WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  211 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -242.35475 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055356,4744.484,-12629.102,41,7.5,59 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.067
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  86657.9,70.2,-196.1,-168014.3,800.7
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  -49833.8,-167.6,88.7,152291.5,-1872.9
GPS2  055929,4744.474,-12629.082,18,8.7,37,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.8,141319,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31853,0.00,0.000,0,0,1142,328.95 _10V_AH  10.0,28.179
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  35382,1148
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,44.289

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 38 2306 2128
64 -0.91 -127.1 -3.8 5 123 12.45 2.55 -41.05 0.000 4 0.179 0.070 2164 3711 3001
169 -0.91 -127.1 -9.4 15 173 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2321 3001
474 -0.91 -127.1 -10.8 48 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3002
779 -0.91 -127.1 -8.3 109 783 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 924 3003
789 -0.91 -127.1 -8.4 111 793 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2316 3003
1094 -0.91 -127.1 -8.0 149 1102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
1404 -0.91 -127.1 -7.5 180 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
1714 -0.91 -127.1 -7.3 211 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
2034 -0.91 -127.1 -7.4 228 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
2354 -0.91 -127.1 -7.2 244 2358 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 920 3004
2394 -0.91 -127.1 -7.6 246 2398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3004
2714 -0.91 -127.1 -7.7 262 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
3034 -0.91 -127.1 -7.0 278 3038 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 927 3004
3084 -0.91 -127.1 -7.1 280 3088 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3004
3394 -0.91 -127.1 -6.7 296 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
3714 -0.91 -127.1 -6.8 312 3718 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 920 3004
3749 -0.91 -127.1 -6.4 313 3753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2319 3004
4094 -0.91 -127.1 -6.0 323 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
4454 -0.91 -127.1 -5.7 329 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
4814 -0.91 -127.1 -6.4 335 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
5174 -0.91 -127.1 -6.2 341 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
5534 -0.91 -127.1 -6.0 347 5538 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 930 3004
5614 -0.91 -127.1 -7.1 348 5618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2311 3004
5954 -0.91 -127.1 -6.8 354 6012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
6314 -0.91 -127.1 -6.4 360 6372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
6674 -0.91 -127.1 -5.9 366 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
7034 -0.91 -127.1 -6.1 372 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
7394 -0.91 -127.1 -6.0 378 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
7754 -0.91 -127.1 -6.3 384 7812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
8114 -0.91 -127.1 -6.2 390 8172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3003
8474 -0.91 -127.1 -6.2 396 8478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 3004
8524 -0.91 -127.1 -6.9 396 8528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2308 3004
8834 -0.91 -127.1 -6.1 402 8838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3724 3004
8869 -0.91 -127.1 -7.5 402 8873 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2328 3004
9194 -0.91 -127.1 -6.1 408 9198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 912 3004
9224 -0.91 -127.1 -6.3 408 9228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2324 3004
9554 -0.91 -127.1 -5.4 414 9612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
9914 -0.91 -127.1 -4.8 420 9972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3004
10274 -0.91 -127.1 -5.2 426 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3003
10634 -0.91 -127.1 -5.5 432 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3003
10994 -0.91 -127.1 -5.5 438 10998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 918 3002
11029 -0.91 -127.1 -6.6 438 11033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3002
11354 -0.91 -127.1 -5.3 444 11412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
11714 -0.91 -127.1 -4.8 450 11772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
12074 -0.91 -127.1 -4.9 456 12132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
12434 -0.91 -127.1 -4.8 462 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3001
12794 -0.91 -127.1 -4.9 468 12852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3000
13154 -0.91 -127.1 -5.0 474 13212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3001
13514 -0.91 -127.1 -5.0 480 13572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3000
13874 -0.91 -127.1 -4.4 486 13932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3000
14234 -0.91 -127.1 -4.4 492 14238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 917 3000
14269 -0.91 -127.1 -5.1 492 14273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3000
14594 -0.91 -127.1 -4.7 498 14598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3717 2999
14624 -0.91 -127.1 -4.6 498 14628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2321 2999
14954 -0.91 -127.1 -5.2 504 14958 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 920 2999
14984 -0.91 -127.1 -5.5 504 14988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 2999
15314 -0.91 -127.1 -5.4 510 15372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
15674 -0.91 -127.1 -5.5 516 15678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 917 2999
15714 -0.91 -127.1 -5.9 516 15718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2315 2999
16034 -0.91 -127.1 -5.0 522 16092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2999
16335 -0.32 0.0 4.7 527 16453 0.63 0.00 109.93 1.305 6 0.087 0.000 2299 2315 2482
16454 0.91 127.1 3.2 529 16573 1.27 0.00 108.97 1.285 6 0.070 0.000 2570 2315 1963
16874 0.91 127.1 7.7 536 16878 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2570 744 1961
16979 0.91 127.1 8.1 537 16983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2140 1961
17294 0.91 127.1 7.8 543 17352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2141 1960
17654 0.91 127.1 7.7 549 17658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2570 743 1960
17679 0.91 127.1 7.7 549 17683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2140 1960
18014 0.91 127.1 7.1 555 18072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2141 1960
18374 0.91 127.1 6.4 561 18378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2570 3540 1959
18404 0.91 127.1 7.6 561 18408 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2148 1960
18734 0.91 127.1 6.2 567 18792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2148 1959
19094 0.91 127.1 6.4 573 19152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2148 1959
19454 0.91 127.1 6.8 579 19512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2148 1959
19814 0.91 127.1 7.0 585 19818 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2570 3545 1959
19844 0.91 127.1 8.0 585 19848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2147 1959
20174 0.91 127.1 6.7 591 20232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2147 1959
20534 0.91 127.1 6.6 597 20592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2147 1959
20894 0.91 127.1 6.8 603 20952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2146 1959
21254 0.91 127.1 6.8 609 21258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2570 3546 1959
21279 0.91 127.1 7.6 609 21283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2145 1959
21614 0.91 127.1 6.1 615 21618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2570 3545 1959
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21974 0.94 149.6 6.6 621 22032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2148 1872
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