PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  207 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  130 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  65 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2202.957 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170914,031134,2718.370,-6958.018,38,1.0,38,-12.3 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  170914,032346,2718.409,-6958.013,5,1.0,5,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.0,35990,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996337 _10V_AH  10.4,22.870
SM_CCo  26530,28.30,0.116,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.03,7.40,0.12,28.30,0.029,0.080,0.116,168,2645,1340,-8.21,-1.72,375.06,0,0,0,0,0,0,26.94,26.99,26.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2708.09,-6958.73,160914,191919 MEM  354748
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26987,456
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  364064,0
INTERNAL_PRESSURE  9.40401 CFSIZE  260034560,237240320
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170914,104759,2717.236,-6958.379,38,0.9,38,-12.3
_24V_AH  24.4,18.757

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019595.57 SBE_CT32123181.98
Roll_motor40180787.74 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee29613109487.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface2811680.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.58 nil000.00
Iridium_during_connect44160173.02 nil000.00
Iridium_during_xfer138223752.37 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.93
TT8242115395.56
LPSleep197852450.62
TT8_Active75415123.21
TT8_Sampling3532441650.06
TT8_CF836750191.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278415434.44
GPS_charging000.00
Compass32338277.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -58.58 0.000 2 0.000 0.000 172 2660 2889 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.78 -116.8 3.6 0.0 1 103 8.55 1.55 -11.27 0.000 4 0.196 0.057 2579 3664 3349 0 0 0 0 0 0 26.33 26.74 27.13
125 -0.78 -116.8 11.4 0.0 2 129 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2579 2618 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
240 -0.78 -116.8 28.0 -14.2 4 244 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2579 1621 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
280 -0.78 -116.8 28.0 -14.2 4 284 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2573 2619 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
411 -0.78 -116.8 47.8 -12.2 7 415 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2565 3674 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.81 28.83
500 -0.78 -116.8 52.9 -11.0 8 503 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2565 2629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
637 -0.78 -116.8 69.0 -9.4 11 641 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2565 1617 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
805 -0.78 -116.8 84.9 -9.5 14 809 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2559 2627 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
921 -0.78 -116.8 96.5 -9.7 16 925 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2551 3669 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
968 -0.78 -116.8 96.5 -9.7 16 976 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.125 0.019 2590 2610 3352 0 0 0 0 0 0 26.84 27.13 28.83
1097 -0.78 -116.8 112.4 -9.2 19 1101 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2590 1625 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1172 -0.78 -116.8 116.9 -8.7 20 1177 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2587 2626 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1269 -0.78 -116.8 126.0 -8.1 22 1273 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2580 3670 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
1316 -0.78 -116.8 126.0 -8.1 22 1319 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2580 2633 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1438 -0.78 -116.8 139.9 -8.1 24 1442 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2580 1617 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1555 -0.78 -116.8 147.9 -7.8 26 1558 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2574 2630 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1660 -0.78 -116.8 156.0 -7.2 28 1663 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2566 3675 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1735 -0.78 -116.8 160.4 -7.4 29 1740 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2566 2623 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1832 -0.78 -116.8 169.8 -7.9 31 1836 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2560 3667 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1879 -0.78 -116.8 169.8 -7.9 31 1882 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2560 2630 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2001 -0.78 -116.8 183.8 -8.2 33 2005 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2560 1618 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2118 -0.78 -116.8 193.2 -8.3 35 2124 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.134 0.028 2593 2632 3349 0 0 0 0 0 0 26.84 27.08 28.83
2230 -0.78 -116.8 201.6 -7.8 37 2234 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2586 3672 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
2311 -0.78 -116.8 206.0 -7.6 38 2314 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2586 2625 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2395 -0.78 -116.8 214.6 -7.7 40 2399 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2586 1612 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2442 -0.78 -116.8 214.6 -7.7 40 2445 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2582 2643 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2564 -0.78 -116.8 228.0 -7.8 42 2568 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2573 3667 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
2625 -0.78 -116.8 232.7 -7.9 43 2630 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2573 2609 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2736 -0.78 -116.8 241.5 -7.9 45 2740 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2573 1633 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2848 -0.78 -116.8 250.1 -7.7 47 2852 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2568 2625 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
2964 -0.78 -116.8 258.7 -7.5 49 2968 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2560 3669 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
2990 -0.78 -116.8 258.7 -7.5 49 2995 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2560 2636 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3080 -0.78 -116.8 267.5 -7.6 51 3084 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2561 1625 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
3141 -0.78 -116.8 271.9 -7.6 52 3147 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.133 0.028 2594 2639 3345 0 0 0 0 0 0 26.86 27.09 28.83
3254 -0.78 -116.8 279.2 -6.9 54 3257 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2588 3672 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
3369 -0.78 -116.8 286.8 -6.5 56 3374 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2588 2632 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3482 -0.78 -116.8 294.2 -6.6 58 3485 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2588 1610 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3527 -0.78 -116.8 294.2 -6.6 58 3536 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2583 2638 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
3656 -0.78 -116.8 305.8 -6.5 61 3660 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2576 3666 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
3731 -0.78 -116.8 309.8 -6.7 62 3734 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2577 2619 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3822 -0.78 -116.8 317.7 -7.1 64 3826 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2576 1622 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3911 -0.78 -116.8 321.9 -7.2 65 3916 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2571 2633 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
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9780 -0.78 -116.8 750.2 -6.4 167 9783 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2560 1617 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
9840 -0.78 -116.8 753.9 -6.4 168 9846 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.134 0.029 2593 2632 3325 0 0 0 0 0 0 26.82 27.06 28.83
9951 -0.78 -116.8 760.4 -6.1 170 9955 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2587 3673 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
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10123 -0.78 -116.8 770.5 -5.8 173 10127 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2587 1611 3324 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
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13705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13706 begin apogee
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13798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13798 begin climb
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state 26515 begin surface