WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  210 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58602.492 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115725,4710.131,-12518.430,38,1.3,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.017
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -62074.2,201.6,-620.6,38416.1,2366.4
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -16423.4,244.6,-69.9,33574.4,169.8
GPS2  120345,4710.150,-12518.408,15,1.4,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.7,204964,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024319 _24V_AH  23.6,41.475
SM_CCo  27772,83.38,0.817,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,26.065
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48874,960
HUMID  1968 CFSIZE  254472192,230350848
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  380 GPS  081107,195107,4710.116,-12523.633,60,1.2,60,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515491.41 SBE_CT141324800.85
Roll_motor27589584.47 SBE_O2142719640.21
VBD_pump_during_apogee362155713343.33 WL_BB2F7671051901.45
VBD_pump_during_surface838161607.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect47160178.48
Iridium_during_xfer182223961.37
Transponder_ping1034201028.37
GPS565028.50
TT892619185.36
LPSleep220672488.12
TT8_Active171619343.26
TT8_Sampling2902391166.79
TT8_CF872545335.67
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits321712390.01
GPS_charging000.00
Compass23728191.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.45 0.000 2 0.000 0.000 426 2123 2566
86 -1.03 -117.3 3.4 -5.5 6 128 11.20 2.58 -21.38 0.000 4 0.154 0.071 2530 751 3391
297 -1.03 -117.3 37.2 -15.3 25 307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2158 3392
641 -1.03 -117.3 82.6 -11.0 83 650 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2531 3557 3393
780 -1.03 -117.3 97.3 -9.5 95 785 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2146 3393
1105 -1.03 -117.3 126.3 -9.9 126 1114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 3561 3393
1171 -1.03 -117.3 133.1 -9.6 132 1180 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2129 3393
1508 -1.03 -117.3 163.0 -9.0 157 1517 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2531 3578 3393
1557 -1.03 -117.3 168.0 -9.7 159 1566 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2531 2149 3393
1883 -1.03 -117.3 198.2 -9.3 175 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3393
2212 -1.03 -117.3 227.0 -9.0 191 2221 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3560 3393
2301 -1.03 -117.3 235.4 -9.1 195 2310 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2531 2149 3393
2632 -1.03 -117.3 266.4 -9.2 211 2641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3561 3393
2664 -1.03 -117.3 269.4 -9.2 212 2674 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2147 3393
2984 -1.03 -117.3 296.3 -7.9 228 2993 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3555 3392
3011 -1.03 -117.3 298.4 -8.5 229 3020 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2149 3392
3351 -1.03 -117.3 323.9 -7.4 236 3359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2531 3560 3392
3406 -1.03 -117.3 328.2 -8.2 236 3415 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2147 3392
3720 -1.03 -117.3 352.2 -7.7 242 3729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3555 3392
3777 -1.03 -117.3 357.0 -9.0 242 3785 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2531 2149 3392
4090 -1.03 -117.3 382.7 -8.2 248 4099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3553 3391
4145 -1.03 -117.3 387.7 -9.0 248 4154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2144 3391
4459 -1.03 -117.3 414.3 -8.4 254 4467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3557 3391
4508 -1.03 -117.3 418.3 -8.3 254 4517 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2146 3391
4827 -1.03 -117.3 440.7 -6.8 260 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2147 3390
5191 -1.03 -117.3 467.1 -7.4 266 5200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3560 3389
5279 -1.03 -117.3 474.4 -8.1 267 5289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2148 3390
5627 -1.03 -117.3 502.4 -8.1 273 5636 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2531 3557 3389
5671 -1.03 -117.3 506.4 -9.1 273 5679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2150 3389
5996 -1.03 -117.3 531.9 -7.8 279 6005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3558 3388
6029 -1.03 -117.3 534.7 -8.4 279 6038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2146 3388
6364 -1.03 -117.3 559.9 -7.5 285 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3388
6727 -1.03 -117.3 586.2 -7.1 291 6736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3554 3388
6802 -1.03 -117.3 591.5 -7.9 292 6811 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3387
7166 -1.03 -117.3 617.6 -7.2 298 7175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3555 3387
7215 -1.03 -117.3 621.6 -8.1 298 7224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2149 3387
7535 -1.03 -117.3 646.2 -7.7 304 7544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3555 3386
7585 -1.03 -117.3 650.3 -8.3 304 7594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2143 3386
7904 -1.03 -117.3 674.5 -7.4 310 7914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2531 3555 3385
7937 -1.03 -117.3 676.8 -7.9 310 7946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2143 3385
8273 -1.03 -117.3 698.0 -6.1 316 8282 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3562 3385
8328 -1.03 -117.3 701.6 -6.6 316 8338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2150 3385
8642 -1.03 -117.3 721.3 -6.4 322 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3384
9006 -1.03 -117.3 745.7 -6.9 328 9015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3553 3384
9062 -1.03 -117.3 749.8 -8.0 328 9067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2168 3384
9376 -1.03 -117.3 771.9 -7.1 334 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3384
9739 -1.03 -117.3 795.6 -6.5 340 9748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2531 3554 3383
9772 -1.03 -117.3 797.7 -7.4 340 9781 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2132 3383
10108 -1.03 -117.3 818.9 -6.3 346 10117 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3560 3382
10135 -1.03 -117.3 820.6 -7.1 346 10144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2531 2144 3382
10477 -1.03 -117.3 844.8 -7.3 352 10481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2531 3555 3382
10505 -1.03 -117.3 846.9 -8.3 352 10514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2148 3382
10846 -1.03 -117.3 872.0 -7.3 358 10905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3382
11209 -1.03 -117.3 895.3 -6.2 364 11218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3560 3381
11253 -1.03 -117.3 897.9 -6.6 364 11262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2144 3381
11578 -1.03 -117.3 915.5 -5.4 370 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2143 3381
11941 -1.03 -117.3 936.5 -5.8 376 11949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3556 3381
11979 -1.03 -117.3 938.9 -6.5 376 11988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2168 3381
12309 -1.03 -117.3 958.7 -6.0 382 12318 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 749 3381
12337 -1.03 -117.3 960.2 -6.1 382 12346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2147 3381
12678 -1.03 -117.3 980.6 -5.9 388 12687 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2531 3558 3380
12717 -1.03 -117.3 983.0 -6.7 388 12726 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2146 3380
12870 -0.33 0.0 992.0 6.1 391 12984 0.73 0.00 103.75 1.558 6 0.079 0.000 2686 2146 2911
12988 1.03 117.3 995.4 4.4 393 13101 1.38 2.85 103.10 1.518 4 0.056 0.085 2987 3557 2432
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