Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  213 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  40 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -20800.27 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210139,6229.212,-1124.067,36,1.1,37 TGT_NAME  IFR8_EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6225.000,-1100.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  210744,6229.289,-1123.959,10,1.5,15,-10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.0,22028,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.014579 ALTIM_BOTTOM_PING  675.8,101.9
SM_CCo  17719,170.52,0.654,3,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,41.606
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,22.626
HUMID  2011 DATA_FILE_SIZE  44896,855
INTERNAL_PRESSURE  6.78957 CFSIZE  260165632,237506560
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  141007,020808,6228.613,-1118.529,44,1.5,44,-10.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615895.99 SBE_CT128024709.70
Roll_motor20564305.14 SBE_O2128319563.42
VBD_pump_during_apogee390119610793.96 WL_BB2F8711052114.29
VBD_pump_during_surface1706542577.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect37160140.12
Iridium_during_xfer184223948.39
Transponder_ping542055.79
GPS575029.14
TT867119134.23
LPSleep138942307.33
TT8_Active117219234.41
TT8_Sampling208439838.09
TT8_CF853645248.33
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits208312252.53
GPS_charging000.00
Compass15138122.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.93 0.000 2 0.000 0.000 42 2042 2985
125 -1.08 -195.5 3.4 -2.7 5 163 12.32 2.50 -17.17 0.000 4 0.158 0.062 2219 3420 3714
334 -1.08 -195.5 27.3 -9.1 15 341 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2027 3714
663 -1.08 -195.5 57.5 -9.3 31 670 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3416 3715
756 -1.08 -195.5 66.0 -8.9 35 767 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2020 3715
1077 -1.08 -195.5 94.0 -8.9 51 1085 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3420 3715
1140 -1.08 -195.5 99.7 -8.8 54 1148 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2022 3715
1470 -1.08 -195.5 128.5 -8.9 70 1478 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3415 3715
1533 -1.08 -195.5 134.1 -8.8 73 1541 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2017 3715
1862 -1.08 -195.5 165.0 -9.6 89 1871 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3420 3715
1915 -1.08 -195.5 170.1 -10.0 91 1924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2020 3715
2234 -1.08 -195.5 198.7 -8.6 107 2243 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3423 3715
2286 -1.08 -195.5 203.3 -9.3 109 2296 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2023 3715
2606 -1.08 -195.5 231.4 -8.5 125 2615 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3416 3715
2669 -1.08 -195.5 237.1 -9.1 128 2678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2016 3715
3000 -1.08 -195.5 264.7 -8.4 144 3008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2219 3418 3715
3073 -1.08 -195.5 271.0 -8.8 147 3082 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2019 3715
3392 -1.08 -195.5 298.4 -8.8 163 3401 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2219 3421 3715
3466 -1.08 -195.5 305.1 -9.1 166 3475 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2021 3715
3785 -1.08 -195.5 332.6 -8.6 182 3794 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3416 3715
3838 -1.08 -195.5 337.4 -9.3 184 3847 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2016 3714
4157 -1.08 -195.5 366.1 -8.6 200 4166 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3420 3715
4221 -1.08 -195.5 371.7 -9.0 203 4229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2021 3715
4551 -1.08 -195.5 400.8 -8.6 219 4560 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3416 3715
4613 -1.08 -195.5 406.2 -8.5 222 4622 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2026 3715
4944 -1.08 -195.5 434.3 -8.3 238 4952 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3420 3714
5019 -1.08 -195.5 440.6 -8.6 241 5026 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2020 3714
5336 -1.08 -195.5 466.2 -8.0 257 5346 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3416 3714
5400 -1.08 -195.5 471.1 -8.0 260 5409 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3714
5731 -1.08 -195.5 497.9 -8.0 276 5739 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3423 3714
5793 -1.08 -195.5 503.1 -8.1 279 5802 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2021 3714
6123 -1.08 -195.5 528.0 -7.7 295 6132 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2219 3418 3714
6175 -1.08 -195.5 532.1 -8.0 297 6185 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3714
6495 -1.08 -195.5 557.6 -8.1 313 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2025 3714
6824 -1.08 -195.5 586.6 -9.1 329 6833 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3423 3713
6908 -1.08 -195.5 594.4 -9.6 333 6918 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2021 3713
7238 -1.08 -195.5 622.6 -8.1 349 7248 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2219 3419 3713
7302 -1.08 -195.5 627.8 -8.6 352 7311 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2017 3713
7632 -1.08 -195.5 655.0 -8.5 368 7641 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3416 3713
7717 -1.08 -195.5 662.6 -8.7 372 7725 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2219 2025 3713
8046 -1.08 -195.5 692.4 -8.7 388 8055 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3418 3713
8121 -1.08 -195.5 698.6 -8.5 391 8129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2219 2019 3713
8439 -1.08 -195.5 722.9 -7.5 407 8448 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2219 3420 3713
8555 -1.08 -195.5 732.2 -7.9 412 8565 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2219 2026 3713
8875 -1.08 -195.5 757.3 -8.0 428 8884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2219 3420 3712
8927 -1.08 -195.5 761.3 -8.1 430 8938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2219 2021 3712
9024 -0.33 0.0 768.2 7.6 435 9201 0.82 0.00 170.62 1.197 6 0.078 0.000 2392 1877 2915
9204 1.08 195.5 775.3 4.0 444 9383 1.42 2.65 168.20 1.154 4 0.054 0.063 2699 484 2118
9627 1.08 195.5 752.1 9.5 464 9636 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2699 1877 2117
9946 1.08 195.5 723.0 9.3 480 9955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2699 484 2116
10030 1.08 195.5 714.4 10.9 484 10040 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2699 1894 2116
10361 1.08 195.5 683.3 10.0 500 10370 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2699 484 2115
10434 1.08 195.5 675.2 11.4 503 10443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2699 1886 2115
10753 1.08 195.5 644.4 8.8 519 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1887 2113
11083 1.08 231.2 619.7 7.0 535 11122 0.00 0.00 29.25 1.177 6 0.000 0.000 2699 1888 1972
11432 1.12 231.2 588.6 9.0 552 11441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2699 479 1971
11474 1.12 231.2 584.5 9.8 554 11483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2699 1896 1971
11805 1.12 231.2 553.7 9.5 570 11814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2699 482 1971
11857 1.12 231.2 548.3 10.1 572 11866 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2699 1890 1971
12176 1.12 231.2 516.6 10.2 588 12185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2699 484 1971
12241 1.12 231.2 509.9 10.5 591 12248 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2699 1888 1971
12570 1.12 231.2 477.4 9.8 607 12578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2699 480 1971
12632 1.12 231.2 470.8 10.3 610 12641 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2699 1888 1971
12964 1.12 231.2 439.3 9.5 626 12971 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2699 478 1972
13016 1.12 231.2 434.0 9.9 628 13024 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2699 1882 1971
13334 1.12 231.2 403.1 9.8 644 13343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2699 476 1971
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13707 1.12 231.2 365.6 9.9 662 13715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2699 484 1972
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14471 1.12 231.2 293.5 8.8 699 14480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2699 478 1973
14534 1.12 231.2 287.6 9.4 702 14544 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2699 1887 1973
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15703 1.12 231.2 178.2 9.8 758 15712 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2699 1886 1973
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