GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  213 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -117.03497 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053708,5712.272,-14717.613,32,1.1,32 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.64 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  054326,5712.263,-14717.549,14,1.1,14,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.2,44789,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22571,0.00,0.000,0,0,1572,293.62 _10V_AH  9.9,20.630
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  45944,1405
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0,0
_24V_AH  23.6,34.940

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.40 0.000 2 0.000 0.000 616 2324 1963
37 -0.89 -146.6 -4.0 4 131 14.57 3.47 -74.47 0.000 4 0.245 0.211 2775 3735 3368
341 -0.89 -146.6 -11.3 65 345 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2323 3368
646 -0.89 -146.6 -12.0 126 650 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2775 913 3368
671 -0.89 -146.6 -12.7 131 675 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2331 3368
976 -0.89 -146.6 -11.3 192 980 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3735 3368
1031 -0.89 -146.6 -11.6 203 1035 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2323 3368
1336 -0.89 -146.6 -7.4 264 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3368
1641 -0.89 -146.6 -7.7 325 1644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3368
1946 -0.89 -146.6 -8.0 386 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3368
2266 -0.89 -146.6 -9.0 420 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
2586 -0.89 -146.6 -9.6 436 2604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
2906 -0.89 -146.6 -10.1 452 2925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
3226 -0.89 -146.6 -8.9 468 3235 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2775 3733 3369
3256 -0.89 -146.6 -10.0 469 3260 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2327 3369
3566 -0.89 -146.6 -7.9 485 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
3886 -0.89 -146.6 -7.6 501 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
4206 -0.89 -146.6 -7.9 517 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
4546 -0.89 -146.6 -7.9 530 4555 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2775 3735 3369
4576 -0.89 -146.6 -8.8 530 4580 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2775 2320 3369
4906 -0.89 -146.6 -6.5 539 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3369
5266 -0.89 -146.6 -6.7 548 5275 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3734 3369
5316 -0.89 -146.6 -7.9 549 5320 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2775 2326 3368
5626 -0.89 -146.6 -7.3 557 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
5986 -0.89 -146.6 -7.6 566 5995 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3735 3369
6036 -0.89 -146.6 -9.2 567 6040 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2324 3369
6346 -0.89 -146.6 -8.7 575 6385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3369
6706 -0.89 -146.6 -9.1 584 6715 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2775 3734 3369
6741 -0.89 -146.6 -9.9 584 6745 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2775 2325 3369
7066 -0.89 -146.6 -8.5 593 7075 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3734 3369
7091 -0.89 -146.6 -10.7 593 7095 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2319 3369
7426 -0.89 -146.6 -8.9 602 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3369
7786 -0.89 -146.6 -8.8 611 7795 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3733 3369
7831 -0.89 -146.6 -10.7 612 7835 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2775 2329 3369
8146 -0.89 -146.6 -8.0 620 8155 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2775 3736 3369
8176 -0.89 -146.6 -9.2 620 8180 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2323 3369
8506 -0.89 -146.6 -8.1 629 8515 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2775 3735 3369
8531 -0.89 -146.6 -8.6 629 8535 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2327 3369
8866 -0.89 -146.6 -7.0 638 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
9226 -0.89 -146.6 -6.8 647 9230 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3738 3369
9256 -0.89 -146.6 -8.5 647 9260 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2323 3369
9586 -0.89 -146.6 -7.5 656 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3369
9946 -0.89 -146.6 -8.3 665 9955 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2775 3735 3369
9981 -0.89 -146.6 -10.9 665 9985 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2329 3369
10306 -0.89 -146.6 -9.1 674 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2329 3369
10666 -0.89 -146.6 -8.7 683 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2329 3369
