Bermuda Sep18 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  14 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  21 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2564 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2260 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9131819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  500 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2240 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1800 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1860 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1920 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3249 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  250 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043154242
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00062410574
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.302181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.4339581e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7676115
MASS  80388.797 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -19.499046 SEABIRD_C_H  1.1309991
MASS_COMP  11240.1 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018490348
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021460596
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2943.3999
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080918,210138,3201.9233,-6415.9170,7,0.8,21,-14.9,0.0,77.6,9,4.9 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  080918,210548,3201.9448,-6415.8813,5,0.8,28,-14.9,0.7,74.2,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.9,41686,-16.1,-10.000,-19.07,3691
SPEED_LIMITS  0.173,0.289 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.023265 _10V_AH  10.38,3.363
SM_CCo  73507,68.03,0.750,0,0,516,500.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.47,8.60,0.47,68.03,0.067,0.079,0.750,163,2573,516,-9.55,-1.13,500.22,0,0,0,0,0,0,26.62,26.63,24.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3202.80,-6413.84,080918,205750 MEM  319312
TT8_MAMPS  0.021721,0.258405 DATA_FILE_SIZE  473449,7278
HUMID  18.57 CAP_FILE_SIZE  912021,0
INTERNAL_PRESSURE  8.33895 CFSIZE  2047311872,2034302976
TCM_TEMP  27.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,14,1,0
XPDR_PINGS  32 INTR  1,35443.14,0x236d42,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.3,19.2 CURRENT  0.018,93.63,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4381.1,86.7 GPS  090918,173432,3148.504,-6411.495,40,0.8,69,-14.9,0.0,40.1,10,5.0
_24V_AH  20.01,9.286

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24255123.20 SBE_CT5148232392.09
Roll_motor407101830.31 AA43309645132601.70
VBD_pump_during_apogee771386859742.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface687491020.70 nil000.00
VBD_valve257151781.71 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1884201582.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28268.09
TT820198153243.46
LPSleep379862863.52
TT8_Active173615278.89
TT8_Sampling13207415714.24
TT8_CF854264360.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits749910778.48
GPS_charging000.00
Compass115258985.80
RAFOS000.00
Transponder200730625.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.09 -244.4 155 2588 191 200 1.0 -0.1 12 339 0.00 0.00 -257.92 0.151 16390 0.000 0.000 154 2601 3082 3118 3047 0 0 0 0 0 0 26.77 26.19 26.07 8.63 17.35
342 -1.09 -244.4 152 2602 3119 3046 2.9 -2.6 54 358 10.05 1.92 0.00 0.000 2820 0.256 0.077 2889 3909 3080 3115 3046 0 0 0 0 0 0 25.97 26.15 26.15 8.92 16.72
907 -1.04 -244.4 2888 3910 3102 3038 62.7 -6.8 119 911 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2889 2497 3070 3102 3038 0 0 0 0 0 0 26.65 26.63 26.66 8.91 17.39
1038 -1.04 -244.4 2889 2494 3100 3038 71.2 -5.5 132 1048 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2879 3903 3069 3100 3038 0 0 0 0 0 0 26.84 26.57 26.85 8.90 17.19
1344 -0.95 -244.4 2878 3903 3100 3036 96.1 -9.2 162 1355 0.20 1.88 0.00 0.000 3078 0.186 0.062 2944 2509 3068 3100 3036 0 0 0 0 0 0 26.53 26.70 26.64 8.87 17.78
1475 -0.95 -244.4 2944 2509 3099 3036 106.2 -7.3 175 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2509 3068 3100 3036 0 0 0 0 0 0 26.89 26.90 26.90 8.86 18.45
1714 -0.95 -244.4 2943 2509 3094 3035 125.6 -8.8 199 1715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2509 3066 3096 3036 0 0 0 0 0 0 26.90 26.91 26.91 8.84 18.61
