WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  21 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -8143.7456 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133957,4801.469,-12602.493,29,4.2,48 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.193
_SM_CCo  400.6 KALMAN_X  6850.9,-257.7,-76.1,-34869.6,134.4
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_Y  1884.6,-89.2,197.0,-17487.5,1303.4
_SM_ANGLEo  -67.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.5,187048,-17.8,-10.000
GPS2  134811,4801.543,-12602.578,14,3.9,32,19.6 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.173,0.256

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2478 DATA_FILE_SIZE  21071,673
_24V_AH  23.2,6.034 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,2.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.37 -146.6 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000
68 -1.37 -146.6 -7.1 6 108 10.87 2.70 -21.62 0.000 4 0.119 0.060
234 -1.37 -146.6 -18.7 22 237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
544 -1.37 -146.6 -15.6 76 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
854 -1.37 -146.6 -13.6 107 862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
944 -1.37 -146.6 -13.3 116 952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1254 -1.37 -146.6 -12.7 133 1262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1279 -1.37 -146.6 -14.1 134 1287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1594 -1.37 -146.6 -11.8 150 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1914 -1.37 -146.6 -11.6 166 1922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1949 -1.37 -146.6 -12.0 167 1957 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2314 -1.37 -146.6 -11.3 182 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2674 -1.37 -146.6 -11.2 188 2682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2724 -1.37 -146.6 -12.0 188 2732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3034 -1.37 -146.6 -11.1 194 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3394 -1.37 -146.6 -11.3 200 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3754 -1.37 -146.6 -11.3 206 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4114 -1.37 -146.6 -11.7 212 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4474 -1.37 -146.6 -11.0 218 4482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4499 -1.37 -146.6 -12.7 218 4507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4834 -1.37 -146.6 -10.2 224 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5194 -1.37 -146.6 -10.5 230 5202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5234 -1.37 -146.6 -11.5 230 5242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5554 -1.37 -146.6 -10.7 236 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5914 -1.37 -146.6 -10.3 242 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6274 -1.37 -146.6 -10.8 248 6282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6319 -1.37 -146.6 -10.7 248 6327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6634 -1.37 -146.6 -10.4 254 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6994 -1.37 -146.6 -9.9 260 7002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7044 -1.37 -146.6 -10.9 260 7052 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7354 -1.37 -146.6 -9.9 266 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7714 -1.37 -146.6 -9.1 272 7722 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7749 -1.37 -146.6 -10.0 272 7757 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8074 -1.37 -146.6 -8.9 278 8082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8124 -1.37 -146.6 -10.2 278 8132 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8434 -1.37 -146.6 -9.2 284 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8795 -0.33 0.0 9.6 290 8972 1.08 0.00 126.37 1.492 6 0.119 0.000
8973 1.37 146.6 3.2 293 9107 1.73 2.80 125.35 1.443 4 0.119 0.060
9139 1.37 146.6 13.3 295 9147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9454 1.37 146.6 12.0 301 9462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9544 1.37 146.6 13.6 302 9552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9874 1.37 146.6 11.9 308 9882 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9904 1.37 146.6 11.8 308 9912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10234 1.37 146.6 11.9 314 10242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10269 1.37 146.6 13.4 314 10277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10594 1.37 146.6 12.6 320 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10954 1.37 146.6 11.6 326 10962 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11009 1.37 146.6 12.4 326 11017 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11374 1.37 146.6 11.2 333 11382 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11419 1.37 146.6 12.1 333 11427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11734 1.37 146.6 11.0 339 11791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12094 1.37 146.6 11.8 345 12102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12124 1.37 146.6 12.8 345 12132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12454 1.37 146.6 11.9 351 12462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12484 1.37 146.6 12.2 351 12492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12814 1.37 146.6 11.0 357 12871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13174 1.37 146.6 10.6 363 13182 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13224 1.37 146.6 11.5 363 13232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13534 1.37 146.6 10.3 369 13591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13894 1.37 146.6 10.0 375 13902 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13929 1.37 146.6 11.0 375 13937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14254 1.37 146.6 10.0 381 14262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14279 1.37 146.6 10.0 381 14287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14614 1.37 146.6 10.4 387 14622 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14654 1.37 146.6 10.5 387 14662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14974 1.37 152.7 9.7 393 15032 0.00 0.00 4.63 1.177 6 0.000 0.000
15334 1.37 161.6 9.6 401 15347 0.00 2.75 6.93 1.123 4 0.000 0.060
15369 1.39 161.6 10.6 402 15377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15694 1.39 169.0 9.7 419 15707 0.00 2.75 6.68 1.095 4 0.000 0.060
15739 1.40 169.0 10.2 421 15747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16054 1.40 186.7 9.2 437 16072 0.00 2.75 13.88 1.023 4 0.000 0.060
16094 1.42 195.0 9.6 439 16107 0.00 2.65 6.93 1.042 6 0.000 0.060
16414 1.43 195.0 10.6 455 16432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16734 1.43 195.0 10.7 471 16742 0.03 2.70 0.00 0.000 4 0.119 0.060
16779 1.43 195.0 11.8 474 16787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17094 1.43 201.0 9.7 506 17107 0.00 2.72 4.88 0.999 4 0.000 0.060
17154 1.44 205.7 9.8 512 17162 0.00 2.63 3.40 1.009 6 0.000 0.060
17464 1.45 257.6 7.6 543 17512 0.00 2.78 40.70 0.869 4 0.000 0.060
17544 1.52 289.7 8.5 558 17572 0.00 2.65 24.65 0.858 6 0.000 0.060
17874 1.57 324.3 8.4 624 17907 0.10 0.00 27.63 0.832 6 0.119 0.000
18209 1.62 354.1 8.6 661 18237 0.00 2.75 22.83 0.811 4 0.000 0.060
18269 1.66 366.2 9.4 667 18282 0.00 2.67 9.15 0.828 6 0.000 0.060