WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  213 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -224.22664 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233925,4739.211,-12642.246,42,1.5,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.068
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  83889.5,-347.7,-396.7,-181322.7,723.8
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -56165.2,-390.2,-177.7,149376.3,-2019.7
GPS2  234439,4739.214,-12642.268,16,1.5,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.5,122122,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31808,0.00,0.000,0,0,1131,331.40 _10V_AH  10.0,28.355
HUMID  2451 DATA_FILE_SIZE  34804,1133
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,44.550

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 39 2330 2134
64 -0.91 -127.1 -3.9 5 123 12.45 2.53 -38.20 0.000 4 0.178 0.070 2167 3713 3003
349 -0.91 -127.1 -11.0 33 353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2320 3003
654 -0.91 -127.1 -9.5 87 657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3003
959 -0.91 -127.1 -8.4 134 963 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2167 921 3004
1014 -0.91 -127.1 -8.9 139 1018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2167 2312 3004
1319 -0.91 -127.1 -8.1 170 1327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3004
1629 -0.91 -127.1 -8.5 201 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3004
1939 -0.91 -127.1 -6.5 218 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3004
2259 -0.91 -127.1 -7.3 234 2263 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 3706 3004
2299 -0.91 -127.1 -8.0 236 2303 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2323 3004
2619 -0.91 -127.1 -6.7 252 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3004
2939 -0.91 -127.1 -6.5 268 2943 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 931 3004
2979 -0.91 -127.1 -6.6 270 2983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2319 3004
3299 -0.91 -127.1 -6.2 286 3317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
3619 -0.91 -127.1 -6.3 302 3623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 925 3004
3684 -0.91 -127.1 -6.6 305 3688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2312 3004
3999 -0.91 -127.1 -6.3 317 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3004
4359 -0.91 -127.1 -5.9 323 4363 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 931 3004
4409 -0.91 -127.1 -6.6 323 4413 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2316 3004
4719 -0.91 -127.1 -5.9 329 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3004
5079 -0.91 -127.1 -5.9 335 5083 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2167 923 3004
5119 -0.91 -127.1 -6.9 335 5123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2311 3004
5439 -0.91 -127.1 -6.3 341 5497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3004
5799 -0.91 -127.1 -6.7 347 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 3005
6159 -0.91 -127.1 -7.5 353 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 3004
6519 -0.91 -127.1 -6.3 359 6523 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 933 3004
6594 -0.91 -127.1 -6.1 360 6598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2317 3004
6939 -0.91 -127.1 -4.3 366 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3004
7299 -0.91 -127.1 -5.2 372 7303 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 922 3004
7334 -0.91 -127.1 -6.0 372 7338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2316 3004
7659 -0.91 -127.1 -6.0 378 7663 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 921 3004
7689 -0.91 -127.1 -6.3 378 7693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2314 3004
8019 -0.91 -127.1 -5.3 384 8023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2167 3718 3004
8059 -0.91 -127.1 -6.7 384 8063 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2333 3004
8379 -0.91 -127.1 -6.8 390 8383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 916 3004
8494 -0.91 -127.1 -7.2 391 8498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2318 3004
8799 -0.91 -127.1 -6.4 397 8803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3722 3004
8854 -0.91 -127.1 -7.0 397 8858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2324 3004
9159 -0.91 -127.1 -5.3 403 9163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 916 3004
9204 -0.91 -127.1 -5.4 403 9208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2310 3004
9519 -0.91 -127.1 -5.0 409 9523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2167 3721 3004
9554 -0.91 -127.1 -5.8 409 9558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2318 3004
9879 -0.91 -127.1 -5.3 415 9937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3004
10239 -0.91 -127.1 -5.4 421 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3003
10599 -0.91 -127.1 -4.9 427 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2315 3003
10959 -0.91 -127.1 -5.1 433 10963 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 919 3003
10999 -0.91 -127.1 -5.9 433 11003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2314 3003
11319 -0.91 -127.1 -5.7 439 11323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3721 3003
11354 -0.91 -127.1 -6.7 439 11358 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2321 3003
11679 -0.91 -127.1 -6.2 445 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3002
12039 -0.91 -127.1 -5.9 451 12043 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 923 3002
12079 -0.91 -127.1 -5.9 451 12083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 3002
12399 -0.91 -127.1 -5.1 457 12403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 919 3001
12434 -0.91 -127.1 -4.6 457 12438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 3001
12759 -0.91 -127.1 -4.9 463 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 3001
13119 -0.91 -127.1 -5.6 469 13123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 923 3001
13159 -0.91 -127.1 -6.2 469 13163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2314 3001
13479 -0.91 -127.1 -6.2 475 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3000
13839 -0.91 -127.1 -6.0 481 13843 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 919 3000
13869 -0.91 -127.1 -6.9 481 13873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2311 3000
14199 -0.91 -127.1 -5.9 487 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2311 2999
14559 -0.91 -127.1 -5.9 493 14563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 919 2999
14614 -0.91 -127.1 -6.1 493 14618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2316 2999
14919 -0.91 -127.1 -5.0 499 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 2999
15279 -0.91 -127.1 -4.9 505 15337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 2999
15639 -0.91 -127.1 -4.6 511 15643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 923 2999
15679 -0.91 -127.1 -5.1 511 15683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2999
15999 -0.91 -127.1 -4.4 517 16057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2999
16120 -0.32 0.0 4.6 519 16238 0.60 0.00 109.90 1.316 6 0.086 0.000 2297 2320 2482
16239 0.91 127.1 3.6 521 16353 1.27 2.33 109.80 1.286 4 0.067 0.064 2569 3544 1963
16369 0.91 127.1 6.2 523 16373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2148 1963
16719 0.91 127.1 6.9 529 16777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2148 1961
17079 0.91 127.1 7.3 535 17137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2148 1960
17439 0.91 127.1 7.3 541 17497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2147 1960
17799 0.91 127.1 7.1 547 17803 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3543 1960
17824 0.91 127.1 7.7 547 17828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2146 1960
18159 0.91 127.1 6.5 553 18217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2146 1960
18519 0.91 127.1 6.2 559 18523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3544 1959
18559 0.91 127.1 7.0 559 18563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2144 1959
18879 0.91 127.1 6.5 565 18883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 734 1959
18914 0.91 127.1 7.0 565 18918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2141 1959
19239 0.91 127.1 7.4 571 19297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2141 1959
19599 0.91 127.1 7.8 577 19657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2141 1959
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