HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  211 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -284.81958 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091606,2236.391,-15808.799,36,1.2,37 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.013,-0.221
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -88745.8,287.8,123.8,73563.7,-3458.3
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  32496.7,41.1,-134.6,-37193.6,2567.4
GPS2  092451,2236.472,-15808.844,14,1.9,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.2,13531,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19558,4.10,0.747,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,17.001
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  34070,834
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,36.108

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 47 2286 2235
75 -1.17 -117.3 -5.8 6 114 11.77 2.53 -22.20 0.000 4 0.166 0.066 2108 901 3027
119 -1.17 -117.3 -19.6 10 123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2107 2299 3027
424 -1.17 -117.3 -21.9 57 428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2108 901 3029
444 -1.17 -117.3 -18.7 59 448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2107 2302 3029
754 -1.17 -117.3 -19.1 90 758 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2108 3709 3031
839 -1.17 -117.3 -17.4 94 843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2107 2309 3031
1154 -1.17 -117.3 -15.7 110 1158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3708 3033
1299 -1.17 -117.3 -16.7 117 1303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2107 2309 3034
1614 -1.17 -117.3 -14.4 133 1618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3706 3036
1689 -1.17 -117.3 -15.3 136 1693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2107 2306 3036
2014 -1.17 -117.3 -14.0 145 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2306 3036
2374 -1.17 -117.3 -14.5 154 2378 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2107 3705 3036
2504 -1.17 -117.3 -14.9 157 2508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2309 3036
2814 -1.17 -117.3 -14.7 165 2818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2107 3704 3036
2909 -1.17 -117.3 -15.0 167 2913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2302 3034
3214 -1.17 -117.3 -13.7 175 3218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3709 3033
3329 -1.17 -117.3 -14.1 177 3333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2306 3032
3654 -1.17 -117.3 -13.1 186 3658 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2107 3702 3030
3734 -1.17 -117.3 -14.0 188 3738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2107 2302 3029
4054 -1.17 -117.3 -12.3 196 4058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3703 3027
4129 -1.17 -117.3 -12.7 197 4133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2108 2304 3026
4454 -1.17 -117.3 -12.5 206 4458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3704 3024
4554 -1.17 -117.3 -13.6 208 4558 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2289 3024
4894 -1.17 -117.3 -12.6 217 4898 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2108 3702 3020
4994 -1.17 -117.3 -12.3 219 4998 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2108 2302 3019
5334 -1.17 -117.3 -10.5 228 5338 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3707 3017
5424 -1.17 -117.3 -11.8 230 5428 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2107 2293 3016
5734 -1.17 -117.3 -10.6 238 5738 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3706 3014
5789 -1.17 -117.3 -12.6 239 5793 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2107 2298 3013
6094 -1.17 -117.3 -11.9 247 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2296 3011
6454 -1.17 -117.3 -12.0 256 6458 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2108 3703 3009
6494 -1.17 -117.3 -13.2 257 6498 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2296 3009
6814 -1.17 -117.3 -12.0 265 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2295 3007
7095 -0.31 0.0 11.9 272 7213 0.93 0.00 99.93 1.500 6 0.106 0.000 2297 2294 2547
7214 1.17 117.3 5.7 275 7333 1.60 0.00 103.05 1.470 6 0.088 0.000 2620 2294 2068
7654 1.17 131.2 7.4 286 7673 0.00 2.92 11.70 1.522 4 0.000 0.100 2620 3755 2011
7734 1.19 131.2 9.1 288 7738 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2620 2348 2010
