WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  207 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -205.85609 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060737,4702.207,-12500.668,29,1.3,29 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.007
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  148787.7,-392.7,219.9,-148098.5,-1029.9
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  58880.3,-16.0,-352.2,-52018.5,3779.3
GPS2  061243,4702.237,-12500.642,13,1.4,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.9,226578,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  493

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  14788,21.42,0.627,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.1,17.102
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  26556,829
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,29.351

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 41 1994 2416
75 -0.87 -127.1 -7.0 6 114 12.37 2.53 -18.67 0.000 4 0.176 0.059 2179 3401 2996
185 -0.87 -127.1 -11.3 17 189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2003 2996
490 -0.87 -127.1 -9.9 57 494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3398 2996
570 -0.87 -127.1 -11.7 73 574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1995 2996
880 -0.87 -127.1 -9.4 124 884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3398 2996
890 -0.87 -127.1 -9.5 125 894 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2004 2996
1200 -0.87 -127.1 -8.1 156 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 2996
1510 -0.87 -127.1 -8.1 187 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2997
1830 -0.87 -127.1 -8.1 208 1834 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3392 2997
1895 -0.87 -127.1 -8.2 211 1899 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1998 2997
2210 -0.87 -127.1 -8.9 227 2214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3396 2997
2365 -0.87 -127.1 -8.3 234 2369 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2003 2997
2670 -0.87 -127.1 -7.0 250 2688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2998
2990 -0.87 -127.1 -7.2 266 2994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3398 2998
3035 -0.87 -127.1 -7.6 268 3039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2008 2997
3350 -0.87 -127.1 -6.0 284 3354 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3387 2997
3415 -0.87 -127.1 -6.5 287 3419 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2000 2997
3750 -0.87 -127.1 -6.1 300 3754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3398 2997
3825 -0.87 -127.1 -6.8 301 3829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 1999 2998
4170 -0.87 -127.1 -6.7 307 4174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3396 2998
4250 -0.87 -127.1 -7.4 308 4254 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1998 2998
4590 -0.87 -127.1 -6.3 314 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2998
4950 -0.87 -127.1 -6.9 320 4954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3402 2997
5090 -0.87 -127.1 -8.1 322 5094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2009 2998
5430 -0.87 -127.1 -6.7 328 5434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3399 2998
5525 -0.87 -127.1 -6.7 329 5529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2997
5850 -0.87 -127.1 -6.4 335 5854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3395 2997
5930 -0.87 -127.1 -6.7 336 5934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 2998
6270 -0.87 -127.1 -5.8 342 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2997
6571 -0.32 0.0 6.5 347 6689 0.55 0.00 103.55 0.970 6 0.088 0.000 2300 2000 2475
6690 0.87 127.1 4.5 349 6799 1.20 2.67 102.50 0.959 4 0.063 0.066 2563 598 1957
6850 0.87 127.1 6.5 351 6854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2563 1997 1957
7170 0.87 127.1 6.4 357 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 1997 1957
7530 0.87 129.0 5.9 363 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 1997 1957
7890 0.88 129.0 6.4 369 7894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2563 3399 1956
7960 0.88 131.8 5.9 370 7969 0.00 2.47 3.50 0.983 6 0.000 0.039 2563 1999 1937
8310 0.88 161.6 5.0 376 8369 0.00 0.00 23.58 0.934 6 0.000 0.000 2563 2000 1816
8670 0.91 167.5 5.8 382 8679 0.00 2.58 4.30 0.950 4 0.000 0.055 2563 3390 1793
8765 0.92 177.6 5.7 383 8779 0.00 2.47 8.38 0.923 6 0.000 0.039 2563 1996 1751
9090 0.93 191.5 5.5 389 9104 0.00 2.63 10.25 0.913 4 0.000 0.054 2563 3406 1696
9135 0.95 192.8 6.0 389 9139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2563 2001 1695
9450 0.95 202.8 5.7 395 9464 0.00 2.58 8.88 0.898 4 0.000 0.054 2563 3402 1648
9510 0.96 202.8 6.6 396 9514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2563 2002 1648
9870 0.96 202.8 6.4 402 9874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2562 3402 1647
9910 0.96 202.8 7.6 402 9914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2563 2008 1647
10230 0.96 203.8 6.0 414 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2008 1647
10550 0.96 203.8 6.9 430 10554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2563 3407 1647
10615 0.96 203.8 7.1 433 10619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2563 1995 1646
10930 0.96 205.1 6.0 449 10948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 1994 1646
11250 0.96 208.6 5.9 465 11269 0.00 0.00 4.13 0.819 6 0.000 0.000 2563 1995 1625
11570 0.96 208.6 6.1 481 11574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2563 3399 1625
11645 0.96 217.4 5.7 484 11659 0.00 2.45 6.70 0.799 6 0.000 0.036 2563 2001 1589
11970 0.97 231.2 5.5 501 11984 0.10 2.58 10.32 0.790 4 0.064 0.051 2594 3398 1533
12015 0.99 231.2 7.9 503 12019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2594 2008 1533
12330 0.99 231.2 6.8 519 12334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2594 3394 1532
12340 0.99 231.2 6.5 519 12344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2594 2008 1532
12650 0.99 231.2 7.1 547 12654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2594 3397 1532
12660 0.99 231.2 7.2 548 12663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2594 1999 1532
12970 0.99 231.2 6.3 579 12974 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2594 3394 1532
13045 0.99 231.2 7.4 586 13049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2595 2001 1532
13350 0.99 231.2 7.3 617 13354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2594 608 1532
13390 0.99 231.2 7.2 621 13394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2594 2006 1532
13695 0.99 231.2 6.0 682 13699 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2594 3390 1532
13770 0.99 231.2 6.3 697 13774 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2594 2006 1532
14075 0.99 270.9 4.7 758 14109 0.00 2.55 30.45 0.651 4 0.000 0.048 2594 3397 1370
14135 1.03 270.9 6.1 765 14139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2594 2005 1370
14445 1.03 270.9 6.0 796 14453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2005 1369