WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  208 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -170.35204 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102206,4703.089,-12503.399,39,1.6,45 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,-0.112
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  148590.4,-215.0,-56.1,-151339.0,-258.2
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  59949.9,365.1,-148.7,-52048.7,3554.6
GPS2  102713,4703.113,-12503.442,11,1.6,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.9,223078,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29828,9.38,0.644,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.1,17.186
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  32880,1069
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.477

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 47 1997 2483
75 -0.87 -127.1 -6.8 6 109 12.32 2.50 -15.95 0.000 4 0.175 0.061 2177 3398 2996
265 -0.87 -127.1 -13.0 25 269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1998 2996
570 -0.87 -127.1 -11.6 76 573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2996
880 -0.87 -127.1 -8.4 121 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2996
1190 -0.87 -127.1 -9.1 152 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1998 2997
1500 -0.87 -127.1 -7.8 183 1504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3404 2997
1595 -0.87 -127.1 -8.1 189 1599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2997
1900 -0.87 -127.1 -7.1 205 1904 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3399 2998
2050 -0.87 -127.1 -8.2 212 2054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1994 2998
2360 -0.87 -127.1 -8.0 228 2364 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3392 2998
2425 -0.87 -127.1 -7.8 231 2429 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2998
2740 -0.87 -127.1 -6.1 247 2744 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3402 2998
2820 -0.87 -127.1 -7.1 251 2824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2002 2998
3140 -0.87 -127.1 -7.1 267 3144 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3398 2998
3260 -0.87 -127.1 -7.6 273 3264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1998 2998
3620 -0.87 -127.1 -8.0 289 3624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3405 2998
3685 -0.87 -127.1 -8.3 290 3689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2005 2998
4040 -0.87 -127.1 -6.9 296 4044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3399 2997
4095 -0.87 -127.1 -6.5 296 4099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2998
4400 -0.87 -127.1 -5.8 302 4404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3394 2997
4480 -0.87 -127.1 -7.3 303 4484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2998
4820 -0.87 -127.1 -6.5 309 4824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3395 2997
4905 -0.87 -127.1 -7.1 310 4909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 1999 2998
5240 -0.87 -127.1 -6.5 316 5244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3403 2997
5320 -0.87 -127.1 -7.2 317 5324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2008 2997
5660 -0.87 -127.1 -5.4 323 5664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2997
5775 -0.87 -127.1 -7.0 324 5779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2997
6080 -0.87 -127.1 -5.6 330 6084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3395 2998
6145 -0.87 -127.1 -6.9 331 6149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2998
6500 -0.87 -127.1 -6.3 337 6504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3396 2998
6590 -0.87 -127.1 -6.9 338 6594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2997
6920 -0.87 -127.1 -6.1 344 6924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3403 2997
7010 -0.87 -127.1 -7.5 345 7014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2997
7340 -0.87 -127.1 -6.9 351 7344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2997
7400 -0.87 -127.1 -7.6 352 7404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2997
7760 -0.87 -127.1 -5.9 358 7764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3395 2997
7855 -0.87 -127.1 -6.8 359 7859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2997
8180 -0.87 -127.1 -5.9 365 8184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3402 2997
8260 -0.87 -127.1 -6.8 366 8264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2997
8600 -0.87 -127.1 -6.8 372 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2996
8960 -0.87 -127.1 -5.6 378 8964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2995
9080 -0.87 -127.1 -6.6 380 9084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2996
9440 -0.87 -127.1 -5.2 386 9444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3395 2994
9495 -0.87 -127.1 -6.9 386 9499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2994
9800 -0.87 -127.1 -6.8 392 9804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3396 2994
9845 -0.87 -127.1 -7.8 392 9848 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2994
10160 -0.87 -127.1 -6.5 398 10164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3393 2993
10220 -0.87 -127.1 -6.2 399 10224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1997 2994
10580 -0.87 -127.1 -5.1 405 10584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3402 2994
10635 -0.87 -127.1 -5.9 405 10639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2993
10940 -0.87 -127.1 -5.6 411 10944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2993
10995 -0.87 -127.1 -6.2 411 10999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1994 2993
11300 -0.87 -127.1 -5.8 417 11304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2993
11360 -0.87 -127.1 -6.0 418 11364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2993
11720 -0.87 -127.1 -6.4 424 11724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3393 2993
11780 -0.87 -127.1 -6.8 425 11784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1998 2993
12140 -0.87 -127.1 -5.6 431 12144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2992
12190 -0.87 -127.1 -5.8 431 12193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2006 2992
12500 -0.87 -127.1 -5.4 437 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2992
12860 -0.87 -127.1 -6.1 443 12864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3396 2992
12955 -0.87 -127.1 -5.9 444 12959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2992
13280 -0.87 -127.1 -6.0 450 13284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2991
13330 -0.87 -127.1 -4.4 450 13334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2991
13640 -0.87 -127.1 -4.9 456 13644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2991
13675 -0.87 -127.1 -6.3 456 13678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1997 2991
14000 -0.87 -127.1 -6.9 462 14004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2991
14060 -0.87 -127.1 -7.6 463 14064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2991
14420 -0.87 -127.1 -7.0 469 14424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2990
14485 -0.87 -127.1 -6.5 470 14488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2990
14841 -0.32 0.0 5.7 476 14959 0.57 0.00 107.60 1.310 6 0.084 0.000 2304 2002 2476
14960 0.87 127.1 3.8 478 15074 1.20 2.70 108.90 1.291 4 0.061 0.066 2566 601 1957
15115 0.87 127.1 6.2 480 15119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1988 1956
15440 0.87 127.1 6.9 486 15444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3399 1955
15500 0.87 127.1 7.8 487 15504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2002 1954
15860 0.87 127.1 7.3 493 15864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3405 1954
15945 0.87 127.1 8.3 494 15949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2001 1953
16280 0.87 127.1 7.6 500 16284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3406 1953
16330 0.87 127.1 9.0 500 16334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2000 1953
16640 0.87 127.1 7.1 506 16698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1953
17000 0.87 127.1 7.8 512 17004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3398 1953
17105 0.87 152.1 5.2 513 17129 0.00 2.47 20.17 1.249 6 0.000 0.041 2566 2005 1856
17480 0.90 152.1 7.7 520 17484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3398 1855
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