EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  212 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  428.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  55 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090918,082839,5034.3594,-14434.7451,29,1.3,29,15.8,0.6,279.5,6,7.0 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5033.877,-14434.543
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.7,917,-26.9,-8.250,-30.00,884
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  990
GPS2  090918,084103,5034.3516,-14434.7666,4,1.4,9,15.8,1.3,244.9,6,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024084 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  19273,55.15,0.200,0,0,1374,400.16 _24V_AH  13.12,80.845
SM_GC  0.51,7.20,2.40,55.15,0.079,0.054,0.200,225,2245,1374,-5.94,0.74,400.16,0,0,0,0,0,0,14.49,14.45,14.29 _10V_AH  12.81,0.000
IRIDIUM_FIX  5037.23,-14431.29,090918,025546 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.587216 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  49.96 MEM  322936
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 DATA_FILE_SIZE  73241,2020
TCM_TEMP  13.90 CAP_FILE_SIZE  229226,0
XPDR_PINGS  217 CFSIZE  1024409600,970342400
SC_FREEKB  3786720 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  14044332032.000000 CURRENT  0.056,183.37,1
ES_POWER  63.360000 GPS  090918,140530,5032.451,-14433.995,32,1.0,32,15.8,0.4,28.6,8,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1837292.50 nil000.00
Roll_motor272103368.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27826489682.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface55199144.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1928692394.44
Iridium_during_xfer4492041203.71 echo1926851263.98
Transponder_ping54420298.94 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1882.15
TT8467312746.02
LPSleep106702299.35
TT8_Active71411107.21
TT8_Sampling3527301375.61
TT8_CF849145286.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274916563.61
GPS_charging000.00
Compass28836248.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.66 -47.8 125 2275 1375 1353 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -87.93 0.004 16386 0.000 0.000 124 2279 2988 3011 2966 0 0 0 0 0 0 14.67 28.83 14.70
120 -0.66 -47.8 124 2279 3012 2966 4.1 -10.7 15 142 8.35 2.53 -3.72 0.025 18692 0.373 0.094 1923 3641 3161 3197 3126 0 0 0 0 0 0 14.16 13.64 14.47
247 -0.66 -47.8 1923 3641 3199 3125 41.5 -22.9 38 254 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1923 2253 3162 3198 3126 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.56
438 -0.66 -47.8 1921 2247 3200 3125 79.7 -19.2 75 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1923 2250 3162 3199 3126 0 0 0 0 0 0 14.75 14.80 14.79
629 -0.66 -47.8 1923 2247 3200 3121 114.8 -18.7 104 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1921 2247 3160 3200 3120 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
837 -0.66 -47.8 1923 2244 3200 3125 150.0 -16.3 125 838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1923 2245 3163 3200 3126 0 0 0 0 0 0 14.83 14.86 14.85
1037 -0.66 -47.8 1923 2245 3200 3125 180.6 -15.5 145 1044 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1913 3630 3162 3200 3125 0 0 0 0 0 0 14.83 14.54 14.87
1051 -0.66 -47.8 1912 3630 3200 3125 182.9 -15.3 147 1057 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1913 2244 3165 3200 3131 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.72
1265 -0.66 -47.8 1912 2244 3200 3125 218.4 -16.4 169 1272 0.12 2.58 0.00 0.000 2308 0.321 0.086 1932 3630 3162 3200 3125 0 0 0 0 0 0 14.39 14.57 14.55
1315 -0.66 -47.8 1932 3636 3200 3125 226.5 -16.1 178 1322 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1937 2239 3162 3199 3125 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.73
1521 -0.66 -47.8 1932 2243 3200 3124 256.7 -14.5 197 1527 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1932 826 3162 3200 3124 0 0 0 0 0 0 14.85 14.60 14.88
