WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  21 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2593.3635 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200237,4701.893,-12543.401,30,1.2,30 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.215,-0.005
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  4454.6,73.1,152.8,-58161.0,-743.7
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -571.3,228.8,32.1,6127.9,12.0
GPS2  201314,4701.875,-12543.381,9,1.2,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.5,172593,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23234,0.00,0.000,0,0,946,403.03 _10V_AH  10.0,1.977
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  26278,852
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.077

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.09 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 43 2151 2094
65 -1.09 -127.1 -4.1 5 120 12.12 2.55 -38.28 0.000 4 0.179 0.061 2104 743 3110
355 -1.09 -127.1 -17.4 40 359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2104 2146 3111
665 -1.09 -127.1 -13.2 88 669 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2104 753 3113
705 -1.09 -127.1 -13.5 92 709 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2104 2142 3113
1015 -1.09 -127.1 -11.8 123 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2141 3115
1325 -1.09 -127.1 -11.9 141 1329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2104 3540 3115
1375 -1.09 -127.1 -12.0 143 1379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2104 2146 3115
1685 -1.09 -127.1 -11.5 159 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2146 3115
2005 -1.09 -127.1 -10.9 175 2009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2104 3537 3115
2035 -1.09 -127.1 -12.4 176 2039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2104 2155 3115
2345 -1.09 -127.1 -11.0 192 2349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2104 3539 3115
2380 -1.09 -127.1 -10.9 193 2384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2104 2153 3115
2685 -1.09 -127.1 -11.0 199 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2153 3115
3045 -1.09 -127.1 -11.4 205 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2152 3115
3405 -1.09 -127.1 -10.7 211 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2153 3114
3765 -1.09 -127.1 -10.0 217 3823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2153 3114
4125 -1.09 -127.1 -9.8 223 4129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2104 3546 3114
4185 -1.09 -127.1 -10.4 224 4189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2152 3114
4545 -1.09 -127.1 -9.8 230 4549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2104 3544 3113
4595 -1.09 -127.1 -10.5 230 4599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2104 2151 3113
4905 -1.09 -127.1 -10.0 236 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2151 3112
5265 -1.09 -127.1 -10.1 242 5269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2104 3549 3112
5315 -1.09 -127.1 -11.2 242 5319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2104 2155 3111
5625 -1.09 -127.1 -10.3 248 5683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2155 3111
5985 -1.09 -127.1 -10.6 254 6043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2154 3110
6345 -1.09 -127.1 -10.2 260 6403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2154 3109
6705 -1.09 -127.1 -9.5 266 6709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2104 3543 3109
6750 -1.09 -127.1 -9.3 266 6754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2148 3109
7065 -1.09 -127.1 -8.8 272 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2148 3108
7425 -1.09 -127.1 -8.2 278 7429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2104 3550 3107
7510 -1.09 -127.1 -8.7 279 7514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2149 3107
7845 -1.09 -127.1 -8.5 285 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2149 3107
8205 -1.09 -127.1 -8.8 291 8209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2104 3547 3106
8265 -1.09 -127.1 -8.9 292 8269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2149 3106
8625 -1.09 -127.1 -8.2 298 8629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2105 3545 3105
8675 -1.09 -127.1 -9.1 298 8679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2148 3105
8985 -1.09 -127.1 -7.4 304 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2148 3106
9345 -1.09 -127.1 -8.0 310 9349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2104 3547 3104
9440 -1.09 -127.1 -9.2 311 9444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2104 2150 3104
9646 -0.32 0.0 8.4 315 9764 0.80 0.00 107.35 1.285 6 0.097 0.000 2273 2150 2590
9765 1.09 127.1 5.7 317 9879 1.42 2.70 108.07 1.266 4 0.066 0.060 2580 742 2071
9915 1.09 140.9 6.9 319 9934 0.00 2.58 11.23 1.272 6 0.000 0.039 2580 2143 2015
10245 1.10 153.9 7.0 325 10259 0.00 2.67 10.65 1.272 4 0.000 0.067 2580 3548 1963
10295 1.12 153.9 8.4 325 10299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2580 2149 1962
10605 1.12 153.9 7.6 331 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2149 1961
10965 1.12 153.9 8.0 337 10969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2580 3551 1961
11005 1.12 153.9 8.9 337 11009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2580 2150 1961
11325 1.12 153.9 8.0 343 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2151 1960
11685 1.12 153.9 7.5 349 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2150 1960
12045 1.12 160.0 7.2 355 12104 0.00 0.00 4.68 1.256 6 0.000 0.000 2580 2150 1937
12405 1.12 160.0 7.6 361 12409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2580 3550 1937
12440 1.12 160.0 8.1 361 12444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2580 2147 1937
12765 1.12 160.0 8.0 367 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2147 1937
13125 1.12 160.2 7.5 373 13183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2147 1937
13485 1.12 180.4 6.7 379 13544 0.00 0.00 16.75 1.165 6 0.000 0.000 2580 2147 1854
13845 1.15 197.8 6.8 385 13904 0.00 0.00 14.25 1.153 6 0.000 0.000 2580 2147 1783
14205 1.16 203.2 7.3 391 14214 0.00 2.65 4.22 1.168 4 0.000 0.064 2580 3543 1762
14240 1.17 203.2 8.1 391 14244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2580 2152 1761
14565 1.17 203.2 8.0 397 14623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2152 1761
14925 1.17 203.2 8.3 403 14983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2152 1761
15285 1.17 203.2 7.6 409 15343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2152 1761
15645 1.17 208.5 7.3 415 15704 0.00 0.00 3.97 1.105 6 0.000 0.000 2580 2152 1740
16005 1.18 208.5 8.0 421 16063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2151 1741
16365 1.18 208.5 8.0 427 16369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2580 744 1740
16415 1.18 208.5 9.0 427 16419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2580 2149 1740
16725 1.18 210.1 7.4 433 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2149 1740
17085 1.18 210.1 7.5 439 17144 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2605 2150 1740
17445 1.18 210.1 7.8 445 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2150 1740
17805 1.18 228.4 6.7 451 17864 0.00 0.00 16.25 0.959 6 0.000 0.000 2604 2150 1658
18165 1.20 228.4 8.0 457 18223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2151 1659
18525 1.20 228.4 8.5 463 18529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2604 3550 1658
18560 1.20 228.4 9.3 463 18564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2604 2150 1658
18885 1.20 228.4 8.4 469 18943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2150 1658
19245 1.20 228.4 7.7 483 19263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2150 1658
19565 1.20 235.6 7.2 499 19584 0.00 0.00 5.25 0.871 6 0.000 0.000 2604 2150 1629
19885 1.21 235.6 8.4 515 19903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2151 1629
20205 1.21 235.6 8.2 531 20223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2150 1629
20525 1.21 235.6 8.2 547 20529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2604 744 1629
20580 1.21 235.6 10.0 549 20584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2604 2152 1629
20885 1.21 235.6 7.8 565 20903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2153 1629
21205 1.21 246.0 7.1 596 21224 0.00 0.00 8.55 0.778 6 0.000 0.000 2604 2153 1585
21525 1.22 265.7 6.7 628 21544 0.00 2.63 14.98 0.747 4 0.000 0.054 2604 753 1506
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