HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  21 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -9603.1094 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204407,2238.531,-15746.121,29,1.1,29 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.205
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  17853.4,-169.6,-97.3,3672.5,1575.6
_SM_ANGLEo  -68.5 KALMAN_Y  -1952.9,-181.0,28.3,-11655.1,-215.3
GPS2  205233,2238.585,-15746.222,16,1.1,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.8,13204,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19730,46.65,0.662,0,0,909,400.08 _10V_AH  9.9,4.022
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  32906,812
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,6.766

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 55 2304 2144
56 -1.40 -117.3 -4.8 4 95 12.00 2.58 -22.95 0.000 4 0.133 0.057 2278 891 3021
275 -1.40 -117.3 -22.4 28 279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2278 2301 3021
585 -1.40 -117.3 -17.5 75 589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2278 892 3024
680 -1.40 -117.3 -18.0 84 684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2278 2293 3025
985 -1.40 -117.3 -16.5 107 989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2278 891 3026
1070 -1.40 -117.3 -14.8 111 1074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2278 2302 3027
1385 -1.40 -117.3 -15.3 127 1389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2278 895 3029
1515 -1.40 -117.3 -14.3 133 1519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2278 2296 3030
1825 -1.40 -117.3 -12.8 149 1829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2278 894 3031
1910 -1.40 -117.3 -12.6 152 1914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2278 2291 3031
2225 -1.40 -117.3 -11.4 160 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2291 3031
2585 -1.40 -117.3 -10.7 169 2589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2278 896 3031
2685 -1.40 -117.3 -11.5 171 2689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2278 2297 3031
3025 -1.40 -117.3 -10.3 180 3029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2278 3714 3028
3055 -1.40 -117.3 -11.0 180 3059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2278 2304 3028
3385 -1.40 -117.3 -6.0 189 3389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2278 892 3026
3465 -1.40 -117.3 -11.1 191 3469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2278 2302 3025
3785 -1.40 -117.3 -10.8 199 3789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2278 892 3022
3885 -1.40 -117.3 -11.5 201 3889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2278 2291 3021
4225 -1.40 -117.3 -9.7 210 4229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2278 894 3019
4280 -1.40 -117.3 -11.2 211 4284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2277 2296 3019
4585 -1.40 -117.3 -9.7 219 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2296 3016
4945 -1.40 -117.3 -9.7 228 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2296 3012
5305 -1.40 -117.3 -9.3 237 5309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2278 891 3010
5410 -1.40 -117.3 -10.3 239 5414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2278 2296 3009
5745 -1.40 -117.3 -8.5 248 5749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2277 891 3005
5810 -1.40 -117.3 -10.1 249 5814 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2278 2297 3005
6145 -1.40 -117.3 -12.6 258 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2298 3004
6505 -1.40 -117.3 -7.2 267 6509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2278 895 3003
6550 -1.40 -117.3 -7.5 268 6554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2278 2292 3002
6865 -1.40 -117.3 -9.0 276 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2292 2999
7225 -1.40 -117.3 -9.0 285 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2292 2998
7585 -1.40 -117.3 -9.4 294 7589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2278 895 2996
7645 -1.40 -117.3 -11.3 295 7649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2278 2299 2996
7985 -1.40 -117.3 -5.3 304 7989 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2278 891 2995
8040 -1.40 -117.3 -9.6 305 8044 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2278 2296 2994
8345 -1.40 -117.3 -11.8 313 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2296 2994
8705 -1.40 -117.3 -11.9 322 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2296 2993
9066 -0.32 0.0 11.7 331 9184 1.20 0.00 93.78 1.503 6 0.128 0.000 2508 2296 2541
9185 1.40 117.3 11.7 334 9294 1.92 2.85 98.95 1.515 4 0.102 0.083 2883 3709 2063
9365 1.40 117.3 10.4 338 9369 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2883 2308 2062
9705 1.40 122.0 9.7 347 9714 0.00 2.80 3.90 1.621 4 0.000 0.082 2883 891 2042
9775 1.40 122.0 10.5 348 9779 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2883 2291 2042
10105 1.40 122.0 10.7 357 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2290 2041
10465 1.40 122.0 11.2 366 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2291 2040
10825 1.40 122.0 11.1 375 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2292 2040
11185 1.40 122.0 10.9 384 11189 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2883 889 2040
11250 1.40 122.0 11.4 385 11254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2883 2293 2039
11585 1.40 122.0 10.1 394 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2294 2039
11945 1.40 138.9 9.0 403 11984 0.00 0.00 12.77 1.412 6 0.000 0.000 2883 2295 1973
12305 1.42 146.6 9.6 412 12344 0.00 0.00 5.97 1.443 6 0.000 0.000 2883 2296 1942
12665 1.43 148.1 9.9 421 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2297 1943
13025 1.43 156.6 9.5 430 13064 0.00 0.00 7.63 1.371 6 0.000 0.000 2883 2297 1902
13385 1.44 156.6 11.2 439 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2299 1901
13745 1.44 156.6 10.2 448 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2299 1902
14105 1.44 156.6 10.0 457 14109 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2883 883 1901
14155 1.44 156.6 10.2 458 14159 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2883 2303 1901
14465 1.44 156.6 10.2 466 14469 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2883 882 1901
14545 1.44 156.6 11.5 468 14549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2883 2301 1901
14865 1.44 176.7 8.8 476 14904 0.00 0.00 15.95 1.181 6 0.000 0.000 2883 2302 1819
15225 1.46 196.1 8.9 485 15264 0.00 0.00 14.90 1.156 6 0.000 0.000 2883 2302 1741
15585 1.48 205.8 9.4 494 15624 0.10 0.00 7.38 1.167 6 0.088 0.000 2907 2302 1701
15945 1.50 205.8 10.6 503 15983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2302 1700
16305 1.50 205.8 10.3 512 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2302 1700
16645 1.50 205.8 11.9 523 16664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2302 1700
16965 1.50 215.9 9.4 539 16979 0.00 2.63 7.80 1.013 4 0.000 0.057 2907 3715 1659
17025 1.51 215.9 11.6 542 17029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2906 2286 1659
17345 1.51 228.1 9.3 558 17359 0.00 2.63 9.55 0.958 4 0.000 0.059 2907 900 1608
17425 1.52 228.1 10.2 562 17429 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2907 2303 1608
17745 1.52 237.3 9.5 578 17764 0.00 0.00 6.70 0.928 6 0.000 0.000 2907 2303 1572
18065 1.53 240.5 9.8 595 18074 0.00 2.63 2.50 0.957 4 0.000 0.055 2907 890 1559
18130 1.53 240.5 10.4 601 18135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2907 2304 1559
18435 1.53 240.5 10.4 632 18439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2907 3708 1559
18480 1.53 240.5 10.1 636 18484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2907 2307 1559
18785 1.53 251.6 9.4 667 18800 0.00 2.60 8.90 0.772 4 0.000 0.049 2907 3705 1515
18905 1.55 275.3 8.6 691 18929 0.00 2.50 17.63 0.741 6 0.000 0.035 2907 2305 1418
19230 1.57 308.1 8.1 756 19259 0.00 0.00 25.73 0.727 6 0.000 0.000 2907 2305 1284
19565 1.61 308.1 10.4 797 19574 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2941 2304 1284