MIRC Mar14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  21 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  6
D_ABORT  1030 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  99
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  425 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2941 DEVICE1  2
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  99
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100740 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_LOITER  0 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_BATHY  -2 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  148 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95 XPDR_DEVICE  24
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043278597
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062587409
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_YINT  -46.597843 SEABIRD_C_H  1.1279132
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
MASS  51652 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  0.0
HD_A  0.00420903 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_B  0.0099256597 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_C  8.8912799e-05 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040315,153652,1310.9919,14448.7285,22,1.4,39,1.6,0.3,179.6,8,7.7 SPEED_LIMITS  0.173,0.265
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1336.000,14506.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.0,55809,-17.8,-10.000,-20.71,2479
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1266
GPS2  040315,154131,1310.9769,14448.7256,11,1.0,11,1.6,0.4,90.4,8,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.010778 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  18060,66.18,0.063,0,0,900,500.17 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.60,7.65,0.70,66.18,0.036,0.057,0.063,162,2544,900,-8.13,-1.13,500.17,0,0,0,0,0,0,26.86,26.87,26.78 MEM  230016
IRIDIUM_FIX  1303.16,14450.14,301207,002547 DATA_FILE_SIZE  36757,838
TT8_MAMPS  0.049434,0.049434 CAP_FILE_SIZE  164904,0
HUMID  42.28 CFSIZE  260034560,255746048
INTERNAL_PRESSURE  9.41442 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  25.00 INTR  0,16705.16,0x236db2,7,5
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.126,244.90,1
_24V_AH  24.08,3.447 GPS  040315,204453,1312.483,14448.655,24,0.8,41,1.6,0.3,338.5,9,7.6
_10V_AH  10.38,2.471

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20249121.31 SBE_CT56824338.63
Roll_motor18664288.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee431131613690.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface666299.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM000.00
Iridium_during_xfer20788442.65 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13304.36
TT8000.00
LPSleep148002336.46
TT8_Active70016117.52
TT8_Sampling2704461294.78
TT8_CF818854106.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits199915317.52
GPS_charging000.00
Compass1970015.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
13 -0.71 -175.2 123 2558 907 887 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -92.65 0.000 16386 0.000 0.000 123 2558 3215 3259 3171 0 0 0 0 0 0 26.80 28.83 26.88
110 -0.71 -175.2 123 2558 3261 3172 4.0 -12.4 16 134 10.23 1.92 -7.57 0.000 18692 0.249 0.064 2538 3783 3658 3727 3589 0 0 0 0 0 0 26.38 26.13 26.63
194 -0.71 -175.2 2540 3784 3730 3591 41.2 -37.0 32 200 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2538 2530 3660 3730 3591 0 0 0 0 0 0 26.77 26.74 26.78
500 -0.71 -175.2 2539 2529 3734 3592 135.8 -22.8 65 503 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2546 1154 3662 3734 3591 0 0 0 0 0 0 27.10 26.89 27.16
534 -0.71 -175.2 2546 1154 3734 3591 141.6 -19.5 68 541 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2538 2544 3663 3735 3591 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.95
840 -0.71 -175.2 2537 2546 3742 3592 199.5 -18.1 99 843 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.051 2529 3774 3666 3740 3592 0 0 0 0 0 0 27.22 26.96 27.28
991 -0.71 -175.2 2529 3774 3739 3594 220.8 -13.9 105 994 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2530 2538 3667 3740 3594 0 0 0 0 0 0 27.12 27.08 27.13
1310 -0.71 -175.2 2529 2536 3745 3595 257.7 -11.5 116 1313 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2530 1158 3669 3744 3595 0 0 0 0 0 0 27.32 27.11 27.38
1355 -0.71 -175.2 2528 1159 3746 3595 260.8 -10.9 117 1358 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2523 2544 3669 3744 3595 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.17
