WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  207 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -22719.295 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071626,4703.741,-12743.122,61,1.5,61 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.071
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  -7578.3,454.1,-571.6,-197082.8,2654.7
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  -52434.0,109.4,520.7,47493.6,-3361.5
GPS2  072108,4703.772,-12743.042,10,1.7,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.8,22529,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.013264 _24V_AH  23.5,40.617
SM_CCo  26000,22.23,0.808,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,32.416
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  19178,349
HUMID  1933 CFSIZE  254472192,244371456
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  165 GPS  271206,143737,4703.454,-12748.513,57,1.2,57,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28191126.51 SBE_CT52824298.31
Roll_motor16893369.98 SBE_O253119237.21
VBD_pump_during_apogee405151714453.51 WL_BB2F87105216.36
VBD_pump_during_surface22808422.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect33160126.70
Iridium_during_xfer111223582.90
Transponder_ping50420493.50
GPS815041.22
TT860919121.93
LPSleep206862457.56
TT8_Active310419620.86
TT8_Sampling155039623.14
TT8_CF846645215.87
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits396712480.81
GPS_charging000.00
Compass13808111.53
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.25 0.000 2 0.000 0.000 434 2076 2495
103 -1.07 -117.3 3.3 -4.0 4 138 13.02 2.70 -15.30 0.000 4 0.192 0.088 2640 3495 3106
323 -1.07 -117.3 46.4 -16.4 15 328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2103 3107
644 -1.07 -117.3 98.0 -13.6 29 649 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 691 3108
736 -1.07 -117.3 109.4 -11.7 31 741 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2102 3108
1049 -1.07 -117.3 143.3 -10.9 42 1053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3496 3108
1108 -1.07 -117.3 149.7 -10.9 43 1114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2093 3108
1417 -1.07 -117.3 182.4 -10.6 49 1422 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3500 3108
1469 -1.07 -117.3 188.1 -11.2 49 1474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2098 3108
1785 -1.07 -117.3 221.1 -10.4 55 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3108
2148 -1.07 -117.3 256.8 -9.9 61 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2098 3108
2512 -1.07 -117.3 292.8 -9.9 67 2516 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3503 3108
2570 -1.07 -117.3 298.6 -10.0 67 2575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2100 3109
2879 -1.07 -117.3 327.6 -9.4 71 2889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3498 3108
2930 -1.07 -117.3 332.6 -9.7 71 2935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2099 3108
3251 -1.07 -117.3 361.2 -9.0 74 3255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3505 3108
3296 -1.07 -117.3 365.7 -9.4 74 3301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2104 3108
3623 -1.07 -117.3 396.2 -9.4 77 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3109
4105 -1.07 -117.3 441.8 -9.5 81 4110 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3500 3108
4217 -1.07 -117.3 452.4 -9.6 81 4222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2100 3108
4599 -1.07 -117.3 484.8 -8.5 85 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2088 3109
5081 -1.07 -117.3 525.6 -8.5 89 5085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3505 3108
5159 -1.07 -117.3 532.9 -9.7 89 5164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2105 3108
5573 -1.07 -117.3 569.8 -8.9 93 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3108
6055 -1.07 -117.3 614.2 -9.2 97 6060 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3496 3108
6154 -1.07 -117.3 623.6 -9.3 97 6159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3108
6550 -1.07 -117.3 658.3 -8.7 101 6559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3498 3108
6627 -1.07 -117.3 665.2 -9.6 101 6632 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2104 3108
7041 -1.07 -117.3 698.7 -8.0 105 7046 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3503 3108
7094 -1.07 -117.3 703.0 -8.4 105 7098 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2097 3108
7414 -1.07 -117.3 728.1 -7.8 108 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3108
7896 -1.07 -117.3 764.8 -7.6 112 7901 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3492 3107
8028 -1.07 -117.3 775.6 -8.0 113 8032 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3108
8401 -1.07 -117.3 804.5 -7.8 116 8412 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3514 3107
8486 -1.07 -117.3 811.6 -8.8 116 8490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2107 3107
8893 -1.07 -117.3 843.6 -7.8 120 8898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3502 3107
8959 -1.07 -117.3 849.0 -8.5 120 8964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3107
9387 -1.07 -117.3 880.5 -7.3 124 9397 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3505 3106
9438 -1.07 -117.3 884.4 -7.4 124 9443 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3106
9760 -1.07 -117.3 906.7 -6.9 127 9769 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3502 3106
9804 -1.07 -117.3 910.0 -7.4 127 9809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3106
10131 -1.07 -117.3 931.2 -6.5 130 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3105
10613 -1.07 -117.3 962.7 -6.6 134 10617 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3501 3106
10758 -1.07 -117.3 973.4 -7.6 135 10763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3106
11002 -0.33 0.0 990.3 7.3 137 11117 0.82 0.00 106.38 1.517 6 0.101 0.000 2805 2303 2625
11120 1.07 117.3 993.5 5.3 138 11237 1.45 0.00 104.82 1.475 6 0.073 0.000 3110 2302 2146
11599 1.07 134.1 967.4 5.7 142 11622 0.00 2.83 14.82 1.489 4 0.000 0.094 3110 3696 2077
11663 1.09 134.1 962.5 7.9 142 11668 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2301 2077
12091 1.09 134.1 930.0 7.6 146 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 2077
12573 1.09 134.1 893.9 7.5 150 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2301 2077
13055 1.09 134.1 856.9 7.7 154 13173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2301 2077
13537 1.09 134.1 821.0 7.4 158 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2301 2076
14018 1.09 134.1 788.1 6.8 162 14137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 2076
14501 1.09 134.1 756.4 6.6 166 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 2076
14982 1.09 144.5 728.0 5.9 170 15101 0.00 0.00 8.32 1.419 6 0.000 0.000 3110 2295 2035
15464 1.11 154.3 699.6 5.9 174 15482 0.00 2.75 8.18 1.392 4 0.000 0.088 3109 3699 1994
15542 1.13 154.3 694.0 7.2 174 15547 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2304 1994
15956 1.13 154.3 665.1 7.0 178 15961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 894 1994
16028 1.13 154.3 659.8 7.1 178 16034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2287 1994
16449 1.13 154.3 632.0 6.6 182 16454 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3702 1994
16502 1.13 154.3 628.3 7.3 182 16507 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2295 1994
16822 1.13 154.3 607.1 6.6 185 16940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2286 1994
17304 1.13 154.3 577.0 6.2 189 17422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2285 1994
17786 1.13 171.1 549.7 5.7 193 17905 0.00 0.00 14.27 1.267 6 0.000 0.000 3110 2282 1927
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