WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  210 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -22905.334 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054012,4701.936,-12755.232,39,1.5,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.007
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  -4292.6,-578.3,726.1,-215923.8,249.6
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -57749.8,-309.1,394.8,49902.0,-3718.6
GPS2  054520,4701.896,-12755.184,14,1.7,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.3,7025,-13.6,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024997 _24V_AH  23.7,41.128
SM_CCo  26098,62.12,0.795,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,32.671
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19498,355
HUMID  1933 CFSIZE  254472192,244146176
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  192 GPS  281206,130355,4701.745,-12757.804,25,1.2,43,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27193127.92 SBE_CT53424304.11
Roll_motor20992457.05 SBE_O253719241.99
VBD_pump_during_apogee345152612481.85 WL_BB2F94105235.21
VBD_pump_during_surface627941169.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect56160214.48
Iridium_during_xfer116223616.37
Transponder_ping56420564.89
GPS625031.32
TT866819133.72
LPSleep209602463.64
TT8_Active272619545.17
TT8_Sampling169239680.31
TT8_CF851745239.43
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits366912444.70
GPS_charging000.00
Compass15278123.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -112.1 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.18 0.000 2 0.000 0.000 434 2078 2544
103 -1.08 -117.3 4.4 -5.4 4 138 13.05 2.70 -12.93 0.000 4 0.193 0.086 2633 3508 3106
218 -1.09 -117.3 29.0 -17.1 10 222 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2633 2107 3107
556 -1.09 -117.3 86.1 -16.8 26 561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2633 695 3108
595 -1.09 -117.3 92.2 -15.7 27 600 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2633 2101 3108
927 -1.09 -117.3 133.7 -10.9 38 932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2633 3496 3108
1086 -1.09 -117.3 150.9 -10.2 42 1091 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2633 2100 3108
1395 -1.09 -117.3 183.0 -10.3 48 1400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2633 3495 3108
1461 -1.09 -117.3 190.1 -11.2 49 1465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2633 2101 3108
1830 -1.09 -117.3 228.2 -10.1 55 1834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2633 3507 3109
1935 -1.09 -117.3 239.2 -10.0 56 1940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2633 2067 3109
2264 -1.09 -117.3 271.7 -9.9 62 2268 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2633 3500 3108
2316 -1.09 -117.3 277.2 -10.6 62 2321 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2632 2099 3109
2692 -1.09 -117.3 315.0 -10.0 68 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2100 3109
3175 -1.09 -117.3 360.3 -9.4 72 3179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2632 3510 3109
3220 -1.09 -117.3 364.8 -10.1 72 3224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2633 2105 3108
3546 -1.09 -117.3 395.8 -9.6 75 3551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2633 3497 3108
3579 -1.09 -117.3 399.0 -9.7 75 3584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 2100 3108
3920 -1.09 -117.3 431.4 -9.5 78 3930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 3503 3108
3958 -1.09 -117.3 435.2 -10.4 78 3962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2632 2101 3108
4291 -1.09 -117.3 467.5 -9.7 81 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2100 3108
4773 -1.09 -117.3 513.5 -9.6 85 4778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2633 3503 3108
4865 -1.09 -117.3 522.5 -9.6 85 4870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 2104 3108
5267 -1.09 -117.3 558.3 -8.9 89 5277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2633 3502 3108
5312 -1.09 -117.3 562.5 -9.2 89 5316 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2633 2091 3108
5638 -1.09 -117.3 590.6 -8.5 92 5643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2633 3492 3108
5697 -1.09 -117.3 595.7 -9.0 92 5702 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2633 2106 3108
6011 -1.09 -117.3 623.0 -8.7 95 6016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2633 3503 3108
6044 -1.09 -117.3 625.9 -9.3 95 6048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2633 2106 3108
6384 -1.09 -117.3 657.5 -9.3 98 6394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2633 3502 3108
6462 -1.09 -117.3 665.1 -9.4 98 6467 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 2106 3108
6877 -1.09 -117.3 701.8 -8.8 102 6887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2633 3502 3108
6948 -1.09 -117.3 708.4 -9.4 102 6953 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 2097 3108
7369 -1.09 -117.3 744.2 -8.4 106 7373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2633 3502 3108
7435 -1.09 -117.3 749.9 -8.9 106 7440 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 2097 3108
7863 -1.09 -117.3 784.0 -8.0 110 7873 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2632 3502 3107
7920 -1.09 -117.3 788.8 -8.4 110 7925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 2097 3107
8234 -1.09 -117.3 813.0 -7.7 113 8239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2633 3505 3106
8273 -1.09 -117.3 816.2 -8.7 113 8278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2632 2097 3106
8606 -1.09 -117.3 842.5 -7.9 116 8611 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2633 3503 3106
8672 -1.09 -117.3 847.7 -8.3 116 8677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2633 2106 3106
9101 -1.09 -117.3 880.8 -7.7 120 9111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2633 3501 3106
9165 -1.09 -117.3 885.9 -8.2 120 9170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2632 2097 3106
9593 -1.09 -117.3 920.1 -8.0 124 9597 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2633 3502 3105
9639 -1.09 -117.3 923.8 -8.1 124 9643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2632 2079 3105
9965 -1.09 -117.3 949.2 -7.7 127 9970 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2633 3501 3105
10024 -1.09 -117.3 953.7 -7.4 127 10029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2633 2100 3105
10339 -1.09 -117.3 976.4 -7.2 130 10349 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2633 3502 3105
10383 -1.09 -117.3 979.8 -7.7 130 10388 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2633 2102 3105
10594 -0.33 0.0 994.7 7.1 132 10709 0.85 0.00 106.35 1.526 6 0.103 0.000 2803 2301 2625
10712 1.09 117.3 997.1 5.0 133 10829 1.50 0.00 104.78 1.483 6 0.074 0.000 3116 2300 2146
11191 1.09 117.3 968.0 6.3 137 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2300 2145
11673 1.09 117.3 933.9 7.1 141 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2300 2145
12155 1.09 117.3 902.1 6.6 145 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2300 2145
12637 1.09 119.2 872.2 6.2 149 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2300 2144
13119 1.09 119.2 841.9 6.3 153 13238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2300 2144
13601 1.09 119.2 811.7 6.3 157 13720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2300 2143
14083 1.09 120.8 781.8 6.2 161 14202 0.00 0.00 2.40 1.520 6 0.000 0.000 3116 2300 2131
14565 1.10 121.2 751.7 6.2 165 14683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2300 2132
15047 1.10 121.2 721.3 6.3 169 15165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2300 2132
15529 1.10 121.2 690.5 6.4 173 15647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2300 2132
16011 1.10 121.2 659.9 6.3 177 16015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3116 3699 2132
16063 1.10 121.2 656.5 6.3 177 16068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3116 2296 2131
16383 1.10 138.0 638.1 5.6 180 16400 0.00 0.00 14.65 1.335 6 0.000 0.000 3116 2292 2062
16755 1.12 139.6 615.1 6.2 183 16760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3115 3698 2062
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