NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  210 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251120,213109,5845.6035,-2128.4026,31,1.1,39,-12.3,0.2,154.2,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,27789,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -60.2 D_GRID  990
GPS2  251120,214320,5845.7856,-2128.1687,8,1.0,23,-12.3,0.8,20.8,7,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027195 _24V_AH  12.21,0.000
SM_CCo  23238,178.38,0.960,1,0,1287,400.08 _10V_AH  12.67,117.237
SM_GC  0.42,6.62,1.48,178.38,0.062,0.069,0.960,171,2520,1287,-6.33,-0.96,400.08,0,0,0,0,1,0,14.55,14.46,13.36 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5841.92,-2133.47,251120,113420 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.783454 MEM  324052
HUMID  44.95 DATA_FILE_SIZE  59865,1689
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  212764,0
TCM_TEMP  18.30 CFSIZE  2097872896,2041085952
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3735520 GPS  261120,041606,5846.844,-2124.747,50,0.8,56,-12.3,0.7,79.9,10,9.2
TM_FREEKB  6010368

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039898.06 nil000.00
Roll_motor282134464.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33323299481.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface1789602091.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23252185186.98
Iridium_during_xfer4962101276.18 TMICL287118649.57
Transponder_ping1042055.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35104.78
TT8327512517.51
LPSleep165242458.52
TT8_Active84512133.61
TT8_Sampling3200311264.58
TT8_CF830136139.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273310346.34
GPS_charging000.00
Compass25427241.32
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2524 1232 1319 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -93.30 0.008 16390 0.000 0.000 0 2525 3398 3364 3433 0 0 0 0 0 0 14.72 12.57 14.66
109 -0.51 -116.8 0 2525 3365 3433 3.0 -5.7 9 125 10.43 2.45 0.00 0.000 2596 0.399 0.048 2042 1107 3401 3370 3433 1 0 0 0 0 0 13.76 14.31 14.15
196 -0.51 -116.8 2042 1106 3378 3433 17.0 -7.6 26 203 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2036 2531 3405 3379 3432 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
502 -0.51 -116.8 2037 2532 3379 3433 41.0 -7.9 57 508 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2036 1103 3406 3379 3433 0 0 0 0 0 0 14.85 13.88 14.87
565 -0.51 -116.8 2035 1103 3379 3433 46.8 -9.5 69 571 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2532 3406 3379 3433 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
879 -0.51 -116.8 2027 2533 3379 3432 81.2 -13.4 101 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2532 3405 3378 3432 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.89
1188 -0.51 -116.8 2026 2532 3378 3433 111.5 -9.1 124 1193 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2027 1108 3405 3379 3432 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.91
1231 -0.51 -116.8 2026 1107 3379 3432 116.0 -10.1 132 1237 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.239 0.060 2051 2538 3405 3378 3432 0 0 0 0 0 0 14.21 14.48 14.49
1555 -0.51 -116.8 2051 2539 3379 3432 143.3 -8.9 146 1560 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2052 1110 3405 3378 3432 0 0 0 0 0 0 14.90 14.39 14.92
1606 -0.51 -116.8 2051 1110 3378 3432 148.4 -9.6 156 1612 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2045 2530 3405 3379 3432 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
1919 -0.51 -116.8 2045 2531 3379 3432 176.2 -9.1 168 1924 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2045 1100 3405 3379 3432 0 0 0 0 0 0 14.91 14.48 14.92
1966 -0.51 -116.8 2045 1100 3379 3432 180.8 -10.6 177 1971 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2036 2527 3405 3379 3432 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
2284 -0.51 -116.8 2036 2526 3378 3431 212.3 -9.7 190 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2526 3404 3378 3431 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
2584 -0.51 -116.8 2036 2526 3378 3431 240.5 -9.5 200 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2526 3404 3378 3431 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
2884 -0.51 -116.8 2035 2526 3379 3431 267.7 -9.1 210 2889 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2036 1099 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.96
2965 -0.51 -116.8 2036 1100 3379 3431 275.3 -9.2 226 2971 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2535 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
3278 -0.51 -116.8 2027 2536 3378 3431 304.2 -9.2 238 3283 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2027 1100 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.95 14.43 14.96
3325 -0.51 -116.8 2026 1099 3379 3431 308.6 -9.4 247 3331 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.234 0.059 2051 2535 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.18 14.43 14.42
3643 -0.51 -116.8 2051 2534 3379 3431 333.1 -7.5 260 3649 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2052 1106 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.94
3680 -0.51 -116.8 2052 1105 3378 3431 336.0 -7.5 267 3685 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2526 3405 3379 3431 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.56
4007 -0.51 -116.8 2045 2526 3378 3430 363.3 -8.4 282 4013 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2046 1102 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.94 14.49 14.96
4054 -0.51 -116.8 2045 1101 3378 3431 367.4 -8.4 291 4059 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2539 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4372 -0.51 -116.8 2037 2539 3379 3430 395.3 -8.6 304 4377 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2038 1107 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.96
4423 -0.51 -116.8 2037 1107 3379 3430 400.5 -9.7 314 4429 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2532 3404 3379 3430 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
4736 -0.51 -116.8 2028 2532 3379 3429 431.7 -10.2 326 4741 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1099 3404 3379 3429 0 0 0 0 0 0 14.93 14.52 14.95
4773 -0.51 -116.8 2028 1099 3378 3429 435.8 -10.3 333 4779 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.231 0.060 2053 2527 3404 3379 3429 0 0 0 0 0 0 14.25 14.52 14.49
5101 -0.51 -116.8 2053 2526 3379 3429 464.7 -8.7 348 5107 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2054 1110 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.98
5153 -0.51 -116.8 2054 1110 3378 3429 469.2 -8.8 358 5158 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2048 2531 3403 3378 3429 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.59
5465 -0.51 -116.8 2047 2530 3378 3428 496.0 -8.4 370 5471 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2048 1106 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.98
5528 -0.51 -116.8 2047 1106 3379 3428 501.4 -8.2 382 5533 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2039 2528 3403 3379 3428 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.59
5861 -0.51 -116.8 2039 2528 3379 3428 529.8 -8.5 398 5866 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2039 1098 3403 3378 3428 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 14.96
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11696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11696 begin apogee
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11830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11830 begin climb
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state 23220 begin surface