WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  212 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -82509.656 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001454,4733.596,-12649.698,42,1.4,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.100
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -109144.7,46.8,-251.0,26046.0,264.5
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  90027.8,-335.5,-46.7,-153098.2,-468.4
GPS2  002325,4733.524,-12649.803,10,1.3,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.8,108240,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31403,0.00,0.000,0,0,975,359.12 _10V_AH  10.0,17.543
HUMID  1201 DATA_FILE_SIZE  33402,1088
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,30.994

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 38 2054 2072
49 -0.87 -127.1 -5.8 4 93 13.13 2.58 -25.00 0.000 4 0.201 0.097 2224 3448 2961
209 -0.87 -127.1 -12.9 20 213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2058 2961
514 -0.87 -127.1 -10.0 67 518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2225 650 2962
589 -0.87 -127.1 -9.9 82 593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2050 2964
899 -0.87 -127.1 -10.0 132 907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2965
1209 -0.87 -127.1 -6.4 163 1213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3439 2965
1239 -0.87 -127.1 -7.0 166 1243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2055 2965
1549 -0.87 -127.1 -8.0 197 1553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3449 2965
1594 -0.87 -127.1 -8.5 201 1598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2055 2965
1899 -0.87 -127.1 -6.1 220 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2965
2219 -0.87 -127.1 -6.9 236 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2965
2539 -0.87 -127.1 -8.5 252 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2965
2859 -0.87 -127.1 -6.4 268 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2964
3179 -0.87 -127.1 -5.6 284 3197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2964
3499 -0.87 -127.1 -6.9 300 3517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2963
3819 -0.87 -127.1 -6.5 316 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2962
4139 -0.87 -127.1 -6.6 324 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2962
4499 -0.87 -127.1 -6.2 330 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2961
4859 -0.87 -127.1 -6.5 336 4863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 654 2961
4924 -0.87 -127.1 -7.4 337 4928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2050 2961
5279 -0.87 -127.1 -6.7 343 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2960
5639 -0.87 -127.1 -5.8 349 5643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2960
5674 -0.87 -127.1 -6.0 349 5678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2046 2960
5999 -0.87 -127.1 -5.9 355 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2959
6359 -0.87 -127.1 -6.4 361 6363 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 654 2959
6404 -0.87 -127.1 -7.2 361 6408 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2043 2959
6719 -0.87 -127.1 -6.5 367 6723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 647 2958
6769 -0.87 -127.1 -6.6 367 6773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2038 2958
7079 -0.87 -127.1 -5.9 373 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2038 2958
7439 -0.87 -127.1 -6.1 379 7443 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 644 2957
7499 -0.87 -127.1 -6.7 380 7503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2043 2957
7859 -0.87 -127.1 -5.8 386 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2957
8219 -0.87 -127.1 -5.2 392 8223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 647 2956
8274 -0.87 -127.1 -5.4 392 8278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2045 2955
8579 -0.87 -127.1 -4.9 398 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2955
8939 -0.87 -127.1 -5.5 404 8943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 640 2955
8989 -0.87 -127.1 -6.5 404 8993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2053 2955
9299 -0.87 -127.1 -5.8 410 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2955
9659 -0.87 -127.1 -5.5 416 9663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 647 2955
9699 -0.87 -127.1 -5.5 416 9703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2043 2954
10019 -0.87 -127.1 -5.9 422 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2954
10379 -0.87 -127.1 -5.2 428 10383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 646 2954
10419 -0.87 -127.1 -5.9 428 10423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2051 2953
10739 -0.87 -127.1 -4.7 434 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
11099 -0.87 -127.1 -4.7 440 11103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 647 2953
11139 -0.87 -127.1 -5.4 440 11143 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2053 2953
11459 -0.87 -127.1 -4.8 446 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2953
11819 -0.87 -127.1 -5.8 452 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2952
12179 -0.87 -127.1 -6.3 458 12183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 647 2952
12219 -0.87 -127.1 -7.0 458 12223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2047 2952
12539 -0.87 -127.1 -5.9 464 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2952
12899 -0.87 -127.1 -5.3 470 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2952
13259 -0.87 -127.1 -5.2 476 13263 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2225 3454 2951
13299 -0.87 -127.1 -5.4 476 13303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2047 2951
13619 -0.87 -127.1 -5.5 482 13677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2951
13979 -0.87 -127.1 -5.7 488 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2951
14339 -0.87 -127.1 -5.5 494 14397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2951
14699 -0.87 -127.1 -5.2 500 14703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3454 2951
14749 -0.87 -127.1 -4.5 500 14753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2057 2951
15059 -0.87 -127.1 -4.8 506 15063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 649 2951
15099 -0.87 -127.1 -5.3 506 15103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2061 2950
15419 -0.87 -127.1 -3.9 512 15477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2061 2950
15779 -0.87 -127.1 -4.4 518 15837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2061 2950
16139 -0.87 -127.1 -5.6 524 16197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2061 2950
16260 -0.32 0.0 5.9 526 16378 0.60 0.00 109.95 1.446 6 0.131 0.000 2346 2061 2440
16379 0.87 127.1 5.0 528 16498 1.35 2.53 110.20 1.402 4 0.131 0.096 2608 3346 1920
16519 0.87 127.1 6.3 530 16523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1951 1920
16859 0.87 127.1 6.4 536 16917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1918
17219 0.87 127.1 6.5 542 17277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1918
17579 0.87 127.1 6.1 548 17583 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2608 3346 1918
17609 0.87 127.1 6.8 548 17613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1956 1918
17939 0.87 127.1 6.4 554 17943 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3349 1918
17979 0.87 127.1 7.9 554 17983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1946 1918
18299 0.87 127.1 6.8 560 18357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
18659 0.87 127.1 6.5 566 18717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
19019 0.87 127.1 6.7 572 19023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3346 1918
19054 0.87 127.1 8.3 572 19058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1956 1917
19379 0.87 127.1 7.5 578 19437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1917
19739 0.87 127.1 7.6 584 19797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1917
20099 0.87 127.1 7.0 590 20157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1917
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20499 0.87 127.1 8.4 596 20503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1953 1917
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