OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  212 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -65045.301 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110127,5006.925,-14449.076,23,2.5,43,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.122,0.115
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -2843.6,-268.3,163.7,28484.9,-477.7
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  7189.8,56.6,-36.5,-33191.9,389.0
GPS2  111150,5006.946,-14448.951,15,1.7,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.3,34478,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024422 XPDR_PINGS  70
SM_CCo  29031,0.00,0.000,0,0,1674,308.10 _24V_AH  22.8,32.362
SM_GC  1.97,5.70,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,98,2306,1674,-8.63,0.08,308.10 _10V_AH  10.7,26.473
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14446.46,141198,111117 DATA_FILE_SIZE  44407,737
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  198596,0
HUMID  1657 CFSIZE  260165632,242302976
INTERNAL_PRESSURE  7.45146 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.90 GPS  200809,191812,5009.118,-14445.896,48,1.7,59,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30229158.43 SBE_CT51924284.52
Roll_motor21062301.60 SBE_O259219256.55
VBD_pump_during_apogee355132910761.66 Optode75633569.34
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12651053029.54
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init59103139.04 nil000.00
Iridium_during_connect58160214.79 nil000.00
Iridium_during_xfer3102231577.44
Transponder_ping17420167.58
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.20
TT8172819366.29
LPSleep242472568.19
TT8_Active50019105.96
TT8_Sampling2367391008.11
TT8_CF880045392.48
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits166912214.36
GPS_charging000.00
Compass23438200.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.42 0.000 2 0.000 0.000 98 2301 2597
51 -0.68 -117.3 3.4 -7.0 3 86 6.95 2.30 -18.08 0.000 4 0.229 0.063 1841 891 3413
300 -0.45 -117.3 36.6 -10.6 25 305 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.039 1906 2313 3415
627 -0.60 -117.3 58.5 -6.1 55 629 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1826 2313 3416
940 -0.42 -117.3 95.2 -12.2 79 945 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.120 0.047 1908 895 3417
1009 -0.62 -117.3 101.1 -7.4 82 1013 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.040 1822 2309 3417
1341 -0.49 -117.3 137.5 -10.1 98 1346 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.121 0.044 1889 885 3417
1409 -0.68 -117.3 142.2 -5.7 101 1414 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.057 0.045 1808 2314 3417
1730 -0.54 -117.3 170.8 -9.1 113 1732 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1885 2314 3416
2037 -0.72 -117.3 186.6 -4.9 123 2038 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.050 0.000 1785 2313 3415
2342 -0.51 -117.3 218.0 -10.3 133 2344 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1894 2313 3415
2648 -0.91 -117.3 233.4 -5.5 143 2653 0.25 2.20 0.00 0.000 4 0.052 0.050 1782 3711 3414
2743 -0.74 -117.3 242.1 -9.9 145 2750 0.20 2.15 0.00 0.000 6 0.123 0.031 1842 2296 3414
3056 -0.74 -117.3 265.3 -7.4 156 3059 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1842 895 3413
3124 -0.79 -117.3 270.7 -7.6 158 3128 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1836 2309 3413
3459 -0.79 -117.3 297.3 -7.9 169 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2309 3412
3764 -0.79 -117.3 320.4 -7.6 175 3768 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1837 894 3412
3814 -0.79 -117.3 324.5 -7.8 175 3817 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1836 2313 3411
4129 -0.79 -117.3 347.0 -7.2 181 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2314 3411
4432 -0.79 -117.3 370.0 -7.6 186 4436 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1835 899 3410
4487 -0.79 -117.3 374.6 -8.3 186 4491 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1826 2305 3410
4803 -0.79 -117.3 398.8 -7.7 192 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2306 3410
5106 -0.79 -117.3 420.3 -7.0 197 5110 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1827 897 3409
5138 -0.79 -117.3 422.8 -7.5 197 5142 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1823 2311 3409
5470 -0.79 -117.3 445.8 -7.0 203 5474 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1823 898 3408
5503 -0.79 -117.3 448.4 -7.9 203 5507 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1814 2303 3408
5836 -0.74 -117.3 474.2 -7.8 209 5838 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 1842 2304 3407
6139 -0.82 -117.3 493.2 -6.2 214 6140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2304 3408
6442 -0.89 -117.3 510.9 -5.7 219 6446 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.044 1774 900 3407
6508 -0.71 -117.3 516.8 -9.5 220 6513 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.047 1848 2302 3407
6869 -0.81 -117.3 535.1 -4.9 226 6870 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1789 2303 3407
7171 -0.68 -117.3 559.8 -8.4 231 7173 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1849 2303 3406
7474 -0.80 -117.3 577.5 -5.7 236 7476 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1790 2304 3405