1645 -0.66 -47.8 1932 825 3201 3122 275.0 -14.6 221 1652 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1922 2223 3161 3201 3121 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.75
1870 -0.66 -47.8 1922 2224 3201 3120 308.2 -15.3 235 1876 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1922 836 3160 3200 3120 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.91
1934 -0.66 -47.8 1922 836 3195 3120 318.2 -14.2 247 1941 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.295 0.067 1935 2261 3160 3202 3119 0 0 0 0 0 0 14.42 14.63 14.66
2159 -0.66 -47.8 1935 2257 3201 3125 351.4 -14.6 261 2166 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1926 3661 3160 3201 3119 0 0 0 0 0 0 14.88 14.60 14.91
2198 -0.66 -47.8 1926 3661 3201 3119 357.4 -14.4 268 2205 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1926 2238 3160 3201 3119 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.76
2404 -0.66 -47.8 1931 2238 3201 3118 388.0 -15.0 279 2410 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1926 839 3159 3201 3117 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.87
2483 -0.66 -47.8 1925 840 3201 3117 399.7 -14.3 294 2490 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1919 2247 3159 3202 3116 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.74
2688 -0.66 -47.8 1918 2249 3201 3115 429.9 -14.8 305 2695 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1908 3668 3158 3201 3115 0 0 0 0 0 0 14.85 14.60 14.88
2742 -0.66 -47.8 1907 3669 3201 3115 437.9 -14.2 315 2749 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.288 0.056 1937 2243 3158 3201 3115 0 0 0 0 0 0 14.40 14.63 14.64
2957 -0.66 -47.8 1936 2237 3201 3114 465.4 -12.6 327 2962 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1940 836 3157 3201 3113 0 0 0 0 0 0 14.94 14.56 14.92
3030 -0.66 -47.8 1940 836 3201 3113 474.5 -12.8 341 3037 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 1933 2250 3157 3201 3113 0 0 0 0 0 0 14.72 14.58 14.75
3245 -0.66 -47.8 1938 2251 3201 3112 500.3 -12.1 353 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2251 3156 3200 3113 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.86
3445 -0.66 -47.8 1932 2251 3200 3111 524.1 -11.9 363 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1932 2251 3157 3202 3112 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.92
3645 -0.66 -47.8 1932 2251 3201 3110 547.7 -12.0 373 3651 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1932 826 3155 3201 3110 0 0 0 0 0 0 14.85 14.66 14.88
3674 -0.66 -47.8 1932 826 3201 3118 551.4 -13.0 378 3680 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1922 2269 3155 3201 3110 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
3893 -0.66 -47.8 1923 2271 3203 3109 579.1 -13.0 391 3899 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1912 3669 3155 3202 3108 0 0 0 0 0 0 14.90 14.61 14.92
3961 -0.66 -47.8 1911 3676 3205 3108 588.5 -13.0 404 3968 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.284 0.054 1935 2233 3155 3202 3109 0 0 0 0 0 0 14.40 14.64 14.64
4181 -0.66 -47.8 1935 2233 3203 3108 615.2 -12.5 417 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1935 2233 3155 3203 3108 0 0 0 0 0 0 14.91 14.95 14.94
4381 -0.66 -47.8 1935 2233 3201 3107 640.3 -12.6 427 4387 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1935 837 3154 3202 3107 0 0 0 0 0 0 14.90 14.61 14.92
4489 -0.66 -47.8 1933 837 3202 3107 654.6 -12.6 448 4495 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1927 2258 3158 3210 3106 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.76
4708 -0.66 -47.8 1927 2260 3203 3102 684.3 -13.9 461 4715 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1928 837 3154 3203 3106 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.92
4737 -0.66 -47.8 1927 835 3209 3106 688.4 -14.5 466 4743 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1920 2254 3154 3203 3106 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
4956 -0.66 -47.8 1919 2255 3203 3105 719.2 -13.9 479 4962 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1920 843 3153 3202 3105 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.91
