WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  210 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -354.09503 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210137,4746.410,-12624.283,39,1.5,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.048
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  86194.6,-165.7,4.2,-161334.0,1144.5
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  -47638.2,-176.2,-160.7,153873.4,-2341.2
GPS2  210950,4746.362,-12624.202,9,1.5,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.2,148368,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31274,9.13,0.693,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,28.087
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  33638,1100
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,44.159

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 42 2334 2109
64 -0.91 -127.1 -3.6 5 123 12.37 2.50 -41.75 0.000 4 0.176 0.070 2166 3701 3002
159 -0.91 -127.1 -9.8 14 163 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2312 3002
464 -0.91 -127.1 -11.7 47 468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3701 3003
474 -0.91 -127.1 -11.7 49 478 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2323 3003
779 -0.91 -127.1 -9.5 110 782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
1089 -0.91 -127.1 -8.6 144 1093 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 3702 3004
1134 -0.91 -127.1 -8.6 148 1138 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2321 3004
1439 -0.91 -127.1 -7.5 179 1443 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 930 3004
1504 -0.91 -127.1 -7.5 185 1508 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2304 3004
1819 -0.91 -127.1 -8.2 210 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2305 3004
2139 -0.91 -127.1 -7.4 226 2143 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3710 3004
2209 -0.91 -127.1 -7.8 229 2213 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2326 3004
2519 -0.91 -127.1 -7.5 245 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3004
2839 -0.91 -127.1 -6.3 261 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3004
3159 -0.91 -127.1 -6.2 277 3163 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3713 3004
3169 -0.91 -127.1 -6.4 277 3173 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3004
3479 -0.91 -127.1 -6.6 293 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
3799 -0.91 -127.1 -6.7 309 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
4139 -0.91 -127.1 -6.8 316 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3004
4499 -0.91 -127.1 -5.8 322 4557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
4859 -0.91 -127.1 -5.7 328 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
5219 -0.91 -127.1 -6.6 334 5223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3721 3004
5289 -0.91 -127.1 -7.7 335 5293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2321 3004
5639 -0.91 -127.1 -7.0 341 5643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3004
5679 -0.91 -127.1 -7.0 341 5683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3004
5999 -0.91 -127.1 -6.9 347 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3004
6359 -0.91 -127.1 -6.0 353 6363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2166 3718 3004
6389 -0.91 -127.1 -6.3 353 6393 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2320 3004
6719 -0.91 -127.1 -5.9 359 6723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 925 3004
6754 -0.91 -127.1 -6.4 359 6758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2316 3004
7079 -0.91 -127.1 -6.4 365 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
7439 -0.91 -127.1 -6.0 371 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
7799 -0.91 -127.1 -5.5 377 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
8159 -0.91 -127.1 -5.4 383 8163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3718 3004
8219 -0.91 -127.1 -6.7 384 8223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3004
8579 -0.91 -127.1 -5.9 390 8583 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 3004
8614 -0.91 -127.1 -7.0 390 8618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 3004
8939 -0.91 -127.1 -6.2 396 8943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3725 3004
8979 -0.91 -127.1 -6.7 396 8983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2326 3004
9299 -0.91 -127.1 -6.2 402 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3004
9659 -0.91 -127.1 -5.8 408 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3003
10019 -0.91 -127.1 -5.1 414 10023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3725 3003
10049 -0.91 -127.1 -6.2 414 10053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2315 3003
10379 -0.91 -127.1 -4.8 420 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
10739 -0.91 -127.1 -4.6 426 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
11099 -0.91 -127.1 -4.5 432 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
11459 -0.91 -127.1 -5.0 438 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3001
11819 -0.91 -127.1 -5.0 444 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3002
12179 -0.91 -127.1 -5.2 450 12237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3001
12539 -0.91 -127.1 -5.7 456 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3001
12899 -0.91 -127.1 -5.5 462 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3000
13259 -0.91 -127.1 -5.2 468 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3000
13619 -0.91 -127.1 -5.4 474 13677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 2999
13979 -0.91 -127.1 -5.4 480 13983 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3726 2999
14019 -0.91 -127.1 -6.2 480 14023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 2999
14339 -0.91 -127.1 -5.2 486 14397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2999
14699 -0.91 -127.1 -5.0 492 14757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2999
15059 -0.91 -127.1 -5.0 498 15117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2998
15419 -0.91 -127.1 -5.3 504 15423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3721 2999
15484 -0.91 -127.1 -6.4 505 15488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2326 2999
15839 -0.91 -127.1 -5.3 511 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 2998
16080 -0.32 0.0 5.2 515 16198 0.60 0.00 109.65 1.312 6 0.088 0.000 2296 2323 2483
16199 0.91 127.1 3.5 517 16318 1.27 0.00 109.45 1.282 6 0.069 0.000 2569 2321 1963
16619 0.91 127.1 7.6 524 16623 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 743 1962
16689 0.91 127.1 8.3 525 16693 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2141 1961
17039 0.91 127.1 7.5 531 17043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3539 1961
17074 0.91 127.1 7.8 531 17078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2150 1961
17399 0.91 127.1 7.5 537 17457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2149 1961
17759 0.91 127.1 7.3 543 17763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3542 1960
17784 0.91 127.1 8.1 543 17788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2138 1960
18119 0.91 127.1 6.8 549 18177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2138 1960
18479 0.91 127.1 6.2 555 18537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2138 1960
18839 0.91 127.1 6.0 561 18897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2138 1960
19199 0.91 127.1 6.5 567 19257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2138 1960
19559 0.91 127.1 7.2 573 19563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3539 1960
19594 0.91 127.1 7.5 573 19598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2143 1959
19919 0.91 127.1 6.9 579 19923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 732 1959
19954 0.91 127.1 6.2 579 19958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2139 1959
20279 0.91 133.0 5.8 585 20338 0.00 0.00 4.20 1.233 6 0.000 0.000 2569 2139 1939
20639 0.92 154.2 5.3 591 20663 0.00 2.60 17.60 1.177 4 0.000 0.061 2568 3539 1852
20689 0.94 158.6 5.9 591 20698 0.00 2.50 3.72 1.195 6 0.000 0.042 2568 2148 1835
20999 0.95 158.6 6.2 597 21057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2148 1835
21359 0.95 158.6 6.5 603 21417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2147 1835
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