WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  212 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -23020.828 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202107,4659.736,-12801.132,38,1.5,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.045,0.199
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  630.8,21.1,578.2,-228667.6,1147.2
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -61244.9,-243.8,569.4,49172.3,-4454.8
GPS2  202639,4659.736,-12801.035,14,2.0,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.1,216388,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.013087 _24V_AH  23.8,41.466
SM_CCo  26154,18.88,0.798,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,32.837
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19898,363
HUMID  1928 CFSIZE  254472192,244006912
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  172 GPS  291206,034558,4703.588,-12758.973,55,2.1,74,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28193128.92 SBE_CT54924314.15
Roll_motor12695289.39 SBE_O255119249.26
VBD_pump_during_apogee409151914823.86 WL_BB2F98105244.97
VBD_pump_during_surface18798358.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect31160121.21
Iridium_during_xfer157223836.89
Transponder_ping51420517.29
GPS555028.19
TT854419108.96
LPSleep206532456.83
TT8_Active359219718.51
TT8_Sampling130839525.82
TT8_CF849645229.52
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits434312526.41
GPS_charging000.00
Compass1173894.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.12 0.000 2 0.000 0.000 435 2071 2490
103 -1.07 -117.3 3.4 -4.1 4 138 13.12 2.70 -15.15 0.000 4 0.193 0.084 2637 3497 3107
297 -1.07 -117.3 37.7 -16.0 14 302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2117 3107
635 -1.07 -117.3 97.3 -16.2 29 640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 694 3108
727 -1.07 -117.3 108.7 -11.3 31 732 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2106 3108
1039 -1.07 -117.3 142.7 -10.5 42 1068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3108
1374 -1.07 -117.3 178.4 -10.6 49 1384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3529 3109
1425 -1.07 -117.3 183.8 -10.6 49 1430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2105 3108
1741 -1.07 -117.3 215.9 -10.2 55 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3109
2105 -1.07 -117.3 252.4 -10.0 61 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3108
2467 -1.07 -117.3 288.1 -9.8 67 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3109
2890 -1.07 -117.3 327.4 -9.3 72 2894 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3502 3109
2955 -1.07 -117.3 333.8 -10.0 72 2960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2100 3109
3383 -1.07 -117.3 374.3 -9.5 76 3388 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3506 3108
3449 -1.07 -117.3 380.4 -9.4 76 3453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2076 3108
3876 -1.07 -117.3 418.6 -8.9 80 3881 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3506 3109
3949 -1.07 -117.3 425.1 -8.8 80 3953 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2091 3108
4370 -1.07 -117.3 463.2 -9.1 84 4374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3506 3108
4422 -1.07 -117.3 468.3 -9.6 84 4426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3109
4742 -1.07 -117.3 498.5 -9.4 87 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3109
5224 -1.07 -117.3 541.9 -9.0 91 5228 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3499 3108
5311 -1.07 -117.3 550.0 -9.5 91 5316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2099 3108
5717 -1.07 -117.3 587.6 -9.2 95 5722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3497 3108
5783 -1.07 -117.3 594.2 -10.1 95 5788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3108
6212 -1.07 -117.3 634.0 -9.3 99 6329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3108
6693 -1.07 -117.3 674.7 -8.5 103 6698 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3494 3108
6772 -1.07 -117.3 681.5 -8.6 103 6777 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3108
7186 -1.07 -117.3 715.3 -8.1 107 7191 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3506 3108
7232 -1.07 -117.3 719.4 -8.8 107 7236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3108
7558 -1.07 -117.3 745.3 -7.9 110 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3107
8041 -1.07 -117.3 782.8 -7.8 114 8045 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3505 3107
8106 -1.07 -117.3 788.2 -8.8 114 8111 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3106
8534 -1.07 -117.3 821.0 -7.7 118 8653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3106
9016 -1.07 -117.3 855.6 -7.2 122 9026 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3530 3106
9127 -1.07 -117.3 864.0 -7.6 122 9132 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3106
9508 -1.07 -117.3 892.2 -7.4 126 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3106
9991 -1.07 -117.3 929.8 -7.8 130 9995 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3507 3105
10102 -1.07 -117.3 939.0 -8.4 130 10107 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2102 3105
10484 -1.07 -117.3 970.2 -8.1 134 10488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3502 3105
10549 -1.07 -117.3 975.6 -8.1 134 10553 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2098 3105
10739 -0.33 0.0 990.1 7.7 136 10855 0.82 0.00 106.25 1.519 6 0.104 0.000 2803 2308 2625
10858 1.07 117.3 993.2 5.6 137 10975 1.48 0.00 105.03 1.476 6 0.072 0.000 3113 2308 2146
11337 1.07 130.1 966.3 5.8 141 11456 0.00 0.00 11.32 1.496 6 0.000 0.000 3112 2308 2093
11819 1.09 130.1 933.0 6.9 145 11824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3113 3690 2093
11885 1.09 130.1 928.2 7.6 145 11889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2297 2092
12312 1.09 130.1 901.0 6.3 149 12431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2297 2091
12794 1.09 131.8 871.1 6.2 153 12913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2297 2091
13276 1.09 131.8 838.5 6.8 157 13281 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3113 3698 2091
13368 1.09 131.8 832.0 6.8 157 13373 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2299 2091
13769 1.09 131.8 804.0 7.0 161 13888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2090
14252 1.09 131.8 770.2 7.0 165 14370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 2090
14733 1.09 131.8 739.9 6.3 169 14738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3113 3698 2090
14799 1.09 131.8 735.6 6.5 169 14803 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2294 2090
15226 1.09 136.8 709.6 6.1 173 15345 0.00 0.00 4.90 1.430 6 0.000 0.000 3113 2280 2067
15708 1.10 146.9 681.3 5.9 177 15827 0.00 0.00 8.60 1.380 6 0.000 0.000 3113 2278 2025
16190 1.11 151.9 652.0 6.1 181 16309 0.00 0.00 3.97 1.392 6 0.000 0.000 3113 2278 2005
16672 1.12 155.8 622.5 6.1 185 16791 0.00 0.00 3.38 1.377 6 0.000 0.000 3113 2278 1989
17154 1.13 166.9 594.2 5.9 189 17273 0.00 0.00 9.60 1.309 6 0.000 0.000 3113 2278 1943
17636 1.15 166.9 561.2 6.9 193 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2278 1943
18118 1.15 166.9 525.4 7.4 197 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2278 1943
18600 1.15 166.9 491.7 7.0 201 18718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2278 1943
19082 1.15 167.6 461.6 6.2 205 19200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2278 1943
19564 1.15 179.7 433.4 5.8 209 19683 0.00 0.00 10.62 1.190 6 0.000 0.000 3112 2278 1891
20046 1.17 187.6 404.5 6.0 213 20057 0.00 2.67 6.12 1.186 4 0.000 0.077 3113 897 1860
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