WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  210 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -82811.516 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063824,4739.322,-12642.422,38,1.5,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.084
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -110804.0,-292.9,37.1,36943.7,1166.5
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  93615.4,175.3,-341.8,-146348.1,-752.1
GPS2  064950,4739.227,-12642.367,13,1.6,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.0,122034,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30643,0.00,0.000,0,0,901,377.27 _10V_AH  10.0,17.368
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  34028,1105
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,30.701

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 39 2061 2227
64 -0.87 -127.1 -4.2 5 103 13.13 2.55 -18.40 0.000 4 0.200 0.095 2222 3445 2959
199 -0.87 -127.1 -10.1 18 203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2050 2959
504 -0.87 -127.1 -11.5 61 508 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3436 2961
559 -0.87 -127.1 -12.0 72 563 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2055 2961
869 -0.87 -127.1 -7.8 121 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2964
1179 -0.87 -127.1 -6.9 152 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2964
1489 -0.87 -127.1 -8.0 183 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2964
1809 -0.87 -127.1 -8.0 206 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2964
2129 -0.87 -127.1 -7.3 222 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2964
2449 -0.87 -127.1 -7.3 238 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2963
2769 -0.87 -127.1 -6.8 254 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2963
3089 -0.87 -127.1 -6.7 270 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2961
3409 -0.87 -127.1 -6.5 286 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2961
3729 -0.87 -127.1 -5.6 302 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2960
4069 -0.87 -127.1 -6.4 311 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2959
4429 -0.87 -127.1 -6.9 317 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2959
4789 -0.87 -127.1 -7.2 323 4793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 644 2959
4824 -0.87 -127.1 -7.4 323 4828 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2036 2959
5149 -0.87 -127.1 -7.1 329 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2036 2958
5509 -0.87 -127.1 -6.5 335 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2036 2958
5869 -0.87 -127.1 -5.6 341 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2036 2957
6229 -0.87 -127.1 -5.4 347 6287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2036 2956
6589 -0.87 -127.1 -6.2 353 6593 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 650 2955
6624 -0.87 -127.1 -7.1 353 6628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2045 2955
6949 -0.87 -127.1 -6.1 359 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2955
7309 -0.87 -127.1 -5.1 365 7367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2954
7669 -0.87 -127.1 -4.8 371 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2954
8029 -0.87 -127.1 -4.2 377 8033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 642 2953
8069 -0.87 -127.1 -4.2 377 8073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2043 2953
8389 -0.87 -127.1 -4.1 383 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2953
8749 -0.87 -127.1 -4.9 389 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2952
9109 -0.87 -127.1 -5.7 395 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2952
9469 -0.87 -127.1 -6.1 401 9473 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 647 2952
9504 -0.87 -127.1 -7.1 401 9508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2048 2952
9829 -0.87 -127.1 -6.0 407 9887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
10189 -0.87 -127.1 -6.0 413 10247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2951
10549 -0.87 -127.1 -6.1 419 10553 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 647 2951
10589 -0.87 -127.1 -7.2 419 10593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2048 2951
10909 -0.87 -127.1 -6.8 425 10913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 646 2951
11059 -0.87 -127.1 -7.6 427 11063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2050 2950
11389 -0.87 -127.1 -6.9 433 11393 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 646 2950
11454 -0.87 -127.1 -7.2 434 11458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2049 2950
11809 -0.87 -127.1 -6.6 440 11813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 643 2949
11839 -0.87 -127.1 -6.3 440 11843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2048 2949
12169 -0.87 -127.1 -6.0 446 12173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 642 2949
12219 -0.87 -127.1 -5.1 446 12223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2048 2949
12529 -0.87 -127.1 -5.6 452 12533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 642 2949
12584 -0.87 -127.1 -5.7 452 12588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2949
12889 -0.87 -127.1 -5.5 458 12893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 640 2949
12934 -0.87 -127.1 -5.6 458 12938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2041 2949
13249 -0.87 -127.1 -5.5 464 13253 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2948
13294 -0.87 -127.1 -6.0 464 13298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2051 2948
13609 -0.87 -127.1 -5.8 470 13613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 644 2948
13659 -0.87 -127.1 -5.7 470 13663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2044 2948
13969 -0.87 -127.1 -6.2 476 13973 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2947
14014 -0.87 -127.1 -6.2 476 14018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2050 2948
14329 -0.87 -127.1 -6.9 482 14333 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2947
14384 -0.87 -127.1 -6.5 482 14388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2053 2947
14689 -0.87 -127.1 -6.6 488 14693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 645 2947
14739 -0.87 -127.1 -6.4 488 14743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2053 2947
15049 -0.87 -127.1 -6.1 494 15053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 640 2947
15104 -0.87 -127.1 -6.0 494 15108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2947
15410 -0.32 0.0 5.7 500 15528 0.60 0.00 109.53 1.422 6 0.125 0.000 2346 2050 2439
15529 0.87 127.1 4.6 502 15648 1.33 0.00 109.95 1.385 6 0.116 0.000 2610 2049 1920
15949 0.87 127.1 6.9 509 15953 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 543 1919
16029 0.87 127.1 7.0 510 16033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1942 1919
16369 0.87 127.1 6.5 516 16373 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2610 3352 1918
16409 0.87 127.1 6.6 516 16413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1947 1918
16729 0.87 127.1 6.5 522 16788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
17089 0.87 127.1 7.1 528 17147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1918
17449 0.87 127.1 7.4 534 17507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
17809 0.87 127.1 7.8 540 17813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2610 3358 1918
17839 0.87 127.1 8.3 540 17843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1950 1918
18169 0.87 127.1 7.2 546 18227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
18529 0.87 127.1 6.5 552 18587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
18889 0.87 127.1 6.3 558 18947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
19249 0.87 127.1 6.5 564 19307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
19609 0.87 127.1 7.3 570 19667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1917
19969 0.87 127.1 7.9 576 19973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3352 1918
20014 0.87 127.1 8.5 576 20018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1957 1917
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20359 0.87 127.1 7.6 582 20363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1958 1917
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