WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  212 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -196.82585 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203736,4657.253,-12520.361,38,1.4,38 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.050
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  147872.3,286.9,-448.7,-172074.5,-258.8
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  63532.6,-317.4,-64.7,-65918.7,1819.7
GPS2  204250,4657.234,-12520.341,11,1.6,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.0,201724,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31678,18.80,0.640,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,17.536
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  34806,1134
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.995

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 41 1995 2411
75 -0.87 -127.1 -5.7 6 114 12.45 2.53 -19.40 0.000 4 0.177 0.060 2178 3408 2996
190 -0.87 -127.1 -10.8 17 194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1997 2996
495 -0.87 -127.1 -11.6 59 499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3407 2997
535 -0.87 -127.1 -12.4 67 539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2003 2997
845 -0.87 -127.1 -9.4 119 849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3405 2997
1040 -0.87 -127.1 -7.7 138 1044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2009 2997
1345 -0.87 -127.1 -7.4 169 1349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3407 2997
1390 -0.87 -127.1 -7.9 173 1394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2002 2998
1705 -0.87 -127.1 -7.8 202 1709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3399 2998
1785 -0.87 -127.1 -8.8 206 1789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1998 2998
2105 -0.87 -127.1 -7.9 222 2109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3410 2998
2170 -0.87 -127.1 -8.3 225 2174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2005 2998
2485 -0.87 -127.1 -8.1 241 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2998
2805 -0.87 -127.1 -6.2 257 2809 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3405 2998
2900 -0.87 -127.1 -6.7 261 2904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2005 2998
3205 -0.87 -127.1 -6.1 277 3209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3411 2999
3290 -0.87 -127.1 -7.4 281 3293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1999 2999
3605 -0.87 -127.1 -7.0 297 3609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3404 2998
3670 -0.87 -127.1 -7.4 300 3674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2002 2998
4025 -0.87 -127.1 -6.3 308 4029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3405 2998
4065 -0.87 -127.1 -7.2 308 4069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2005 2999
4385 -0.87 -127.1 -7.0 314 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2998
4745 -0.87 -127.1 -6.9 320 4749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3406 2998
4840 -0.87 -127.1 -7.8 321 4844 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2007 2998
5165 -0.87 -127.1 -6.4 327 5169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3409 2998
5220 -0.87 -127.1 -6.8 327 5224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2998
5525 -0.87 -127.1 -6.9 333 5529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3406 2998
5610 -0.87 -127.1 -7.3 334 5614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2007 2998
5945 -0.87 -127.1 -6.3 340 5949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3409 2998
6030 -0.87 -127.1 -7.8 341 6034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2002 2998
6365 -0.87 -127.1 -6.2 347 6369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3404 2998
6405 -0.87 -127.1 -6.9 347 6409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2001 2998
6725 -0.87 -127.1 -5.9 353 6729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3409 2998
6770 -0.87 -127.1 -6.3 353 6774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2008 2998
7085 -0.87 -127.1 -5.4 359 7143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2009 2998
7445 -0.87 -127.1 -5.2 365 7449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3407 2998
7530 -0.87 -127.1 -6.7 366 7534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2999
7865 -0.87 -127.1 -5.8 372 7869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3403 2998
7930 -0.87 -127.1 -6.4 373 7934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2998
8285 -0.87 -127.1 -5.5 379 8289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3409 2997
8325 -0.87 -127.1 -6.1 379 8328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2997
8645 -0.87 -127.1 -4.7 385 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2005 2997
9005 -0.87 -127.1 -4.8 391 9009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3402 2996
9065 -0.87 -127.1 -5.5 392 9069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1999 2996
9425 -0.87 -127.1 -5.9 398 9429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3404 2996
9470 -0.87 -127.1 -7.1 398 9474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2996
9785 -0.87 -127.1 -5.9 404 9789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3409 2995
9835 -0.87 -127.1 -6.4 404 9838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2006 2996
10145 -0.87 -127.1 -5.8 410 10149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3408 2995
10190 -0.87 -127.1 -6.9 410 10193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2008 2995
10505 -0.87 -127.1 -5.5 416 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2008 2995
10865 -0.87 -127.1 -5.2 422 10869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3402 2994
10915 -0.87 -127.1 -6.2 422 10918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1999 2994
11225 -0.87 -127.1 -5.3 428 11283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2994
11585 -0.87 -127.1 -5.6 434 11589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3402 2993
11655 -0.87 -127.1 -5.8 435 11658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2994
12005 -0.87 -127.1 -5.7 441 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2993
12365 -0.87 -127.1 -6.0 447 12369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3406 2993
12420 -0.87 -127.1 -6.7 447 12424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2993
12725 -0.87 -127.1 -5.4 453 12783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2993
13085 -0.87 -127.1 -4.9 459 13089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3401 2993
13150 -0.87 -127.1 -5.3 460 13153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2993
13505 -0.87 -127.1 -4.7 466 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2992
13865 -0.87 -127.1 -4.5 472 13869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3401 2992
13915 -0.87 -127.1 -4.8 472 13918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2992
14225 -0.87 -127.1 -4.4 478 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2992
14585 -0.87 -127.1 -4.6 484 14589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3401 2992
14650 -0.87 -127.1 -5.0 485 14653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2992
15005 -0.87 -127.1 -4.6 491 15009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3402 2992
15050 -0.87 -127.1 -5.9 491 15054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2001 2992
15365 -0.87 -127.1 -4.9 497 15369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3402 2991
15410 -0.87 -127.1 -5.6 497 15414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2991
15725 -0.87 -127.1 -5.4 503 15729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3402 2991
15770 -0.87 -127.1 -5.9 503 15773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2991
16026 -0.32 0.0 5.5 508 16144 0.55 0.00 108.12 1.313 6 0.085 0.000 2300 1999 2476
16145 0.87 127.1 4.2 510 16259 1.20 2.70 108.05 1.303 4 0.059 0.064 2564 602 1957
16295 0.87 127.1 6.7 512 16299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 1995 1956
16625 0.87 127.1 7.6 518 16629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3400 1955
16685 0.87 127.1 8.7 519 16689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2001 1955
17045 0.87 127.1 7.4 525 17049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3406 1955
17105 0.87 127.1 8.0 526 17109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2001 1955
17465 0.87 127.1 7.3 532 17523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2002 1954
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