WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  21 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4278.4868 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.010364 C_PITCH  2742 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2080 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012106,4802.983,-12550.297,30,1.7,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.218,-0.032
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  4050.6,308.0,78.2,-19935.2,-239.1
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -13395.8,563.9,188.7,4112.8,-2840.0
GPS2  012503,4802.968,-12550.329,13,1.7,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.1,201058,-15.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.220 D_GRID  787

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19527,0.00,0.000,0,0,1237,331.15 _10V_AH  9.8,1.831
HUMID  1174 DATA_FILE_SIZE  26728,847
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,5.784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.06 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 432 2069 2286
63 -1.06 -127.1 -6.7 5 102 11.93 2.60 -20.42 0.000 4 0.176 0.081 2506 679 3108
227 -1.06 -127.1 -14.3 21 231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2506 2080 3110
532 -1.06 -127.1 -9.4 77 536 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2506 679 3112
587 -1.06 -127.1 -7.2 88 591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2506 2081 3112
892 -1.06 -127.1 -9.1 127 896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2506 3476 3112
1027 -1.06 -127.1 -9.7 140 1031 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2506 2091 3113
1332 -1.06 -127.1 -9.4 171 1336 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2506 3483 3113
1377 -1.06 -127.1 -10.0 175 1381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2506 2080 3114
1692 -1.06 -127.1 -8.9 193 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2081 3114
2012 -1.06 -127.1 -8.3 209 2016 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2506 3483 3114
2052 -1.06 -127.1 -8.9 211 2056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2505 2081 3114
2372 -1.06 -127.1 -7.7 227 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2081 3114
2692 -1.06 -127.1 -8.1 243 2710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2081 3114
3012 -1.06 -127.1 -7.7 259 3016 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2505 3482 3114
3082 -1.06 -127.1 -8.3 262 3086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2506 2089 3114
3432 -1.06 -127.1 -7.5 274 3436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2506 3483 3114
3497 -1.06 -127.1 -8.0 275 3501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2506 2080 3114
3852 -1.06 -127.1 -7.7 281 3856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2506 3488 3113
3892 -1.06 -127.1 -8.5 281 3896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2506 2076 3114
4212 -1.06 -127.1 -8.1 287 4270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2076 3114
4572 -1.06 -127.1 -9.1 293 4576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2506 3485 3114
4627 -1.06 -127.1 -9.8 293 4631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2506 2079 3114
4932 -1.06 -127.1 -7.9 299 4936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2506 3485 3114
4987 -1.06 -127.1 -7.7 299 4991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2506 2082 3114
5292 -1.06 -127.1 -6.3 305 5296 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2506 3485 3113
5332 -1.06 -127.1 -7.7 305 5336 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2505 2082 3113
5652 -1.06 -127.1 -6.8 311 5656 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2506 3482 3113
5692 -1.06 -127.1 -7.3 311 5696 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2506 2087 3113
6012 -1.06 -127.1 -7.4 317 6016 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2506 3486 3112
6072 -1.06 -127.1 -8.1 318 6076 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2506 2079 3112
6432 -1.06 -127.1 -7.7 324 6436 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2506 3485 3112
6502 -1.06 -127.1 -7.7 325 6506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2506 2079 3112
6852 -1.06 -127.1 -6.7 331 6856 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2506 3483 3112
6912 -1.06 -127.1 -6.5 332 6916 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2506 2076 3112
7272 -1.06 -127.1 -5.2 338 7276 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2506 3482 3111
7322 -1.06 -127.1 -6.9 338 7326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2506 2080 3111
7632 -1.06 -127.1 -5.7 344 7636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2506 3485 3111
7692 -1.06 -127.1 -6.9 345 7696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2506 2079 3111
8052 -1.06 -127.1 -6.0 351 8056 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2506 3482 3111
8092 -1.06 -127.1 -5.8 351 8096 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2506 2085 3110
8412 -1.06 -127.1 -5.0 357 8416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2506 3486 3110
8452 -1.06 -127.1 -6.2 357 8456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2506 2079 3110
8772 -1.06 -127.1 -6.5 363 8776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2506 3482 3109
8827 -1.06 -127.1 -7.4 363 8831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2506 2085 3109
9132 -1.06 -127.1 -6.8 369 9190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2085 3109
9492 -1.06 -127.1 -7.0 375 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2085 3109
9852 -1.06 -127.1 -7.0 381 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2085 3108
10212 -1.06 -127.1 -6.1 387 10216 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2506 3486 3108
10285 -0.29 0.0 7.1 388 10451 0.82 0.00 109.93 1.394 6 0.097 0.000 2673 2076 2588
10452 1.06 127.1 0.7 391 10571 1.40 0.00 107.93 1.350 6 0.069 0.000 2975 2075 2069
10872 1.06 127.1 9.8 398 10876 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2975 3577 2068
10917 1.06 127.1 11.5 398 10921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2975 2174 2067
11232 1.06 127.1 11.0 404 11236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2975 762 2067
11267 1.06 127.1 12.4 404 11271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2975 2169 2067
11592 1.06 127.1 11.2 410 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2170 2067
11952 1.06 127.1 10.5 416 11956 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2975 3585 2067
12002 1.06 127.1 11.1 416 12006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2975 2179 2067
12312 1.06 127.1 9.9 422 12370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2179 2067
12672 1.06 127.1 9.0 428 12676 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2975 3583 2066
12727 1.06 127.1 10.1 428 12731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2975 2173 2066
13032 1.06 127.1 9.5 434 13036 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2976 762 2066
13067 1.06 127.1 10.9 434 13071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2975 2180 2066
13392 1.06 127.1 10.2 440 13396 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2975 3580 2066
13462 1.06 127.1 10.1 441 13466 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2975 2172 2066
13812 1.06 127.1 8.7 447 13816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2975 769 2066
13847 1.06 127.1 10.1 447 13851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2975 2179 2066
14172 1.06 127.1 9.6 453 14176 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2975 3584 2066
14212 1.06 127.1 10.9 453 14216 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2975 2180 2066
14532 1.06 127.1 9.0 459 14536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2975 3585 2066
14627 1.06 127.1 9.8 460 14631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2975 2175 2066
14952 1.06 127.1 9.1 466 15010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2175 2066
15312 1.06 127.1 9.4 472 15370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2175 2066
15672 1.06 127.1 8.4 484 15676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2975 3581 2066
15712 1.06 127.1 8.6 486 15716 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2975 2176 2066
16032 1.06 127.1 8.1 502 16050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2176 2066
16352 1.06 127.1 8.4 518 16356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2975 3586 2066
16427 1.06 127.1 10.0 521 16431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2975 2176 2066
16732 1.06 127.1 8.4 537 16750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2176 2066
17052 1.06 127.1 9.2 553 17070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2176 2066
17372 1.06 127.1 7.9 576 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2176 2066
17682 1.06 174.9 5.6 607 17721 0.00 0.00 37.80 0.943 6 0.000 0.000 2975 2176 1874
18022 1.13 174.9 7.8 641 18030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2177 1873
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