1670 -0.71 -175.2 2523 2545 3743 3595 296.2 -11.8 128 1673 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2513 3775 3669 3744 3595 0 0 0 0 0 0 27.36 27.12 27.43
1689 -0.71 -175.2 2514 3775 3742 3596 296.2 -11.8 128 1694 0.10 1.80 0.00 0.000 3078 0.150 0.030 2544 2553 3669 3744 3595 0 0 0 0 0 0 27.02 27.20 27.11
2000 -0.71 -175.2 2545 2553 3743 3594 333.7 -12.3 139 2003 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2547 1161 3668 3742 3595 0 0 0 0 0 0 27.40 27.20 27.46
2075 -0.71 -175.2 2546 1161 3743 3595 341.6 -12.8 141 2078 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2540 2547 3668 3741 3595 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.24
2390 -0.71 -175.2 2539 2548 3740 3596 386.9 -13.5 152 2393 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2540 1171 3666 3737 3595 0 0 0 0 0 0 27.43 27.22 27.49
2414 -0.71 -175.2 2539 1172 3739 3595 386.9 -13.5 152 2422 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2530 2550 3666 3737 3595 0 0 0 0 0 0 27.24 27.21 27.27
2720 -0.71 -175.2 2531 2551 3733 3596 425.7 -10.6 163 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2550 3664 3733 3595 0 0 0 0 0 0 27.45 27.53 27.51
3020 -0.71 -175.2 2529 2551 3731 3594 452.4 -8.3 173 3023 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2530 1159 3661 3729 3593 0 0 0 0 0 0 27.46 27.25 27.53
3075 -0.71 -175.2 2531 1159 3729 3593 455.1 -8.3 174 3082 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2521 2554 3661 3729 3593 0 0 0 0 0 0 27.29 27.24 27.31
3380 -0.71 -175.2 2520 2556 3728 3591 485.2 -8.9 185 3383 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2521 1167 3658 3726 3591 0 0 0 0 0 0 27.48 27.28 27.55
3404 -0.71 -175.2 2520 1168 3728 3592 485.2 -8.9 185 3412 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.147 0.043 2544 2547 3658 3726 3590 0 0 0 0 0 0 27.14 27.25 27.22
3710 -0.71 -175.2 2542 2548 3725 3590 511.3 -8.0 196 3713 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2544 1166 3656 3723 3589 0 0 0 0 0 0 27.49 27.27 27.55
3765 -0.71 -175.2 2544 1166 3722 3589 514.0 -8.4 197 3771 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2538 2556 3655 3722 3589 0 0 0 0 0 0 27.31 27.27 27.34
4070 -0.71 -175.2 2537 2557 3722 3587 546.8 -10.4 208 4073 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2538 1173 3653 3720 3586 0 0 0 0 0 0 27.50 27.28 27.56
4100 -0.71 -175.2 2537 1174 3721 3587 550.1 -10.5 209 4103 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2529 2547 3652 3719 3586 0 0 0 0 0 0 27.30 27.27 27.34
4430 -0.71 -175.2 2529 2548 3716 3584 584.5 -10.1 220 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2546 3649 3716 3583 0 0 0 0 0 0 27.51 27.58 27.57
4730 -0.71 -175.2 2528 2548 3712 3582 614.9 -10.3 230 4733 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2528 1167 3646 3712 3581 0 0 0 0 0 0 27.51 27.30 27.58
4815 -0.71 -175.2 2528 1168 3713 3581 621.3 -10.6 232 4821 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2520 2554 3646 3712 3580 0 0 0 0 0 0 27.34 27.29 27.36
5120 -0.71 -175.2 2519 2554 3711 3579 654.9 -9.4 243 5123 0.12 2.08 0.00 0.000 2564 0.185 0.039 2549 1170 3644 3710 3578 0 0 0 0 0 0 27.18 27.30 27.32
5140 -0.71 -175.2 2549 1171 3711 3579 654.9 -9.4 243 5143 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2542 2546 3644 3710 3578 0 0 0 0 0 0 27.33 27.29 27.36
5450 -0.71 -175.2 2542 2547 3706 3578 673.8 -5.0 254 5454 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2542 1166 3642 3707 3577 0 0 0 0 0 0 27.52 27.31 27.58
5490 -0.71 -175.2 2541 1167 3708 3578 675.0 -5.0 255 5493 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2539 2549 3641 3706 3577 0 0 0 0 0 0 27.33 27.28 27.36
5805 -0.71 -175.2 2538 2550 3705 3576 691.7 -5.2 266 5808 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2539 1164 3640 3705 3575 0 0 0 0 0 0 27.53 27.31 27.59
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9963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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10118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10118 begin climb
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16781 0.90 280.6 3081 2108 1833 1738 136.7 13.2 671 16784 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.050 3081 3501 1784 1832 1737 0 0 0 0 0 0 26.81 26.55 26.87
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18021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18021 begin surface coast
18046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18046 begin surface