EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  21 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2170 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  40 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  130 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  46.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  4184.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  30.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300718,144930,5002.2964,-14511.6396,32,1.0,32,15.6,0.3,264.3,10,4.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.228
_CALLS  1 TGT_NAME  NW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5011.500,-14512.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.1,16929,-16.3,-8.462,-20.38,2254
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  990
GPS2  300718,145954,5002.3618,-14511.6523,2,0.6,4,15.6,0.3,310.6,12,3.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024957 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  18514,50.62,0.203,0,0,1376,400.16 _24V_AH  12.90,9.639
SM_GC  0.77,6.57,2.75,50.62,0.070,0.060,0.203,225,2252,1376,-5.97,-0.62,400.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.48,14.39 _10V_AH  13.21,0.000
IRIDIUM_FIX  5003.22,-14512.57,300718,093112 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.877079 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  47.59 MEM  323380
INTERNAL_PRESSURE  10.0336 DATA_FILE_SIZE  83110,2332
TCM_TEMP  15.70 CAP_FILE_SIZE  221619,0
XPDR_PINGS  201 CFSIZE  1024409600,1015316480
SC_FREEKB  3898368 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  15771041792.000000 CURRENT  0.039,55.02,1
ES_POWER  63.360000 GPS  300718,201130,5004.171,-14511.104,28,1.0,28,15.6,0.3,49.4,8,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838489.30 nil000.00
Roll_motor239109337.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee353259711830.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface50203132.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1851592307.71
Iridium_during_xfer3742081009.75 echo18513102388.18
Transponder_ping50420272.25 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.66
TT8559912921.62
LPSleep85212246.53
TT8_Active73211113.30
TT8_Sampling3893301565.65
TT8_CF844845269.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285016602.53
GPS_charging000.00
Compass33316296.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.57 -126.5 172 2282 1384 1350 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.22 0.004 16386 0.000 0.000 166 2281 3112 3124 3101 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 14.59
118 -0.57 -126.5 167 2282 3124 3103 4.1 -10.8 16 140 8.30 2.55 -7.20 0.015 18692 0.384 0.109 1969 3652 3476 3506 3447 0 0 0 0 0 0 14.33 13.77 14.53
230 -0.57 -126.5 1968 3651 3505 3447 31.3 -14.5 36 237 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1969 2244 3476 3506 3447 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
421 -0.57 -126.5 1968 2244 3506 3445 68.4 -19.7 73 428 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1968 833 3476 3506 3447 0 0 0 0 0 0 14.75 14.57 14.76
526 -0.57 -126.5 1968 833 3507 3448 85.6 -15.0 93 533 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 1959 2236 3477 3507 3447 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.65
718 -0.57 -126.5 1959 2237 3507 3448 118.2 -15.9 120 724 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 1948 3667 3477 3507 3448 0 0 0 0 0 0 14.76 14.60 14.78
777 -0.57 -126.5 1947 3667 3507 3448 127.4 -13.0 131 785 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.284 0.063 1978 2245 3477 3507 3448 0 0 0 0 0 0 14.52 14.58 14.67
1083 -0.57 -126.5 1977 2245 3507 3447 173.4 -14.6 162 1089 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1978 836 3481 3515 3448 0 0 0 0 0 0 14.82 14.66 14.85
1157 -0.57 -126.5 1977 836 3507 3448 183.0 -11.6 176 1163 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1969 2261 3477 3507 3447 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.76
1471 -0.57 -126.5 1969 2262 3507 3447 223.6 -14.0 208 1477 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1959 3661 3477 3507 3447 0 0 0 0 0 0 14.86 14.67 14.91
1535 -0.57 -126.5 1958 3661 3507 3447 232.4 -12.1 220 1541 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1959 2236 3476 3507 3446 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
1849 -0.57 -126.5 1958 2236 3507 3444 280.5 -16.1 252 1855 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1959 838 3475 3507 3444 0 0 0 0 0 0 14.88 14.72 14.90
1948 -0.57 -126.5 1958 838 3507 3444 294.3 -12.7 271 1955 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.260 0.077 1981 2254 3475 3507 3443 0 0 0 0 0 0 14.64 14.71 14.78
2253 -0.57 -126.5 1980 2257 3507 3441 333.5 -12.6 302 2260 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 1972 3666 3474 3508 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.66 14.92
2328 -0.57 -126.5 1971 3666 3507 3435 342.6 -11.4 316 2334 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1972 2246 3473 3507 3440 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.83
2642 -0.57 -126.5 1971 2246 3507 3439 383.3 -12.7 348 2648 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1972 837 3473 3507 3439 0 0 0 0 0 0 14.91 14.75 14.94
2736 -0.57 -126.5 1967 836 3507 3438 394.0 -10.1 366 2743 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1962 2254 3472 3506 3438 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3051 -0.57 -126.5 1961 2250 3507 3435 433.6 -12.4 398 3057 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1951 3654 3470 3505 3436 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
3121 -0.57 -126.5 1951 3654 3507 3436 442.2 -11.6 411 3128 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.266 0.060 1984 2251 3471 3507 3436 0 0 0 0 0 0 14.67 14.78 14.79
3427 -0.57 -126.5 1983 2251 3507 3435 476.4 -11.1 442 3433 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1985 831 3472 3509 3435 0 0 0 0 0 0 14.91 14.73 14.95
3516 -0.57 -126.5 1983 830 3501 3434 485.9 -9.6 459 3523 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1974 2246 3470 3507 3434 0 0 0 0 0 0 14.80 14.72 14.81
3821 -0.57 -126.5 1975 2247 3507 3433 521.6 -11.5 490 3828 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1964 3658 3469 3507 3432 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.95
3891 -0.57 -126.5 1960 3655 3507 3433 529.4 -10.7 503 3898 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1964 2244 3470 3507 3433 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
4196 -0.57 -126.5 1963 2244 3503 3432 565.5 -11.8 534 4203 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1964 834 3468 3505 3431 0 0 0 0 0 0 14.92 14.77 14.95
4255 -0.57 -126.5 1964 834 3507 3431 572.3 -10.7 545 4263 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.265 0.067 1980 2251 3468 3507 3430 0 0 0 0 0 0 14.69 14.76 14.82
4561 -0.57 -126.5 1979 2252 3507 3430 605.4 -11.0 576 4567 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1971 3665 3468 3507 3430 0 0 0 0 0 0 14.97 14.75 14.97
4660 -0.57 -126.5 1970 3667 3507 3429 616.0 -10.5 595 4666 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1971 2243 3468 3507 3430 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.83
4965 -0.57 -126.5 1971 2244 3507 3429 653.5 -12.4 626 4972 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.068 1967 830 3467 3506 3429 0 0 0 0 0 0 14.92 14.78 14.95
5043 -0.57 -126.5 1970 830 3505 3429 663.0 -11.7 641 5050 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1961 2261 3466 3505 3428 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.89
5350 -0.57 -126.5 1961 2262 3507 3427 702.4 -13.0 672 5356 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1951 3665 3467 3507 3427 0 0 0 0 0 0 14.94 14.76 14.99
5437 -0.57 -126.5 1950 3665 3507 3427 713.8 -12.3 689 5445 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.272 0.056 1979 2242 3467 3507 3427 0 0 0 0 0 0 14.70 14.79 14.82
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5838 -0.57 -126.5 1978 830 3507 3426 759.1 -9.9 738 5844 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1970 2251 3470 3507 3433 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
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8080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8080 begin apogee
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8206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8206 begin climb
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