HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  21 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -7066.7891 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072154,2254.723,-15746.087,26,1.7,43 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.084,-0.247
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -3849.0,25.6,110.4,37126.4,-1617.6
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  9608.4,55.6,-455.4,12201.4,3213.7
GPS2  072650,2254.745,-15746.102,14,1.6,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.8,43069,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19349,48.85,0.671,0,0,1215,325.02 _10V_AH  10.0,9.143
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  31922,788
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_24V_AH  22.9,23.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 53 2381 2427
54 -1.46 -146.0 -7.0 4 87 11.10 2.42 -17.37 0.000 4 0.130 0.064 2115 1067 3140
203 -1.46 -146.0 -15.9 19 207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2115 2473 3142
508 -1.46 -146.0 -18.0 71 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2473 3144
818 -1.46 -146.0 -14.4 102 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2473 3148
1138 -1.46 -146.0 -12.9 125 1157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2473 3150
1458 -1.46 -146.0 -12.6 141 1462 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2115 3887 3152
1533 -1.46 -146.0 -12.3 144 1537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2115 2480 3153
1838 -1.46 -146.0 -12.0 160 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2480 3155
2158 -1.46 -146.0 -11.0 176 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2480 3156
2478 -1.46 -146.0 -10.7 185 2482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2115 1078 3156
2538 -1.46 -146.0 -11.4 186 2542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2115 2477 3156
2878 -1.46 -146.0 -11.4 195 2882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2115 3888 3156
2928 -1.46 -146.0 -11.5 196 2932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2115 2483 3156
3238 -1.46 -146.0 -11.2 204 3242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2115 3890 3156
3278 -1.46 -146.0 -11.8 205 3282 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2115 2483 3156
3598 -1.46 -146.0 -11.4 213 3602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2115 1073 3156
3638 -1.46 -146.0 -11.1 214 3642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2115 2479 3156
3958 -1.46 -146.0 -10.5 222 3962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2115 1070 3154
4053 -1.46 -146.0 -9.2 224 4057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2115 2473 3153
4358 -1.46 -146.0 -8.5 232 4362 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2115 1074 3151
4403 -1.46 -146.0 -8.3 233 4407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2115 2479 3151
4718 -1.46 -146.0 -9.2 241 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2479 3149
5078 -1.46 -146.0 -9.3 250 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2479 3146
5438 -1.46 -146.0 -9.2 259 5442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2115 1076 3144
5493 -1.46 -146.0 -9.0 260 5497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2115 2476 3144
5798 -1.46 -146.0 -8.3 268 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2476 3141
6158 -1.46 -146.0 -8.1 277 6162 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2116 1075 3139
6263 -1.46 -146.0 -8.0 279 6267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2114 2472 3139
6598 -1.46 -146.0 -8.6 288 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2472 3135
6958 -1.46 -146.0 -8.8 297 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2472 3134
7318 -1.46 -146.0 -8.8 306 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2472 3132
7678 -1.46 -146.0 -8.5 315 7682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2115 1076 3130
7728 -1.46 -146.0 -9.2 316 7732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2115 2481 3130
8038 -1.46 -146.0 -7.9 324 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2480 3128
8398 -1.46 -146.0 -8.2 333 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2480 3128
8758 -1.46 -146.0 -8.3 342 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2481 3126
9118 -1.46 -146.0 -7.9 351 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2480 3125
9478 -1.46 -146.0 -8.3 360 9482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2115 1073 3124
9538 -1.46 -146.0 -9.6 361 9542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2115 2477 3124
9759 -0.36 0.0 8.6 367 9917 1.23 0.00 125.47 1.476 6 0.122 0.000 2355 2476 2540
9918 1.46 146.0 3.1 371 10052 2.00 1.80 126.57 1.443 4 0.091 0.081 2753 3375 1944
10083 1.46 146.0 12.0 375 10087 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2753 1972 1943
10398 1.46 146.0 12.0 383 10402 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2753 555 1942
10528 1.46 146.0 13.3 386 10532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2753 1958 1942
10838 1.46 146.0 11.4 394 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1959 1940
11198 1.46 146.0 10.5 403 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1961 1939
11558 1.46 146.0 11.1 412 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1962 1938
11918 1.46 146.0 11.8 421 11956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1962 1938
12278 1.46 146.0 11.2 430 12282 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2753 555 1938
12378 1.46 146.0 11.6 432 12382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2753 1956 1937
12718 1.46 146.0 10.5 441 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1957 1937
13078 1.46 146.0 10.8 450 13082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2753 555 1937
13148 1.46 146.0 11.8 451 13152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2753 1960 1937
13478 1.46 146.0 10.4 460 13482 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2753 551 1937
13548 1.46 146.0 10.7 461 13552 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2753 1964 1937
13878 1.46 170.5 8.9 470 13917 0.00 0.00 18.92 1.249 6 0.000 0.000 2753 1965 1844
14238 1.49 170.5 10.2 479 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1965 1843
14598 1.49 170.5 11.0 488 14602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2753 3381 1843
14638 1.49 170.5 11.5 489 14642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2753 1961 1843
14958 1.49 170.5 10.9 497 14996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1961 1843
15319 1.49 196.2 8.8 506 15347 0.00 2.78 20.42 1.127 4 0.000 0.084 2753 555 1739
15493 1.52 196.2 11.1 510 15497 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2753 1965 1738
15798 1.52 196.2 10.6 518 15802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2753 3374 1738
15898 1.52 196.2 10.8 520 15902 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 1963 1738
16238 1.52 203.7 9.7 529 16277 0.00 0.00 5.30 1.125 6 0.000 0.000 2753 1963 1709
16578 1.52 203.7 10.8 539 16582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2753 554 1709
16758 1.52 203.7 11.8 548 16762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2753 1970 1709
17078 1.52 203.7 11.7 564 17097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1969 1709
17398 1.52 203.7 10.3 580 17402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2753 554 1709
17458 1.52 203.7 10.2 583 17462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2753 1965 1709
17778 1.52 214.4 9.5 599 17792 0.00 2.60 8.35 0.902 4 0.000 0.057 2753 3369 1667
17883 1.54 214.4 10.4 604 17887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2753 1963 1666
18188 1.54 239.7 8.8 634 18212 0.05 2.72 19.55 0.819 4 0.087 0.074 2773 554 1563
18313 1.56 239.7 13.0 646 18317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2773 1964 1562
18618 1.56 239.7 10.9 683 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 1963 1562
18923 1.56 239.7 10.6 744 18927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2774 545 1562
19118 1.56 239.7 11.6 766 19122 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2774 1970 1563