7778 -0.68 -117.3 604.7 -9.2 241 7782 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.120 0.045 1856 901 3406
7805 -0.77 -117.3 606.9 -7.5 241 7809 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1850 2301 3405
8137 -0.89 -117.3 626.6 -5.9 247 8139 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1765 2301 3405
8440 -0.68 -117.3 655.9 -9.9 252 8445 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.051 1847 892 3404
8503 -0.81 -117.3 660.3 -6.3 253 8507 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.048 1783 2304 3404
8868 -0.67 -117.3 690.2 -8.3 259 8870 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1860 2304 3404
9172 -0.85 -117.3 703.4 -4.2 264 9174 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1775 2303 3404
9474 -0.69 -117.3 728.3 -8.5 269 9476 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1851 2304 3403
9778 -0.84 -117.3 742.1 -4.4 274 9780 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1790 2303 3403
10081 -0.74 -117.3 763.6 -7.2 279 10083 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1841 2304 3403
10384 -0.86 -117.3 777.8 -4.6 284 10389 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.046 1784 891 3403
10411 -0.79 -117.3 779.7 -7.6 284 10416 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.043 1832 2313 3403
10744 -0.88 -117.3 797.4 -5.3 290 10746 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1786 2314 3403
11046 -0.76 -117.3 821.8 -8.2 295 11048 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1838 2314 3403
11349 -0.87 -117.3 839.9 -5.9 300 11354 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.084 0.048 1794 902 3402
11393 -0.79 -117.3 843.5 -8.9 300 11398 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.042 1834 2313 3402
11708 -0.88 -117.3 863.5 -6.3 306 11710 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 1792 2313 3402
12011 -0.81 -117.3 889.6 -8.7 311 12013 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1826 2313 3402
12314 -0.88 -117.3 910.2 -6.7 316 12318 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1826 902 3402
12344 -0.94 -117.3 912.1 -6.7 316 12349 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.044 1779 2305 3401
12676 -0.81 -117.3 940.0 -8.4 322 12677 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 1829 2305 3402
12979 -0.89 -117.3 956.5 -5.3 327 12981 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1789 2306 3402
13282 -0.80 -117.3 977.6 -7.1 332 13284 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1823 2306 3401
13523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13523 begin apogee
13529 -0.22 0.0 990.5 5.3 336 13624 0.40 0.00 92.90 1.329 6 0.124 0.000 1951 2305 2931
13625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13625 begin climb
13628 0.68 117.3 991.6 0.0 337 13734 0.57 2.55 99.20 1.300 4 0.081 0.056 2150 3707 2451
13764 0.27 117.3 987.2 8.1 339 13769 0.40 2.35 0.00 0.000 6 0.179 0.041 2063 2312 2447
14119 0.39 163.5 972.7 3.9 345 14161 0.08 0.00 39.17 1.268 6 0.091 0.000 2095 2313 2263
14422 0.39 163.5 956.2 5.5 350 14423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2313 2257
14724 0.39 163.5 939.3 5.6 355 14728 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2096 3713 2255
14752 0.33 163.5 937.3 6.5 355 14757 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.157 0.042 2068 2290 2255
15085 0.57 166.8 919.8 5.4 361 15090 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.050 2145 892 2254
15168 0.41 166.8 914.2 7.1 362 15173 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.149 0.044 2091 2301 2254
15516 0.42 177.9 896.1 5.1 368 15535 0.00 2.35 11.88 1.145 4 0.000 0.054 2091 3717 2205
15582 0.42 177.9 892.1 6.6 369 15586 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2099 2297 2204
15953 0.42 177.9 870.2 5.8 375 15957 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2099 3715 2203
15997 0.35 177.9 867.2 7.0 375 16001 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2070 2298 2202
16312 0.59 198.1 852.0 4.8 381 16337 0.20 2.33 18.35 1.176 4 0.065 0.059 2152 3710 2122
16428 0.32 198.1 842.1 9.1 382 16433 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.155 0.041 2066 2303 2120
16744 0.67 212.7 826.5 5.0 388 16763 0.22 2.33 13.60 1.119 4 0.064 0.058 2166 896 2063
16848 0.50 212.7 818.7 7.8 389 16852 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.043 2106 2312 2061
17174 0.76 212.7 799.7 6.0 395 17179 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.057 0.050 2196 888 2059
17269 0.48 212.7 790.7 10.0 396 17274 0.32 2.28 0.00 0.000 6 0.148 0.041 2104 2314 2059
17600 0.48 212.7 768.6 6.5 402 17604 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2105 3715 2058
17655 0.48 212.7 764.2 8.1 402 17662 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2113 2306 2058
17964 0.48 212.7 740.6 7.7 408 17966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2305 2058
18268 0.48 212.7 717.2 7.8 413 18272 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2113 3717 2057
18301 0.43 212.7 714.2 8.7 413 18306 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.041 2090 2300 2057
18627 0.54 212.7 694.2 6.1 419 18632 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.069 0.047 2152 896 2057
18648 0.54 212.7 692.3 8.0 419 18653 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.043 2112 2308 2057