1954 -0.95 -244.4 2944 2509 3094 3036 148.1 -9.9 223 1956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2509 3065 3094 3036 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.92 8.81 18.41
2194 -0.95 -244.4 2944 2508 3093 3035 173.1 -11.4 247 2196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2509 3064 3093 3035 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.94 8.80 19.16
2434 -0.95 -244.4 2944 2509 3091 3034 200.4 -11.4 271 2443 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2935 3911 3062 3091 3033 0 0 0 0 0 0 26.93 26.66 26.94 8.79 19.52
2500 -0.95 -244.4 2934 3911 3091 3032 208.0 -12.6 277 2507 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2936 2506 3061 3091 3032 0 0 0 0 0 0 26.77 26.74 26.78 8.78 18.73
2747 -0.95 -244.4 2934 2506 3088 3031 238.0 -11.7 302 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2506 3060 3089 3032 0 0 0 0 0 0 26.93 26.94 26.94 8.77 19.04
2986 -0.95 -244.4 2934 2506 3086 3030 266.2 -11.5 326 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2506 3058 3086 3031 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.94 8.76 19.20
3226 -0.95 -244.4 2934 2505 3085 3029 295.4 -12.0 350 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2506 3057 3085 3030 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.95 8.75 19.56
3466 -0.95 -244.4 2934 2505 3084 3029 325.0 -12.5 374 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2505 3056 3084 3029 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.95 8.75 19.95
3706 -0.95 -244.4 2934 2505 3082 3028 356.6 -13.4 398 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2506 3055 3082 3028 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 8.74 20.07
3946 -0.95 -244.4 2934 2506 3080 3028 389.3 -14.3 422 3947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2506 3053 3080 3027 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 8.73 20.11
4186 -0.95 -244.4 2934 2506 3079 3027 422.6 -13.7 446 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2505 3053 3079 3027 0 0 0 0 0 0 26.94 26.96 26.96 8.73 20.03
4426 -0.95 -244.4 2934 2506 3078 3026 455.8 -14.0 470 4436 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2925 3910 3051 3078 3025 0 0 0 0 0 0 26.95 26.67 26.96 8.71 20.70
4469 -0.90 -244.4 2924 3910 3078 3025 461.8 -14.1 474 4479 0.12 1.95 0.00 0.000 3078 0.196 0.062 2966 2509 3051 3078 3025 0 0 0 0 0 0 26.60 26.77 26.71 8.71 20.15
4719 -0.90 -244.4 2965 2509 3077 3025 492.3 -11.9 499 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2509 3051 3077 3025 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.70 20.11
4959 -0.90 -244.4 2964 2509 3075 3024 521.6 -12.4 523 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2508 3050 3076 3024 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.69 20.90
5199 -0.90 -244.4 2965 2509 3074 3023 551.5 -12.4 547 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2509 3048 3074 3023 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.68 20.90
5439 -0.90 -244.4 2965 2509 3073 3022 582.4 -13.0 571 5440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2509 3047 3073 3022 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.67 20.50
5679 -0.90 -244.4 2965 2509 3072 3022 613.2 -12.8 595 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2509 3046 3072 3021 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.65 20.46
5920 -0.90 -244.4 2965 2509 3071 3020 646.1 -14.0 619 5929 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2956 3900 3045 3071 3019 0 0 0 0 0 0 26.95 26.67 26.96 8.64 20.50
5962 -0.90 -244.4 2955 3900 3071 3019 652.6 -15.1 623 5966 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2956 2541 3045 3071 3019 0 0 0 0 0 0 26.80 26.77 26.81 8.64 20.58
6214 -0.84 -244.4 2954 2519 3069 3018 692.0 -16.0 648 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2519 3043 3069 3018 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.62 20.66
6454 -0.78 -244.4 2955 2519 3067 3018 732.7 -17.8 672 6456 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.196 0.000 2996 2516 3042 3067 3018 0 0 0 0 0 0 26.60 26.75 26.72 8.61 20.78
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33685 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 33685 begin apogee
33689 -0.29 0.0 2916 2278 3007 2967 4453.7 -11.2 3298 33936 0.68 0.00 236.12 3.869 10246 0.159 0.000 3154 2277 2240 2270 2210 0 0 0 0 0 0 26.42 21.51 20.01 8.25 19.12
33937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 33938 begin climb
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