NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  212 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -264.97113 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175727,3000.368,-14543.079,39,4.6,58 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.028
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  47105.2,194.2,195.8,-742872.1,624.1
_SM_ANGLEo  -49.2 KALMAN_Y  -223917.2,-4.1,828.2,-166198.5,-3785.3
GPS2  180346,3000.458,-14543.043,12,3.5,31,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.8,196450,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28613,43.58,0.588,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,29.962
HUMID  2476 _10V_AH  10.1,14.793
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40650,1515
RAFOS_CLK  819 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 280 2279 2665
59 -1.00 -117.3 -5.9 9 88 12.45 2.60 -10.68 0.000 4 0.153 0.048 2450 807 3130
194 -1.00 -117.3 -16.4 36 198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2247 3132
379 -1.00 -117.3 -11.6 73 382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3133
564 -1.00 -117.3 -9.3 97 573 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 810 3134
644 -1.00 -117.3 -8.9 105 653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2246 3135
954 -1.00 -117.3 -8.7 136 963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 800 3137
1004 -1.00 -117.3 -9.2 141 1013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2247 3138
1314 -1.00 -117.3 -8.9 172 1323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 803 3140
1434 -1.00 -117.3 -8.8 184 1443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2244 3141
1764 -1.00 -117.3 -7.3 202 1787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2244 3143
2089 -1.00 -117.3 -9.0 215 2098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 804 3143
2139 -1.00 -117.3 -8.9 217 2148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2249 3143
2449 -1.00 -117.3 -7.8 230 2458 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 3646 3145
2509 -1.00 -117.3 -8.3 233 2518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2216 3144
2829 -1.00 -117.3 -7.7 246 2852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2216 3144
3154 -1.00 -117.3 -7.7 259 3163 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 804 3143
3274 -1.00 -117.3 -8.1 265 3283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2243 3143
3594 -1.00 -117.3 -6.8 278 3603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 812 3142
3674 -1.00 -117.3 -6.9 282 3683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3141
3994 -1.00 -117.3 -6.9 295 4003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 803 3140
4054 -1.00 -117.3 -7.1 298 4063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2246 3140
4374 -1.00 -117.3 -7.6 311 4383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 806 3138
4494 -1.00 -117.3 -7.1 317 4503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2248 3138
4814 -1.00 -117.3 -6.1 330 4823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 811 3135
4864 -1.00 -117.3 -6.5 332 4873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3135
5174 -1.00 -117.3 -6.2 345 5183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 810 3134
5254 -1.00 -117.3 -6.9 349 5263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2236 3134
5574 -1.00 -117.3 -6.2 362 5583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 812 3132
5644 -1.00 -117.3 -6.7 365 5653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2244 3132
5954 -1.00 -117.3 -7.1 378 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2242 3130
6279 -1.00 -117.3 -7.2 391 6288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 812 3129
6399 -1.00 -117.3 -7.0 397 6408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3128
6719 -1.00 -117.3 -6.3 410 6728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 803 3127
6789 -1.00 -117.3 -6.8 413 6798 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2237 3127
7099 -1.00 -117.3 -7.0 426 7108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 811 3126
7189 -1.00 -117.3 -7.4 430 7198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2233 3126
7499 -1.00 -117.3 -6.1 443 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3124
7824 -1.00 -117.3 -5.1 456 7833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 816 3123
7894 -1.00 -117.3 -5.5 459 7903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2240 3123
8204 -1.00 -117.3 -5.6 472 8213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 812 3121
8344 -1.00 -117.3 -6.4 479 8353 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2234 3120
8664 -1.00 -117.3 -5.8 492 8673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 810 3118
8694 -1.00 -117.3 -5.7 493 8703 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2230 3118
9004 -1.00 -117.3 -5.1 506 9013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 809 3117
9084 -1.00 -117.3 -5.1 510 9093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2241 3117
9404 -1.00 -117.3 -5.1 523 9413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3116
9464 -1.00 -117.3 -5.5 526 9473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3115
9784 -1.00 -117.3 -5.2 539 9793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3114
9884 -1.00 -117.3 -5.6 544 9893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2238 3114
10204 -1.00 -117.3 -4.6 557 10213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3113
10274 -1.00 -117.3 -4.8 560 10283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3113
10584 -1.00 -117.3 -3.8 573 10593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3112
10654 -1.00 -117.3 -4.1 576 10663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3112
10964 -1.00 -117.3 -4.5 589 10973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3111
11034 -1.00 -117.3 -5.5 592 11043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3111
11344 -1.00 -117.3 -5.4 605 11353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3111
11414 -1.00 -117.3 -5.8 608 11423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3110
11724 -1.00 -117.3 -5.8 621 11733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3109
11804 -1.00 -117.3 -6.2 625 11813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3109
12124 -1.00 -117.3 -5.8 638 12133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3108
12184 -1.00 -117.3 -5.7 641 12193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2238 3108
12504 -1.00 -117.3 -4.9 654 12527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3108
12829 -1.00 -117.3 -4.8 667 12838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 815 3107
12919 -1.00 -117.3 -5.3 671 12928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2237 3106
13229 -1.00 -117.3 -5.2 684 13238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3106
13289 -1.00 -117.3 -5.2 687 13298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3106
