WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  213 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41.580048 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053336,4656.011,-12525.437,42,1.6,42 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.014
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  147487.2,-255.5,313.6,-178316.9,-63.0
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  62915.8,-297.7,-96.2,-67458.5,709.6
GPS2  053908,4656.059,-12525.407,14,1.6,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.7,195396,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31019,15.63,0.643,1,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,17.623
HUMID  1399 DATA_FILE_SIZE  34288,1117
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,30.120

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.72 0.000 2 0.000 0.000 42 1997 2487
76 -0.87 -127.1 -5.9 6 110 12.35 2.50 -15.93 0.000 4 0.175 0.060 2178 3405 2996
146 -0.87 -127.1 -12.8 13 150 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2002 2996
451 -0.87 -127.1 -12.1 52 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2997
761 -0.87 -127.1 -8.9 112 765 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3398 2997
771 -0.87 -127.1 -8.5 113 775 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 1999 2997
1081 -0.87 -127.1 -7.5 144 1085 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3401 2997
1186 -0.87 -127.1 -7.5 154 1190 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2002 2997
1491 -0.87 -127.1 -7.3 185 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2998
1801 -0.87 -127.1 -7.2 210 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2998
2121 -0.87 -127.1 -7.8 226 2125 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3391 2998
2166 -0.87 -127.1 -7.4 228 2170 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1998 2998
2481 -0.87 -127.1 -7.4 244 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2998
2801 -0.87 -127.1 -7.7 260 2805 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3400 2998
2901 -0.87 -127.1 -7.8 265 2905 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2003 2998
3221 -0.87 -127.1 -6.3 281 3225 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3401 2998
3281 -0.87 -127.1 -6.6 284 3285 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2008 2998
3601 -0.87 -127.1 -7.6 300 3605 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2176 3397 2998
3691 -0.87 -127.1 -8.6 304 3695 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2000 2998
4001 -0.87 -127.1 -7.5 310 4005 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3400 2998
4051 -0.87 -127.1 -7.7 310 4055 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2006 2998
4361 -0.87 -127.1 -7.1 316 4365 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3403 2998
4406 -0.87 -127.1 -7.4 316 4410 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2003 2998
4721 -0.87 -127.1 -6.3 322 4725 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2998
4771 -0.87 -127.1 -7.3 322 4775 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2008 2998
5081 -0.87 -127.1 -5.9 328 5085 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3398 2998
5136 -0.87 -127.1 -6.3 328 5140 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2997
5441 -0.87 -127.1 -6.3 334 5445 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3397 2998
5481 -0.87 -127.1 -6.7 334 5484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 2998
5801 -0.87 -127.1 -6.8 340 5805 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3398 2998
5856 -0.87 -127.1 -7.5 340 5860 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2000 2998
6161 -0.87 -127.1 -6.5 346 6165 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3396 2998
6241 -0.87 -127.1 -6.9 347 6245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2002 2998
6581 -0.87 -127.1 -5.8 353 6585 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3396 2998
6641 -0.87 -127.1 -6.5 354 6645 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2002 2997
7001 -0.87 -127.1 -5.9 360 7005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3405 2998
7121 -0.87 -127.1 -7.4 362 7125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1994 2998
7481 -0.87 -127.1 -6.6 368 7485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3398 2998
7541 -0.87 -127.1 -6.8 369 7545 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1998 2998
7901 -0.87 -127.1 -5.4 375 7905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3400 2997
7961 -0.87 -127.1 -6.0 376 7965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1991 2997
8321 -0.87 -127.1 -4.8 382 8325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2997
8381 -0.87 -127.1 -5.6 383 8385 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2997
8741 -0.87 -127.1 -5.2 389 8745 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2996
8821 -0.87 -127.1 -7.1 390 8825 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2997
9161 -0.87 -127.1 -6.1 396 9165 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2996
9261 -0.87 -127.1 -7.0 397 9265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2996
9581 -0.87 -127.1 -5.2 403 9639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2995
9941 -0.87 -127.1 -5.1 409 9999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2995
10301 -0.87 -127.1 -5.5 415 10305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2995
10346 -0.87 -127.1 -6.5 415 10349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1995 2995
10661 -0.87 -127.1 -5.7 421 10665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3395 2994
10711 -0.87 -127.1 -6.3 421 10714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2994
11021 -0.87 -127.1 -5.9 427 11025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3394 2994
11081 -0.87 -127.1 -6.8 428 11085 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1995 2994
11441 -0.87 -127.1 -6.0 434 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2993
11801 -0.87 -127.1 -5.8 440 11805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3399 2994
11881 -0.87 -127.1 -6.5 441 11885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1996 2993
12221 -0.87 -127.1 -4.2 447 12225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3401 2993
12271 -0.87 -127.1 -5.0 447 12275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2993
12581 -0.87 -127.1 -4.2 453 12639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2992
12941 -0.87 -127.1 -4.5 459 12945 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2992
13021 -0.87 -127.1 -5.0 460 13025 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1994 2992
13361 -0.87 -127.1 -5.1 466 13365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2992
13426 -0.87 -127.1 -6.0 467 13430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1997 2992
13781 -0.87 -127.1 -5.4 473 13785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2992
13841 -0.87 -127.1 -7.6 474 13845 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2992
14201 -0.87 -127.1 -6.3 480 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2992
14561 -0.87 -127.1 -5.8 486 14565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3401 2991
14641 -0.87 -127.1 -6.6 487 14645 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2008 2992
14981 -0.87 -127.1 -5.6 493 15039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2008 2991
15341 -0.87 -127.1 -5.1 499 15345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3393 2991
15416 -0.87 -127.1 -5.8 500 15420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2991
15642 -0.32 0.0 4.6 504 15760 0.57 0.00 108.85 1.314 6 0.087 0.000 2304 1995 2476
15761 0.87 127.1 3.2 506 15875 1.20 2.70 108.53 1.302 4 0.058 0.065 2568 602 1957
15926 0.87 127.1 7.7 508 15930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 1989 1955
16241 0.87 127.1 7.4 514 16245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3404 1955
16291 0.87 127.1 7.9 514 16295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2000 1954
16601 0.87 127.1 7.2 520 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1954
16961 0.87 127.1 6.9 526 16965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3398 1954
17031 0.87 127.1 7.9 527 17035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2003 1953
17381 0.87 127.1 6.8 533 17385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3398 1953
17421 0.87 127.1 7.3 533 17424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2001 1953
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