5020 -0.66 -47.8 1919 837 3203 3105 728.0 -12.3 491 5026 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.291 0.058 1933 2250 3154 3203 3105 0 0 0 0 0 0 14.37 14.59 14.62
5245 -0.66 -47.8 1933 2251 3202 3104 756.6 -12.5 505 5251 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1933 838 3151 3199 3104 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.88
5329 -0.66 -47.8 1934 837 3203 3104 767.6 -12.7 521 5336 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1925 2254 3151 3202 3101 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.76
5554 -0.66 -47.8 1933 2254 3202 3103 796.9 -13.3 535 5560 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1926 841 3153 3203 3103 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.90
5638 -0.66 -47.8 1933 838 3202 3103 807.9 -12.5 551 5644 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1919 2249 3153 3203 3103 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
5862 -0.66 -47.8 1918 2251 3203 3103 837.4 -13.7 565 5868 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1919 831 3153 3203 3103 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.91
5951 -0.66 -47.8 1923 837 3202 3102 849.2 -14.3 582 5958 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.295 0.060 1932 2247 3152 3203 3102 0 0 0 0 0 0 14.38 14.62 14.65
6171 -0.66 -47.8 1931 2244 3198 3102 874.1 -11.4 595 6177 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1932 834 3152 3202 3102 0 0 0 0 0 0 14.89 14.63 14.91
6244 -0.66 -47.8 1932 837 3202 3102 882.7 -11.2 609 6251 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1924 2256 3152 3203 3101 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.73
6459 -0.66 -47.8 1924 2257 3202 3103 908.8 -12.3 621 6465 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1929 839 3151 3202 3101 0 0 0 0 0 0 14.88 14.62 14.89
6513 -0.66 -47.8 1927 839 3203 3096 914.6 -11.7 631 6518 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1919 2255 3152 3203 3101 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.74
6726 -0.66 -47.8 1919 2254 3203 3100 939.9 -11.9 643 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1921 2254 3151 3202 3100 0 0 0 0 0 0 14.88 14.93 14.90
6927 -0.66 -47.8 1919 2254 3202 3099 964.2 -12.2 653 6933 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1919 837 3150 3202 3098 0 0 0 0 0 0 14.89 14.62 14.92
7016 -0.66 -47.8 1919 833 3204 3100 975.1 -10.9 670 7022 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.295 0.060 1933 2251 3148 3202 3094 0 0 0 0 0 0 14.36 14.60 14.62
7152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7153 begin apogee
7160 -0.11 0.0 1933 2142 3203 3099 990.6 -11.0 679 7203 0.68 0.00 40.30 2.648 10246 0.236 0.000 2111 2143 2972 3043 2901 0 0 0 0 0 0 14.37 14.30 13.33
7207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7207 begin climb
7210 0.66 47.8 2111 2142 3043 2899 993.6 0.0 681 7257 0.82 0.00 43.15 2.544 10246 0.125 0.000 2362 2142 2782 2846 2718 0 0 0 0 0 0 14.26 14.04 13.12
7458 0.73 101.4 2362 2142 2845 2704 988.5 2.0 694 7514 0.00 0.00 49.22 2.571 8230 0.000 0.000 2362 2142 2566 2635 2498 0 0 0 0 0 0 14.55 14.02 13.14
7716 0.73 101.4 2362 2142 2634 2482 971.0 8.4 707 7722 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2362 3563 2558 2634 2483 0 0 0 0 0 0 14.54 14.33 14.57
7820 0.73 101.4 2361 3563 2633 2481 961.4 9.1 727 7826 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2379 2147 2557 2634 2481 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.56
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11998 0.75 101.4 2409 3566 2633 2467 571.1 8.5 1150 12005 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2416 2140 2549 2633 2466 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
12219 0.75 101.4 2419 2143 2633 2466 552.9 8.3 1163 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2143 2553 2633 2474 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
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state 19248 begin surface