MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  210 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100919,002030,1340.7982,8700.9883,26,0.8,26,-0.9,0.9,115.8,9,3.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.9,10323,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  990
GPS2  100919,002843,1340.7639,8701.0156,2,0.6,2,-0.9,0.4,282.8,12,9.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20517,120.78,0.620,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.33,7.20,2.50,120.78,0.051,0.057,0.620,129,2496,929,-6.79,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.70,14.66,14.02 _24V_AH  13.13,81.396
IRIDIUM_FIX  1339.64,8657.95,090919,184636 _10V_AH  13.18,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.86884 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.33 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 MEM  251832
TCM_TEMP  26.20 DATA_FILE_SIZE  73289,1656
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  297343,0
SC_FREEKB  3816032 CFSIZE  260034560,171139072
PM_FREEKB_00  49689216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.033,108.01,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  100919,061519,1342.284,8700.646,31,2.0,42,-0.9,0.3,0.0,6,6.1
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835888.85 SBE_CT4033241270.94
Roll_motor22089259.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee444202411812.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface120619982.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204973860.93
Iridium_during_xfer259187637.68 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR205083921.71
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.99
TT8154312249.38
LPSleep133892386.49
TT8_Active62212100.66
TT8_Sampling5013362394.11
TT8_CF857342324.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253716541.82
GPS_charging000.00
Compass43997434.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 86 2497 974 875 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.22 0.005 16386 0.000 0.000 84 2497 2764 2760 2768 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
105 -0.62 -116.8 83 2497 2762 2768 5.1 -14.0 16 136 9.07 2.30 -11.88 0.013 18948 0.358 0.068 2117 1105 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.28 13.78 14.49
236 -0.62 -116.8 2117 1105 3451 3441 50.0 -28.5 42 243 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2108 2506 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.66
421 -0.62 -116.8 2108 2506 3452 3441 103.2 -22.1 61 430 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2097 3892 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.92
483 -0.62 -116.8 2097 3893 3450 3441 116.1 -19.9 73 490 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.241 0.036 2125 2501 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.50 14.72 14.70
678 -0.62 -116.8 2124 2500 3452 3441 152.1 -16.4 93 683 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2116 3901 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.64 14.97
701 -0.62 -116.8 2115 3902 3452 3441 155.7 -16.0 97 707 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2115 2486 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
895 -0.62 -116.8 2115 2485 3452 3441 184.8 -14.9 117 901 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2116 1111 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.97 14.65 14.99
919 -0.62 -116.8 2115 1111 3453 3441 188.3 -14.3 121 925 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2106 2506 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
1113 -0.62 -116.8 2105 2506 3453 3441 216.1 -14.4 141 1119 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2094 3890 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.68 15.01
1171 -0.62 -116.8 2093 3890 3452 3441 224.9 -14.5 152 1178 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.187 0.032 2125 2500 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.51 14.71 14.63
1357 -0.62 -116.8 2125 2498 3452 3441 248.3 -12.2 171 1364 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2125 1105 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 14.75 15.02
1406 -0.62 -116.8 2125 1104 3451 3441 254.4 -11.8 180 1412 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2116 2499 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.85
1725 -0.62 -116.8 2116 2501 3449 3441 290.4 -11.0 198 1733 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2106 3901 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.71 15.04
1780 -0.62 -116.8 2105 3901 3447 3440 296.8 -11.2 209 1787 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2507 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.78
2087 -0.62 -116.8 2106 2506 3444 3438 332.4 -11.9 225 2090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2506 3441 3444 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2388 -0.62 -116.8 2105 2506 3443 3435 366.9 -11.7 240 2393 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2106 1105 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.03 14.78 15.07
2414 -0.62 -116.8 2105 1104 3443 3434 370.4 -12.4 245 2421 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.223 0.057 2125 2505 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.62 14.76 14.81
2729 -0.62 -116.8 2124 2505 3441 3431 404.7 -11.0 262 2735 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2114 3899 3434 3441 3428 0 0 0 0 0 0 15.03 14.71 15.07
2762 -0.62 -116.8 2115 3898 3441 3430 408.6 -11.6 268 2767 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2115 2493 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.90
3076 -0.62 -116.8 2115 2493 3438 3428 444.6 -11.5 285 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2493 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
3376 -0.62 -116.8 2115 2493 3436 3425 477.6 -10.7 300 3381 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2115 1106 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.07
3400 -0.62 -116.8 2115 1106 3435 3424 480.2 -11.2 304 3406 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2105 2502 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
3724 -0.62 -116.8 2104 2501 3433 3423 515.9 -11.0 323 3730 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3891 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
3757 -0.62 -116.8 2093 3892 3432 3423 519.7 -11.7 329 3764 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2124 2495 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 14.62 14.82 14.80
4072 -0.62 -116.8 2124 2494 3431 3423 550.1 -9.6 346 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2494 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
4372 -0.62 -116.8 2124 2494 3430 3420 579.1 -9.7 361 4377 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2124 1102 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
4404 -0.62 -116.8 2124 1102 3429 3420 582.5 -10.2 367 4410 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2115 2508 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
4718 -0.62 -116.8 2115 2508 3429 3419 614.4 -10.3 384 4724 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2105 3894 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.06
4750 -0.62 -116.8 2105 3894 3428 3418 618.0 -11.2 390 4756 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2497 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
5064 -0.62 -116.8 2104 2497 3425 3417 650.6 -10.3 407 5071 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2105 1108 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 15.03 14.75 15.06
5088 -0.62 -116.8 2104 1108 3426 3416 653.1 -10.2 411 5096 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.220 0.058 2123 2502 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 14.59 14.73 14.77
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8766 -0.62 -116.8 2114 2493 3413 3403 988.5 -8.3 644 8772 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1106 3408 3413 3403 0 0 0 0 0 0 15.00 14.68 15.02
8781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8781 begin apogee
8789 -0.15 0.0 2104 2440 3413 3403 990.2 -8.3 647 8903 0.60 0.00 104.80 2.025 10246 0.174 0.000 2278 2440 2967 2996 2939 0 0 0 0 0 0 14.50 14.15 13.21
8905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8905 begin climb
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state 20443 begin surface coast
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state 20490 begin surface