Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  21 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6211821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2074 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180618,210504,2610.4758,-7607.7261,38,0.8,40,-8.8,0.5,15.8,10,5.0 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.35 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180618,211754,2610.4695,-7607.7217,5,0.8,15,-8.8,0.0,195.4,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.1,239299,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023358 _10V_AH  10.42,12.329
SM_CCo  114935,52.67,0.633,0,0,696,400.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,7.10,0.15,52.67,0.094,0.089,0.633,131,2725,696,-7.67,1.92,400.00,0,0,0,0,0,0,26.89,27.01,25.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2617.71,-7622.31,170618,131253 MEM  311868
TT8_MAMPS  0.02247,0.18725 DATA_FILE_SIZE  179841,2560
HUMID  22.59 CAP_FILE_SIZE  723030,0
INTERNAL_PRESSURE  8.19246 CFSIZE  2047311872,2038562816
TCM_TEMP  27.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  47 INTR  0,54012.00,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.6,19.2 CURRENT  0.191,188.20,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4742.7,26.0 GPS  200618,051629,2610.493,-7559.849,39,0.9,42,-8.9,0.4,84.0,9,4.9
_24V_AH  20.99,12.216

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25357192.13 SBE_CT178623870.82
Roll_motor4261531378.40 AA4330339013959.28
VBD_pump_during_apogee463394038336.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface52633700.06 nil000.00
VBD_valve119201504.27 nil000.00
Iridium_during_init24147.74 nil000.00
Iridium_during_connect1516052.59 nil000.00
Iridium_during_xfer5252232460.10 nil000.00
Transponder_ping2184201921.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.37
TT89249131346.42
LPSleep9593922189.31
TT8_Active104713144.26
TT8_Sampling8780403676.28
TT8_CF867553377.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits472610492.51
GPS_charging000.00
Compass65278560.47
RAFOS000.00
Transponder231230722.79

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.87 -146.0 110 2705 596 794 0.4 0.2 6 192 0.00 0.00 -117.53 0.104 16386 0.000 0.000 111 2705 2518 2448 2589 0 0 0 0 0 0 26.65 28.83 26.67 8.32 20.23
195 -0.87 -146.0 111 2705 2448 2589 3.6 -5.5 18 215 9.12 1.85 -1.92 0.201 18692 0.291 0.072 2312 3930 2576 2509 2643 0 0 0 0 0 0 26.05 26.31 26.22 8.49 19.48
630 -0.78 -146.0 2311 3930 2508 2643 56.0 -8.1 61 635 0.15 1.70 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2356 2748 2575 2508 2643 0 0 0 0 0 0 26.48 26.63 26.63 8.50 20.07
942 -0.78 -146.0 2356 2748 2508 2643 76.1 -6.0 92 946 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2356 1176 2576 2509 2643 0 0 0 0 0 0 26.99 26.75 27.00 8.49 20.15
1056 -0.78 -146.0 2356 1130 2509 2643 83.1 -6.8 103 1064 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2349 2736 2576 2509 2643 0 0 0 0 0 0 26.81 26.70 26.83 8.49 20.03
1364 -0.78 -146.0 2348 2736 2509 2643 102.6 -5.9 134 1374 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2348 1124 2575 2509 2642 0 0 0 0 0 0 27.08 26.84 27.08 8.47 21.05
1467 -0.78 -146.0 2348 1124 2509 2642 109.7 -7.3 144 1477 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2338 2741 2575 2508 2643 0 0 0 0 0 0 26.88 26.78 26.90 8.47 20.42
1777 -0.78 -146.0 2337 2741 2508 2643 131.3 -7.4 175 1781 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2328 3939 2575 2508 2643 0 0 0 0 0 0 27.13 26.86 27.14 8.46 20.93
1891 -0.78 -146.0 2327 3939 2509 2642 139.7 -7.5 186 1899 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2328 2713 2575 2508 2643 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.94 8.45 21.09
2209 -0.78 -146.0 2328 2713 2508 2643 164.0 -7.5 209 2211 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.209 0.000 2356 2712 2575 2508 2643 0 0 0 0 0 0 26.79 26.95 26.91 8.44 21.76
2510 -0.78 -146.0 2355 2712 2508 2642 184.5 -6.8 224 2516 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2357 1154 2575 2508 2642 0 0 0 0 0 0 27.18 26.94 27.20 8.43 22.19
2569 -0.78 -146.0 2356 1153 2508 2642 188.9 -7.2 227 2575 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2348 2736 2575 2508 2642 0 0 0 0 0 0 26.98 26.87 27.00 8.43 22.31
2889 -0.78 -146.0 2347 2736 2508 2641 212.9 -7.6 243 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2736 2575 2508 2642 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.43 22.39
3189 -0.78 -146.0 2348 2736 2508 2640 235.1 -7.3 258 3190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2736 2574 2508 2640 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.41 22.75
3489 -0.78 -146.0 2347 2736 2508 2640 256.0 -6.5 273 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2736 2574 2508 2640 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.22 8.41 23.34
3789 -0.78 -146.0 2347 2736 2508 2639 276.0 -6.4 288 3792 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2339 3939 2573 2508 2639 0 0 0 0 0 0 27.22 26.96 27.24 8.41 23.53
3853 -0.78 -146.0 2339 3939 2508 2639 280.5 -7.0 291 3857 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2339 2731 2573 2508 2639 0 0 0 0 0 0 27.04 26.98 27.05 8.40 23.57
4161 -0.78 -146.0 2339 2731 2508 2637 302.6 -7.2 306 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2731 2573 2508 2638 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24 8.40 23.14
4460 -0.78 -146.0 2338 2731 2508 2636 323.9 -7.2 316 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2731 2572 2508 2637 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24 8.39 23.38
4760 -0.78 -146.0 2338 2731 2508 2636 345.3 -7.3 326 4765 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2339 1148 2572 2508 2636 0 0 0 0 0 0 27.24 27.00 27.25 8.38 24.16
4810 -0.78 -146.0 2338 1148 2508 2635 347.7 -7.5 327 4814 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2329 2739 2571 2508 2635 0 0 0 0 0 0 27.03 26.93 27.05 8.38 24.36
5118 -0.78 -146.0 2328 2739 2508 2635 373.5 -7.8 337 5121 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2319 3945 2571 2508 2635 0 0 0 0 0 0 27.24 26.98 27.25 8.38 24.24
5181 -0.78 -146.0 2318 3945 2508 2635 378.7 -8.1 339 5186 0.10 1.77 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 2351 2729 2571 2508 2635 0 0 0 0 0 0 26.84 26.98 26.94 8.37 23.93
5510 -0.85 -146.0 2351 2728 2508 2634 403.0 -7.5 350 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2727 2570 2508 2633 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26 8.37 24.28
5809 -0.91 -146.0 2351 2728 2508 2632 424.7 -7.2 360 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2728 2570 2508 2632 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25 8.37 24.40
6110 -0.98 -146.0 2351 2727 2508 2631 446.5 -7.3 370 6112 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.144 0.000 2296 2727 2569 2508 2631 0 0 0 0 0 0 26.94 27.05 27.03 8.36 24.68
6409 -0.98 -146.0 2294 2727 2508 2630 475.5 -9.8 380 6413 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2287 3946 2569 2508 2630 0 0 0 0 0 0 27.24 26.98 27.26 8.36 24.75
6473 -0.98 -146.0 2286 3946 2508 2630 481.4 -9.8 382 6478 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2287 2725 2568 2507 2630 0 0 0 0 0 0 27.02 26.99 27.05 8.35 24.44
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state 56452 begin apogee
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56599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 56599 begin climb
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