WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  208 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -262.77802 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030527,4752.606,-12615.991,33,2.5,52 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.107
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  84391.7,133.9,-20.6,-149336.7,611.5
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  -42264.0,-375.4,-437.9,160516.1,-367.3
GPS2  031040,4752.598,-12615.941,11,2.6,29,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.5,163595,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31688,5.97,0.702,0,0,1156,325.02 _10V_AH  10.0,27.909
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  35004,1137
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,43.892

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.50 0.000 2 0.000 0.000 37 2337 2220
84 -0.91 -127.1 -4.3 7 138 12.27 2.53 -34.30 0.000 4 0.173 0.057 2165 908 3002
194 -0.91 -127.1 -13.8 18 198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2165 2310 3002
499 -0.91 -127.1 -11.3 59 503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3712 3002
544 -0.91 -127.1 -11.5 68 548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2308 3002
854 -0.91 -127.1 -9.1 122 858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3713 3002
894 -0.91 -127.1 -8.4 126 898 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2317 3002
1204 -0.91 -127.1 -7.4 157 1208 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 925 3003
1264 -0.91 -127.1 -8.1 163 1268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2313 3003
1574 -0.91 -127.1 -7.8 194 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
1884 -0.91 -127.1 -7.3 214 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
2204 -0.91 -127.1 -7.6 230 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
2524 -0.91 -127.1 -7.0 246 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
2844 -0.91 -127.1 -7.1 262 2848 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 929 3003
2894 -0.91 -127.1 -7.2 264 2898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2317 3003
3204 -0.91 -127.1 -6.8 280 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
3524 -0.91 -127.1 -6.7 296 3528 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 932 3003
3559 -0.91 -127.1 -6.9 297 3563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2317 3003
3884 -0.91 -127.1 -5.7 312 3942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
4244 -0.91 -127.1 -5.6 318 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
4604 -0.91 -127.1 -5.7 324 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
4964 -0.91 -127.1 -5.6 330 4968 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 926 3003
5019 -0.91 -127.1 -6.4 330 5023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2312 3003
5324 -0.91 -127.1 -6.5 336 5382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
5684 -0.91 -127.1 -6.7 342 5688 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 931 3003
5724 -0.91 -127.1 -7.6 342 5728 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2314 3003
6044 -0.91 -127.1 -6.6 348 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
6404 -0.91 -127.1 -6.6 354 6408 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 934 3003
6464 -0.91 -127.1 -7.2 355 6468 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2314 3003
6824 -0.91 -127.1 -6.1 361 6828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3003
6859 -0.91 -127.1 -6.5 361 6863 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2332 3003
7184 -0.91 -127.1 -5.2 367 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2333 3003
7544 -0.91 -127.1 -4.9 373 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2333 3003
7904 -0.91 -127.1 -5.9 379 7962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2333 3003
8264 -0.91 -127.1 -6.3 385 8268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 921 3003
8294 -0.91 -127.1 -6.3 385 8298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2312 3003
8624 -0.91 -127.1 -5.7 391 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
8984 -0.91 -127.1 -5.0 397 8988 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 919 3003
9014 -0.91 -127.1 -5.1 397 9018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 3003
9344 -0.91 -127.1 -4.6 403 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
9704 -0.91 -127.1 -5.2 409 9708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 913 3002
9749 -0.91 -127.1 -6.3 409 9753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2313 3002
10064 -0.91 -127.1 -5.6 415 10122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3002
10424 -0.91 -127.1 -6.2 421 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3001
10784 -0.91 -127.1 -5.7 427 10788 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 3001
10824 -0.91 -127.1 -6.9 427 10828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3001
11144 -0.91 -127.1 -6.0 433 11202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3001
11504 -0.91 -127.1 -6.1 439 11508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 913 3000
11549 -0.91 -127.1 -6.3 439 11553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2316 3000
11864 -0.91 -127.1 -5.8 445 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3000
12224 -0.91 -127.1 -6.0 451 12282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2999
12584 -0.91 -127.1 -6.1 457 12588 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 919 2999
12624 -0.91 -127.1 -6.8 457 12628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2322 2999
12944 -0.91 -127.1 -6.2 463 12948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 917 2999
12989 -0.91 -127.1 -7.0 463 12993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2322 2999
13304 -0.91 -127.1 -5.7 469 13362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2999
13664 -0.91 -127.1 -5.0 475 13722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2998
14024 -0.91 -127.1 -4.3 481 14082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2998
14384 -0.91 -127.1 -4.2 487 14388 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 916 2998
14419 -0.91 -127.1 -4.5 487 14423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 2998
14744 -0.91 -127.1 -4.4 493 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
15104 -0.91 -127.1 -4.5 499 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
15464 -0.91 -127.1 -4.7 505 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
15824 -0.91 -127.1 -4.9 511 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
16125 -0.32 0.0 5.9 516 16243 0.60 0.00 109.62 1.312 6 0.086 0.000 2295 2317 2482
16244 0.91 127.1 4.6 518 16358 1.27 0.00 109.68 1.292 6 0.070 0.000 2566 2317 1963
16664 0.91 127.1 6.4 525 16668 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 734 1961
16759 0.91 127.1 7.8 526 16763 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2144 1961
17084 0.91 127.1 6.8 532 17088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3539 1960
17124 0.91 127.1 8.4 532 17128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2145 1960
17444 0.91 127.1 6.8 538 17502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1960
17804 0.91 127.1 7.0 544 17862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1960
18164 0.91 127.1 7.0 550 18222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1960
18524 0.91 127.1 6.8 556 18582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1959
18884 0.91 127.1 6.2 562 18942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2145 1959
19244 0.91 127.1 6.6 568 19248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3545 1959
19274 0.91 127.1 8.0 568 19278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2142 1959
19604 0.91 127.1 7.4 574 19662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2142 1959
19964 0.91 127.1 6.5 580 20022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2142 1959
20324 0.91 133.0 5.8 586 20333 0.00 2.58 3.97 1.249 4 0.000 0.061 2567 734 1939
20359 0.92 133.0 6.9 586 20363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2135 1939
20684 0.92 133.0 6.5 592 20742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2135 1939
21044 0.92 133.0 6.8 598 21048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3539 1939
21094 0.92 133.0 7.9 598 21098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2139 1938
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