WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  21 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -713.95746 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140500,4702.767,-12608.402,40,1.8,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.083
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -18120.8,179.5,6.0,-72199.6,-1964.9
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  4781.1,-76.4,92.2,513.4,2126.4
GPS2  140932,4702.771,-12608.387,13,1.7,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.2,141068,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29208,71.85,0.000,0,0,729,450.13 _10V_AH  9.9,2.486
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  32196,1047
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.083

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -127.1 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.50 0.000 2 0.000 0.000 42 2216 2251
94 -1.00 -127.1 -4.0 8 148 12.52 2.53 -33.25 0.000 4 0.000 0.000 2154 3604 3084
374 -1.00 -127.1 -11.6 36 378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2196 3084
679 -1.00 -127.1 -10.2 95 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2196 3084
989 -1.00 -127.1 -8.0 137 993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3597 3085
1064 -1.00 -127.1 -9.2 144 1068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2199 3085
1369 -1.00 -127.1 -8.7 175 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3085
1689 -1.00 -127.1 -7.4 204 1693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3599 3085
1769 -1.00 -127.1 -8.1 208 1773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3085
2089 -1.00 -127.1 -7.1 224 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3085
2409 -1.00 -127.1 -7.1 240 2413 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3599 3085
2479 -1.00 -127.1 -7.7 243 2483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3085
2789 -1.00 -127.1 -7.1 259 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3085
3109 -1.00 -127.1 -7.1 275 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3085
3429 -1.00 -127.1 -6.3 291 3433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3594 3085
3494 -1.00 -127.1 -6.6 294 3498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3085
3809 -1.00 -127.1 -6.5 308 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3085
4169 -1.00 -127.1 -6.3 314 4173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3605 3085
4224 -1.00 -127.1 -7.3 314 4228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2209 3085
4529 -1.00 -127.1 -6.4 320 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2208 3085
4889 -1.00 -127.1 -6.6 326 4893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 791 3085
4934 -1.00 -127.1 -7.4 326 4938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2190 3086
5249 -1.00 -127.1 -7.1 332 5253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3609 3085
5299 -1.00 -127.1 -8.1 332 5303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3085
5609 -1.00 -127.1 -7.4 338 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3085
5969 -1.00 -127.1 -6.9 344 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3085
6329 -1.00 -127.1 -6.3 350 6333 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2153 3616 3085
6369 -1.00 -127.1 -6.9 350 6373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2212 3085
6689 -1.00 -127.1 -6.1 356 6747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2212 3085
7049 -1.00 -127.1 -6.1 362 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2212 3085
7409 -1.00 -127.1 -6.0 368 7467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2212 3084
7769 -1.00 -127.1 -5.5 374 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2212 3084
8129 -1.00 -127.1 -6.0 380 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2212 3083
8489 -1.00 -127.1 -6.7 386 8493 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 791 3083
8514 -1.00 -127.1 -8.2 386 8518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2193 3082
8849 -1.00 -127.1 -6.8 392 8853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3613 3082
8884 -1.00 -127.1 -7.8 392 8888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2200 3083
9209 -1.00 -127.1 -6.7 398 9267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2200 3082
9569 -1.00 -127.1 -6.3 404 9573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 785 3082
9594 -1.00 -127.1 -6.5 404 9598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3082
9929 -1.00 -127.1 -5.4 410 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3082
10289 -1.00 -127.1 -5.3 416 10293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 790 3081
10324 -1.00 -127.1 -5.8 416 10328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2201 3082
10649 -1.00 -127.1 -5.7 422 10707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2201 3081
11009 -1.00 -127.1 -5.9 428 11013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 791 3081
11044 -1.00 -127.1 -7.0 428 11048 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2194 3081
11369 -1.00 -127.1 -6.1 434 11427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2195 3080
11729 -1.00 -127.1 -6.0 440 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2194 3080
12089 -1.00 -127.1 -5.9 446 12093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 785 3080
12134 -1.00 -127.1 -6.5 446 12138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2194 3080
12449 -1.00 -127.1 -5.3 452 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2194 3080
12809 -1.00 -127.1 -5.3 458 12813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 786 3079
12839 -1.00 -127.1 -6.1 458 12843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2194 3079
13169 -1.00 -127.1 -5.6 464 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2194 3079
13529 -1.00 -127.1 -5.5 470 13533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 785 3079
13569 -1.00 -127.1 -6.4 470 13573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3079
13889 -1.00 -127.1 -5.1 476 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3079
14249 -1.00 -127.1 -5.3 482 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3079
14609 -1.00 -127.1 -5.3 488 14613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 788 3078
14654 -1.00 -127.1 -5.6 488 14658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3078
14969 -1.00 -127.1 -4.9 494 15027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3078
15270 -0.32 0.0 5.0 499 15388 0.73 0.00 108.65 0.000 6 0.000 0.000 2308 2196 2564
15389 1.00 127.1 3.8 501 15503 1.38 2.92 109.20 0.000 4 0.000 0.000 2601 683 2045
15539 1.00 127.1 7.6 503 15543 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2094 2044
15869 1.00 127.1 7.4 509 15927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2094 2044
16229 1.00 127.1 7.5 515 16233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2601 3506 2044
16274 1.00 127.1 8.1 515 16278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2090 2044
16589 1.00 127.1 7.2 521 16647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2090 2044
16949 1.00 127.1 7.5 527 16953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2602 3506 2043
16994 1.00 127.1 7.9 527 16998 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2094 2043
17309 1.00 127.1 7.5 533 17313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2601 3502 2043
17344 1.00 127.1 8.3 533 17348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2103 2043
17669 1.00 127.1 7.6 539 17727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2103 2043
18029 1.00 127.1 7.5 545 18033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2601 3505 2043
18069 1.00 127.1 8.7 545 18073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2100 2043
18389 1.00 127.1 7.2 551 18447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2101 2043
18749 1.00 127.1 7.0 557 18753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2601 3508 2043
18779 1.00 127.1 8.1 557 18783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2090 2042
19109 1.00 133.1 6.6 563 19168 0.00 0.00 4.13 0.000 6 0.000 0.000 2601 2090 2021
19469 1.01 148.2 6.3 569 19528 0.00 0.00 12.48 0.000 6 0.000 0.000 2601 2090 1959
19829 1.03 156.3 6.6 575 19843 0.00 2.67 6.60 0.000 4 0.000 0.000 2601 3502 1926
19889 1.04 156.3 8.0 576 19893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2091 1926
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20279 1.04 156.3 9.2 582 20283 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2087 1926
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