11026 -0.89 -146.6 -7.8 692 11035 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3735 3369
11071 -0.89 -146.6 -9.2 693 11075 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2775 2319 3369
11386 -0.89 -146.6 -7.1 701 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3369
11746 -0.89 -146.6 -6.5 710 11755 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3735 3369
11781 -0.89 -146.6 -6.6 710 11785 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2333 3369
11827 -0.31 0.0 6.8 712 11985 0.68 0.00 132.15 1.183 6 0.145 0.000 2903 2327 2770
11986 0.89 146.6 4.0 716 12120 1.38 3.25 127.85 1.152 4 0.125 0.158 3162 907 2170
12156 0.89 146.6 9.8 720 12160 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.131 3162 2319 2169
12466 0.89 146.6 9.5 728 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2169
12826 0.89 159.9 8.4 737 12845 0.00 3.38 11.27 1.153 4 0.000 0.181 3162 3732 2117
12881 0.90 159.9 10.8 738 12885 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3162 2320 2115
13186 0.90 161.0 8.9 746 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 2114
13546 0.90 161.0 9.6 755 13550 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3162 902 2114
13586 0.90 161.0 10.2 756 13590 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3162 2320 2114
13906 0.90 161.0 9.4 764 13944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2114
14266 0.90 170.8 8.6 773 14280 0.00 3.33 8.95 1.131 4 0.000 0.177 3162 3723 2071
14316 0.91 170.8 9.6 774 14320 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3162 2321 2070
14626 0.91 184.6 8.4 782 14645 0.00 3.17 11.63 1.101 4 0.000 0.161 3162 905 2015
14681 0.93 184.6 10.7 783 14685 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3162 2323 2015
14986 0.93 184.6 9.0 791 14995 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.177 3162 3730 2015
15031 0.93 184.6 11.3 792 15035 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3162 2317 2014
15346 0.93 184.6 9.7 800 15385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2318 2015
15706 0.93 184.6 10.5 809 15744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2318 2015
16066 0.93 184.6 10.1 818 16070 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3162 902 2015
16096 0.93 184.6 9.4 818 16100 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3162 2319 2015
16426 0.93 184.6 9.9 827 16464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2015
16786 0.93 184.6 9.6 836 16824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2015
17146 0.93 184.6 9.5 845 17185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2015
17506 0.93 184.6 9.7 854 17510 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.187 3162 3730 2015
17551 0.93 184.6 12.0 855 17555 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.154 3162 2322 2016
17866 0.93 184.8 9.0 863 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2015
18226 0.93 197.8 8.4 872 18265 0.00 0.00 11.02 0.949 6 0.000 0.000 3162 2321 1961
18566 0.94 219.4 8.1 883 18590 0.00 3.20 18.27 0.912 4 0.000 0.163 3162 904 1873
18626 0.97 224.9 8.8 886 18635 0.10 3.00 4.40 0.943 6 0.131 0.130 3181 2319 1851
18946 0.97 224.9 10.7 902 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2319 1851
19266 0.97 224.9 12.1 918 19270 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.198 3181 3730 1851
19316 0.97 224.9 14.3 920 19320 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.160 3182 2316 1852
19626 0.97 224.9 10.7 936 19630 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3182 903 1851
19671 0.97 224.9 11.6 938 19675 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3182 2318 1852
19986 0.97 224.9 10.0 954 19990 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.201 3182 3731 1852
20036 0.97 224.9 13.0 956 20040 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.143 3182 2316 1852
20341 0.97 224.9 10.7 974 20345 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3182 911 1852
20371 0.97 224.9 10.8 980 20375 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3182 2314 1852
20676 0.97 224.9 10.8 1041 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2314 1852
20981 0.97 235.3 8.6 1102 20991 0.00 0.00 9.45 0.819 6 0.000 0.000 3182 2315 1808
21291 0.98 287.4 6.8 1164 21340 0.00 0.00 44.33 0.767 6 0.000 0.000 3182 2314 1596
21641 1.04 287.4 9.6 1234 21645 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.190 3182 3731 1590
21666 1.04 287.4 9.3 1239 21670 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3182 2316 1590
21971 1.04 287.4 9.2 1300 21975 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3182 906 1589
22016 1.04 287.4 9.9 1309 22020 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3182 2321 1589
22321 1.04 292.3 8.8 1370 22330 0.00 2.90 2.55 0.819 4 0.000 0.120 3182 905 1576
22346 1.05 292.3 9.1 1375 22350 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3182 2321 1576