13609 -1.00 -117.3 -4.9 700 13618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3106
13659 -1.00 -117.3 -5.9 702 13668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3106
13969 -1.00 -117.3 -5.4 715 13978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 809 3105
14019 -1.00 -117.3 -5.8 717 14028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3105
14329 -1.00 -117.3 -5.6 730 14352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3105
14654 -1.00 -117.3 -5.4 743 14663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3105
14744 -1.00 -117.3 -5.4 747 14753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2235 3105
15054 -1.00 -117.3 -4.9 760 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3104
15379 -1.00 -117.3 -4.0 773 15388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 811 3104
15449 -1.00 -117.3 -4.6 776 15458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3104
15560 -0.30 0.0 4.0 781 15683 0.80 0.00 97.40 1.416 6 0.122 0.000 2606 2233 2648
15684 1.00 117.3 0.1 786 15788 1.40 0.00 100.63 1.392 6 0.091 0.000 2890 2233 2169
16089 1.00 117.3 9.6 803 16098 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 459 2166
16159 1.00 117.3 10.2 806 16168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1885 2166
16469 1.00 117.3 9.1 819 16478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 3292 2166
16579 1.00 117.3 10.1 824 16588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1854 2166
16889 1.00 117.3 9.2 837 16898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3288 2165
17029 1.00 117.3 10.1 844 17038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1862 2165
17349 1.00 117.3 9.0 857 17358 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3286 2165
17399 1.00 117.3 9.4 859 17408 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1854 2165
17709 1.00 117.3 8.9 872 17718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3296 2165
17849 1.00 117.3 9.7 879 17858 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1861 2165
18169 1.00 117.3 8.3 892 18178 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3290 2165
18239 1.00 117.3 8.6 895 18248 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1853 2165
18549 1.00 117.3 7.8 908 18558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3296 2165
18639 1.00 117.3 9.0 912 18648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1856 2165
18949 1.00 117.3 8.1 925 18958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3284 2165
19009 1.00 117.3 8.9 928 19018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1858 2165
19329 1.00 117.3 8.1 941 19338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3287 2165
19449 1.00 117.3 9.2 947 19458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1859 2165
19769 1.00 117.3 7.3 960 19778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3292 2165
19849 1.00 117.3 8.1 964 19858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1862 2164
20169 1.00 117.3 7.4 977 20178 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3296 2164
20269 1.00 117.3 8.2 982 20278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1864 2164
20589 1.00 117.3 8.0 995 20598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3288 2164
20639 1.00 117.3 8.6 997 20648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1853 2164
20949 1.00 117.3 7.1 1010 20958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2890 3295 2164
21009 1.00 117.3 8.6 1013 21018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1858 2164
21329 1.00 117.3 7.0 1026 21338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2890 3289 2164
21439 1.00 117.3 7.5 1031 21448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2890 1862 2164
21749 1.00 132.5 6.3 1044 21768 0.00 2.67 10.98 1.157 4 0.000 0.054 2890 3291 2108
21899 1.02 132.5 7.5 1051 21908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2890 1858 2108
22209 1.02 132.5 7.0 1064 22218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2890 3291 2107
22239 1.02 132.5 7.6 1065 22248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1849 2107
22549 1.02 139.1 6.6 1078 22558 0.00 2.67 4.95 1.144 4 0.000 0.052 2890 3295 2082
22639 1.03 139.1 7.9 1082 22648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2890 1855 2082
22949 1.03 139.1 7.0 1095 22958 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2890 3295 2081
23039 1.03 139.1 7.9 1099 23048 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2890 1861 2081
23349 1.03 139.1 7.2 1112 23358 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2890 3292 2081
23429 1.03 139.1 7.7 1116 23438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2890 1853 2081
23749 1.03 150.7 6.4 1129 23768 0.00 2.65 9.52 1.029 4 0.000 0.051 2890 3288 2034
23829 1.04 150.7 7.5 1133 23838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2890 1857 2033
24149 1.04 150.7 7.6 1146 24172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1857 2033
24474 1.04 157.5 6.6 1159 24483 0.00 2.65 4.93 1.007 4 0.000 0.048 2890 3291 2006
24604 1.05 157.5 7.2 1165 24613 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2890 1853 2006
24914 1.05 171.1 6.3 1178 24938 0.00 0.00 10.80 0.936 6 0.000 0.000 2890 1854 1951
25239 1.06 171.1 8.4 1191 25248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2890 3296 1951
25309 1.06 171.1 8.7 1194 25318 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2890 1852 1951
25619 1.06 185.7 6.3 1207 25638 0.00 2.58 11.52 0.878 4 0.000 0.052 2890 456 1892
25679 1.08 185.7 7.0 1210 25688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2890 1886 1892
25999 1.08 185.7 7.0 1223 26008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2890 3299 1892
26109 1.08 185.7 7.0 1228 26118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2890 1859 1892
26419 1.08 190.1 6.7 1241 26428 0.00 2.58 3.45 0.875 4 0.000 0.043 2890 3292 1874
26499 1.08 190.1 7.2 1245 26508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2890 1855 1874
26809 1.08 214.0 5.9 1272 26828 0.00 0.00 18.25 0.774 6 0.000 0.000 2890 1854 1775
27129 1.11 238.1 5.9 1304 27158 0.10 2.58 18.62 0.746 4 0.071 0.051 2918 458 1678
27179 1.13 238.1 7.2 1309 27188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2918 1899 1677
27489 1.13 238.1 8.0 1340 27498 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2918 3302 1678
27519 1.13 238.1 9.7 1343 27528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2918 1853 1678
27829 1.13 270.4 5.6 1374 27858 0.00 2.63 24.33 0.673 4 0.000 0.038 2918 3290 1546
27994 1.17 270.4 8.5 1394 27998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2918 1853 1545
28179 1.17 270.4 9.0 1431 28183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2918 459 1546
28204 1.17 270.4 8.4 1436 28208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2918 1897 1545
28389 1.17 270.4 11.5 1473 28392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 1900 1546
28454 1.17 270.4 6.9 1486 28457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 1900 1546