14.78 14.76
1232 -0.62 -116.8 2125 2493 3452 3443 228.2 -12.1 172 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2493 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
1422 -0.62 -116.8 2125 2493 3451 3443 250.8 -11.7 191 1429 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2126 1115 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
1440 -0.62 -116.8 2126 1115 3451 3443 253.2 -11.3 194 1447 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2117 2498 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 14.70 14.65 14.73
1748 -0.62 -116.8 2117 2500 3447 3443 288.0 -10.9 210 1753 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2106 3897 3445 3448 3443 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
1784 -0.62 -116.8 2106 3897 3446 3443 292.5 -11.7 217 1791 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2501 3444 3446 3443 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.78
2092 -0.62 -116.8 2106 2500 3444 3441 328.2 -11.6 233 2097 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2106 1109 3442 3444 3441 0 0 0 0 0 0 15.03 14.77 15.05
2135 -0.62 -116.8 2106 1109 3443 3441 333.4 -11.3 241 2144 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.217 0.058 2125 2502 3442 3443 3441 0 0 0 0 0 0 14.63 14.76 14.81
2458 -0.62 -116.8 2125 2502 3442 3436 366.1 -10.1 260 2464 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2116 3890 3439 3442 3437 0 0 0 0 0 0 15.03 14.72 15.06
2490 -0.62 -116.8 2116 3890 3441 3437 369.7 -10.8 266 2496 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2116 2493 3439 3442 3437 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
2804 -0.62 -116.8 2116 2492 3438 3434 402.6 -10.5 283 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2492 3436 3439 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3104 -0.62 -116.8 2116 2492 3438 3431 433.4 -10.2 298 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2491 3435 3439 3431 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3404 -0.62 -116.8 2116 2492 3435 3429 465.1 -10.9 313 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2492 3432 3435 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3704 -0.62 -116.8 2116 2492 3432 3426 499.0 -11.4 328 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2492 3429 3432 3426 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4004 -0.62 -116.8 2115 2492 3432 3423 532.8 -11.2 343 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2491 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4304 -0.62 -116.8 2115 2491 3429 3423 565.5 -10.8 358 4309 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2116 1105 3426 3429 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 14.75 15.06
4330 -0.62 -116.8 2115 1105 3429 3423 568.6 -11.2 363 4337 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2106 2499 3426 3429 3423 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.88
4650 -0.62 -116.8 2106 2500 3428 3421 605.4 -11.8 381 4655 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2095 3899 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.03 14.68 15.06
4701 -0.62 -116.8 2094 3899 3427 3421 611.9 -12.4 391 4709 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.038 2125 2509 3424 3427 3421 0 0 0 0 0 0 14.60 14.79 14.78
5018 -0.62 -116.8 2124 2507 3426 3420 645.1 -10.4 408 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2507 3423 3426 3421 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
5317 -0.62 -116.8 2125 2507 3424 3419 674.7 -9.6 423 5324 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2125 1105 3421 3424 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.05
5345 -0.62 -116.8 2125 1105 3424 3419 677.6 -10.3 428 5351 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2499 3421 3423 3419 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
5664 -0.62 -116.8 2116 2499 3422 3417 708.6 -9.5 446 5670 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3891 3419 3422 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.04
5692 -0.62 -116.8 2106 3892 3421 3417 711.5 -10.6 451 5699 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2490 3419 3422 3417 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
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8462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8464 begin apogee
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8585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8585 begin climb
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state 19608 begin surface coast
19635 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19636 begin surface