WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  21 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -112599.45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020336,4757.833,-12614.874,39,1.6,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,-0.167
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -312.7,-89.9,195.5,-39897.5,-706.1
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  -7853.7,267.3,-153.0,-10712.4,843.4
GPS2  020732,4757.833,-12614.854,13,1.6,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.9,170615,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24641,10.57,0.724,0,0,1113,350.04 _10V_AH  9.9,1.796
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  27334,888
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,4.391

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.09 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -39.80 0.000 2 0.000 0.000 41 1999 2162
52 -1.09 -127.1 -6.6 4 91 13.07 0.00 -24.83 0.000 6 0.209 0.000 2166 2002 3061
392 -1.09 -127.1 -14.8 46 396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2166 3393 3060
487 -1.09 -127.1 -15.0 65 491 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2012 3060
797 -1.09 -127.1 -11.2 106 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2012 3060
1107 -1.09 -127.1 -9.9 137 1110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 599 3060
1117 -1.09 -127.1 -10.2 138 1121 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2166 2000 3061
1437 -1.09 -127.1 -9.2 160 1455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2000 3060
1757 -1.09 -127.1 -10.2 176 1761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2166 3390 3060
1786 -1.09 -127.1 -9.1 177 1791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 1998 3061
2097 -1.09 -127.1 -9.3 193 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 1998 3061
2417 -1.09 -127.1 -8.6 209 2421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2166 3403 3062
2452 -1.09 -127.1 -9.2 210 2456 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2006 3062
2757 -1.09 -127.1 -9.2 226 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2006 3061
3097 -1.09 -127.1 -8.7 235 3101 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3397 3061
3172 -1.09 -127.1 -9.9 236 3176 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 1994 3062
3517 -1.09 -127.1 -8.3 242 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 1995 3061
3877 -1.09 -127.1 -9.1 248 3881 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3402 3061
3942 -1.09 -127.1 -9.0 249 3946 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2002 3061
4297 -1.09 -127.1 -7.6 255 4355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2002 3061
4657 -1.09 -127.1 -8.1 261 4661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3397 3061
4737 -1.09 -127.1 -10.0 262 4741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2000 3061
5077 -1.09 -127.1 -9.4 268 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2000 3061
5437 -1.09 -127.1 -7.6 274 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2000 3061
5797 -1.09 -127.1 -7.5 280 5801 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3397 3060
5852 -1.09 -127.1 -8.6 280 5856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2005 3060
6157 -1.09 -127.1 -7.9 286 6161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2165 3397 3059
6181 -1.09 -127.1 -8.7 286 6186 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2003 3059
6517 -1.09 -127.1 -7.7 292 6521 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3397 3059
6552 -1.09 -127.1 -7.9 292 6556 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2006 3059
6877 -1.09 -127.1 -8.0 298 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2006 3059
7237 -1.09 -127.1 -8.5 304 7241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3397 3058
7302 -1.09 -127.1 -9.1 305 7306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 1996 3058
7657 -1.09 -127.1 -7.4 311 7715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 1996 3058
8017 -1.09 -127.1 -7.0 317 8021 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3397 3057
8057 -1.09 -127.1 -6.8 317 8061 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2001 3057
8377 -1.09 -127.1 -6.5 323 8381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2166 589 3057
8422 -1.09 -127.1 -8.3 323 8426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 1997 3057
8737 -1.09 -127.1 -6.4 329 8741 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3403 3057
8787 -1.09 -127.1 -7.0 329 8791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2000 3057
9097 -1.09 -127.1 -6.7 335 9155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2001 3057
9457 -1.09 -127.1 -7.0 341 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2000 3057
9817 -1.09 -127.1 -8.0 347 9821 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2166 3402 3056
9907 -1.09 -127.1 -8.5 348 9911 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2002 3056
10237 -1.09 -127.1 -7.7 354 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2002 3056
10597 -1.09 -127.1 -7.0 360 10655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2001 3056
10957 -1.09 -127.1 -6.7 366 10961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2166 3402 3056
11046 -1.09 -127.1 -7.6 367 11051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2003 3055
11377 -1.09 -127.1 -7.4 373 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2002 3055
11737 -1.09 -127.1 -8.2 379 11741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2166 3402 3055
11750 -0.32 0.0 8.1 379 11916 0.88 0.00 109.18 1.406 6 0.148 0.000 2328 1990 2540
11917 1.09 127.1 4.0 382 12036 1.63 2.65 110.10 1.379 4 0.129 0.078 2639 594 2021
12167 1.09 136.6 7.1 386 12181 0.00 2.53 7.50 1.426 6 0.000 0.062 2639 1992 1983
12517 1.10 136.6 7.9 392 12575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1992 1983
12877 1.10 136.6 7.8 398 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1992 1982
13237 1.10 136.6 8.2 404 13241 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2639 3403 1982
13282 1.10 136.6 9.2 404 13286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 1997 1982
13597 1.10 136.6 8.2 410 13601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 593 1982
13672 1.10 136.6 9.8 411 13676 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2000 1981
14017 1.10 136.6 8.2 417 14075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2002 1981
14377 1.10 141.4 7.3 423 14386 0.00 2.67 3.72 1.411 4 0.000 0.099 2639 3403 1963
14417 1.10 141.4 7.9 423 14421 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 1998 1963
14737 1.10 165.3 6.5 429 14761 0.00 2.65 20.30 1.305 4 0.000 0.078 2639 596 1867
14817 1.13 165.3 8.0 430 14821 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 1998 1866
15157 1.13 186.2 6.6 436 15216 0.00 0.00 17.88 1.283 6 0.000 0.000 2639 1998 1780
15517 1.15 186.2 7.9 442 15575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2000 1780
15877 1.15 186.2 8.1 448 15881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 596 1779
15962 1.15 186.2 8.6 449 15966 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 1996 1780
16297 1.15 186.2 8.2 455 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1998 1779
16657 1.15 186.2 8.6 461 16661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 590 1779
16702 1.15 186.2 8.8 461 16706 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 1996 1779
17017 1.15 186.2 8.2 467 17075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1998 1779
17377 1.15 199.2 7.0 473 17391 0.00 2.75 10.40 1.190 4 0.000 0.101 2639 3401 1727
17412 1.17 199.2 8.0 473 17416 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2007 1727
17737 1.17 199.2 7.7 479 17795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2007 1727
18097 1.17 199.2 9.0 485 18155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2008 1727
18457 1.17 199.2 7.7 491 18461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 597 1727
18557 1.17 199.2 7.6 492 18561 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2003 1727
18877 1.17 213.6 6.9 498 18936 0.00 0.00 11.77 1.102 6 0.000 0.000 2639 2003 1669
19237 1.18 213.6 7.9 504 19241 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.092 0.073 2665 594 1669
19282 1.18 213.6 9.8 504 19286 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2665 1991 1669
19597 1.18 213.6 8.5 510 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1992 1669
19957 1.18 213.6 9.6 516 19961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2665 588 1669
19992 1.18 213.6 10.4 516 19996 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2665 1999 1669
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20352 1.18 213.6 9.6 522 20356 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2665 1997 1669
20677 1.18 213.6 8.4 528 20735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1997 1669
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21377 1.18 213.6 8.6 561 21380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2665 600 1669
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