8054 1.19 131.2 8.6 296 8058 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2620 3752 2009
8124 1.19 131.2 10.1 297 8128 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2620 2349 2009
8454 1.19 131.2 8.1 306 8458 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2620 3749 2008
8549 1.19 131.2 9.8 308 8553 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2620 2343 2007
8854 1.19 145.3 7.4 316 8893 0.00 0.00 11.50 1.526 6 0.000 0.000 2620 2343 1953
9214 1.21 151.4 7.7 325 9223 0.00 2.80 4.82 1.565 4 0.000 0.098 2620 3749 1929
9304 1.21 151.4 9.5 327 9308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2620 2358 1929
9614 1.21 151.4 8.2 335 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2358 1928
9974 1.21 151.4 8.1 344 9978 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2620 3749 1928
10109 1.21 151.4 9.2 347 10113 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2620 2349 1927
10414 1.21 151.4 8.1 355 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2349 1926
10774 1.21 151.4 8.0 364 10812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2349 1926
11134 1.21 166.1 7.3 373 11153 0.00 2.78 11.85 1.430 4 0.000 0.096 2620 3751 1869
11209 1.23 166.1 8.7 374 11213 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2620 2344 1869
11534 1.23 192.9 6.8 383 11563 0.00 2.80 22.55 1.378 4 0.000 0.096 2620 3749 1759
11644 1.26 192.9 8.8 385 11648 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.067 0.073 2654 2355 1759
11974 1.26 192.9 9.0 394 12012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2355 1759
12334 1.26 192.9 8.8 403 12338 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2654 938 1758
12369 1.26 192.9 9.6 403 12373 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2654 2343 1757
12694 1.26 192.9 9.2 412 12698 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2654 3766 1758
12729 1.26 192.9 10.6 412 12733 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2654 2347 1758
13054 1.26 192.9 9.6 421 13058 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2654 3761 1758
13164 1.26 192.9 10.5 423 13168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2654 2348 1758
13494 1.26 192.9 8.4 432 13498 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2654 939 1758
13559 1.26 192.9 8.6 433 13563 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2654 2358 1758
13894 1.26 192.9 8.6 442 13932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2358 1757
14254 1.26 198.0 7.8 451 14293 0.00 0.00 3.58 1.320 6 0.000 0.000 2653 2358 1738
14614 1.26 206.9 7.6 460 14628 0.00 2.67 7.40 1.229 4 0.000 0.091 2654 3760 1703
14734 1.27 206.9 9.3 463 14738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2654 2347 1702
15054 1.27 206.9 8.7 471 15092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2347 1702
15414 1.27 206.9 9.1 480 15453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2347 1702
15754 1.27 207.4 8.0 492 15773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2346 1702
16074 1.27 207.4 8.3 508 16078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2654 3761 1702
16234 1.27 210.3 7.9 516 16243 0.00 2.53 2.83 1.155 6 0.000 0.058 2654 2350 1688
16554 1.28 220.3 7.5 532 16573 0.00 0.00 7.95 1.050 6 0.000 0.000 2654 2351 1647
16874 1.29 261.6 6.1 548 16913 0.00 2.70 33.47 0.953 4 0.000 0.076 2654 3764 1479
17024 1.33 261.6 8.9 555 17028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2654 2352 1479
17334 1.33 266.9 7.8 571 17343 0.00 2.65 4.00 0.988 4 0.000 0.073 2654 3757 1458
17419 1.34 266.9 9.0 575 17423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2654 2357 1458
17724 1.34 273.7 7.7 600 17734 0.00 2.63 5.45 0.929 4 0.000 0.070 2654 3763 1430
17789 1.34 277.5 7.8 606 17798 0.00 2.53 2.97 0.946 6 0.000 0.048 2654 2349 1414
18104 1.35 310.9 6.5 638 18138 0.00 2.65 26.77 0.832 4 0.000 0.067 2654 3766 1278
18209 1.39 310.9 9.0 648 18213 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2654 2347 1277
18514 1.39 335.8 6.9 682 18539 0.00 2.65 19.35 0.800 4 0.000 0.069 2654 947 1177
18569 1.41 359.9 6.9 693 18594 0.10 2.58 19.00 0.783 6 0.061 0.049 2682 2358 1078
18894 1.44 376.1 7.3 758 18913 0.00 2.55 12.50 0.767 4 0.000 0.067 2681 3756 1012
18974 1.46 376.1 8.4 774 18978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2682 2350 1012
19284 1.46 394.2 7.2 808 19303 0.00 2.60 13.73 0.733 4 0.000 0.066 2682 942 939
19369 1.48 394.2 8.9 816 19373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2682 2351 939