18991 0.54 212.7 670.1 6.4 425 18995 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2112 3717 2056
19025 0.50 212.7 667.7 7.9 425 19029 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2120 2298 2056
19351 0.50 212.7 646.0 6.6 431 19355 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2131 890 2056
19372 0.50 212.7 644.5 6.9 431 19377 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.039 2112 2305 2056
19721 0.50 212.7 623.4 6.0 437 19725 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2112 3717 2056
19784 0.45 212.7 618.9 7.1 438 19789 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.149 0.039 2095 2295 2056
20150 0.56 218.0 599.0 5.3 444 20157 0.10 0.00 5.12 0.784 6 0.067 0.000 2161 2294 2041
20453 0.35 218.0 571.9 9.2 449 20458 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.138 0.054 2071 3709 2041
20503 0.50 218.0 568.6 5.9 449 20507 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.067 0.041 2145 2302 2041
20813 0.36 218.0 545.0 7.8 454 20814 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 2079 2301 2040
21117 0.69 218.0 529.0 5.5 459 21121 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.044 2161 889 2040
21194 0.57 218.0 523.2 7.9 460 21199 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.041 2120 2305 2040
21543 0.57 218.0 500.6 6.5 466 21546 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2120 3718 2040
21604 0.49 218.0 495.8 7.4 466 21611 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2128 2301 2040
21914 0.44 218.0 473.3 7.2 472 21916 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 2094 2301 2040
22217 0.56 218.0 455.5 5.8 477 22219 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2159 2301 2040
22520 0.37 218.0 427.9 9.3 482 22525 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.134 0.051 2080 3717 2040
22576 0.50 218.0 424.1 5.7 482 22582 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2088 2305 2040
22885 0.76 218.0 407.5 5.5 488 22890 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.054 2181 3707 2039
22948 0.39 218.0 402.0 10.8 489 22953 0.38 2.15 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2084 2306 2039
23319 0.73 218.0 380.7 6.0 495 23324 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.045 2174 888 2039
23466 0.59 218.0 368.9 8.2 497 23471 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.040 2125 2312 2039
23815 0.59 218.0 345.4 6.5 503 23818 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2125 3710 2039
23893 0.51 218.0 339.3 7.2 504 23898 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.151 0.033 2108 2294 2039
24248 0.60 224.8 320.0 5.3 510 24258 0.08 0.00 7.28 0.750 6 0.081 0.000 2170 2295 2014
24551 0.39 224.8 294.6 8.6 516 24556 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.136 0.048 2085 3716 2012
24601 0.53 224.8 291.5 6.3 517 24605 0.08 2.17 0.00 0.000 6 0.079 0.032 2153 2301 2012
24913 0.41 224.8 269.0 7.5 527 24915 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 2086 2300 2012
25220 0.77 224.8 251.4 6.2 537 25224 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.053 0.044 2186 893 2011
25292 0.59 224.8 245.7 7.3 539 25297 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.038 2121 2303 2011
25622 0.68 257.0 229.3 4.4 550 25655 0.10 2.33 27.45 0.801 4 0.065 0.054 2182 3716 1882
25712 0.43 257.0 221.4 10.1 552 25717 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.134 0.032 2091 2306 1879
26025 0.93 257.0 205.5 5.7 562 26027 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2211 2306 1875
26331 0.64 257.0 176.9 11.3 572 26336 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.045 2150 891 1875
26360 0.57 257.0 174.3 7.9 573 26365 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.112 0.038 2122 2307 1874
26695 0.68 257.0 155.4 5.6 584 26699 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.048 2195 3716 1874
26738 0.41 257.0 151.2 11.8 585 26744 0.40 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.033 2085 2293 1874
27070 0.98 257.0 132.7 6.2 601 27075 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.064 0.055 2217 3717 1873
27110 0.84 257.0 129.7 6.0 603 27115 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.137 0.032 2177 2298 1873
27443 0.84 257.0 109.4 5.8 619 27447 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3717 1873
27476 0.75 257.0 107.3 6.1 620 27482 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2185 2292 1873
27792 0.69 257.0 87.5 6.2 636 27796 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.133 0.045 2159 896 1873
27825 0.86 300.5 85.9 4.0 637 27866 0.10 2.17 35.30 0.704 6 0.066 0.038 2229 2305 1704
28186 0.69 300.5 50.9 10.0 667 28190 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.048 2148 3717 1697
28226 0.86 306.1 48.2 5.3 670 28238 0.12 2.20 4.85 0.518 6 0.058 0.032 2238 2302 1682
28557 0.77 306.1 23.0 6.5 701 28561 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.044 2179 889 1679
28567 0.69 306.1 22.1 6.0 701 28574 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.096 0.041 2142 2306 1678
28893 1.22 306.1 4.9 7.1 732 28897 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.097 0.044 2270 891 1677
28930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28930 begin surface coast
28953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28954 begin surface