WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  207 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -387.88681 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181707,4755.583,-12611.811,39,1.4,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.084
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  83761.6,-295.7,12.2,-143044.7,1359.2
_SM_ANGLEo  -55.4 KALMAN_Y  -40382.2,74.2,7.0,163269.3,-947.5
GPS2  182235,4755.591,-12611.789,13,1.4,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.8,171115,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31218,0.00,0.000,0,0,905,386.84 _10V_AH  10.0,27.818
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34362,1118
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,43.762

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 42 2328 2358
84 -0.91 -127.1 -2.5 7 123 12.27 0.00 -25.25 0.000 6 0.176 0.000 2164 2328 3002
424 -0.91 -127.1 -11.2 41 428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2164 920 3003
454 -0.91 -127.1 -11.7 47 458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2322 3003
759 -0.91 -127.1 -9.5 108 762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3003
1069 -0.91 -127.1 -8.0 145 1073 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2164 917 3004
1109 -0.91 -127.1 -8.3 149 1113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2321 3004
1419 -0.91 -127.1 -7.6 180 1427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
1729 -0.91 -127.1 -6.9 209 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
2049 -0.91 -127.1 -7.4 225 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
2369 -0.91 -127.1 -7.5 241 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3005
2689 -0.91 -127.1 -7.6 257 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
3009 -0.91 -127.1 -6.4 273 3013 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2163 920 3004
3059 -0.91 -127.1 -6.0 275 3063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3003
3369 -0.91 -127.1 -6.5 291 3373 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3710 3004
3379 -0.91 -127.1 -6.3 291 3383 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2312 3004
3689 -0.91 -127.1 -6.8 307 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2307 3004
4029 -0.91 -127.1 -6.7 318 4033 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 924 3004
4084 -0.91 -127.1 -6.8 318 4088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2322 3004
4389 -0.91 -127.1 -6.0 324 4447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
4749 -0.91 -127.1 -6.4 330 4807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
5109 -0.91 -127.1 -6.6 336 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
5469 -0.91 -127.1 -6.3 342 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
5829 -0.91 -127.1 -6.2 348 5833 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 929 3004
5884 -0.91 -127.1 -6.5 348 5888 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2311 3004
6189 -0.91 -127.1 -5.8 354 6247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3004
6549 -0.91 -127.1 -5.9 360 6553 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3004
6609 -0.91 -127.1 -6.5 361 6613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3004
6969 -0.91 -127.1 -6.5 367 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
7329 -0.91 -127.1 -6.3 373 7333 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 920 3004
7384 -0.91 -127.1 -7.2 373 7388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2313 3004
7689 -0.91 -127.1 -5.7 379 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
8049 -0.91 -127.1 -6.3 385 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
8409 -0.91 -127.1 -6.1 391 8413 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 919 3004
8444 -0.91 -127.1 -6.4 391 8448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2322 3004
8769 -0.91 -127.1 -6.2 397 8773 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 926 3004
8809 -0.91 -127.1 -7.2 397 8813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 3004
9129 -0.91 -127.1 -6.2 403 9133 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 926 3004
9174 -0.91 -127.1 -6.9 403 9178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3004
9489 -0.91 -127.1 -5.9 409 9493 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 925 3003
9529 -0.91 -127.1 -6.5 409 9533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3003
9849 -0.91 -127.1 -5.5 415 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
10209 -0.91 -127.1 -5.4 421 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
10569 -0.91 -127.1 -5.2 427 10573 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 925 3003
10619 -0.91 -127.1 -5.6 427 10623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3003
10929 -0.91 -127.1 -4.9 433 10933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 3002
10964 -0.91 -127.1 -5.3 433 10968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2324 3002
11289 -0.91 -127.1 -5.1 439 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3001
11649 -0.91 -127.1 -5.3 445 11653 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 3001
11699 -0.91 -127.1 -6.2 445 11703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2312 3001
12009 -0.91 -127.1 -5.3 451 12013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3722 3001
12049 -0.91 -127.1 -6.0 451 12053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2318 3002
12369 -0.91 -127.1 -5.4 457 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3001
12729 -0.91 -127.1 -5.9 463 12733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2164 3718 3000
12759 -0.91 -127.1 -6.1 463 12763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2318 3000
13089 -0.91 -127.1 -6.0 469 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3000
13449 -0.91 -127.1 -6.1 475 13507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2999
13809 -0.91 -127.1 -5.2 481 13813 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 918 2999
13844 -0.91 -127.1 -4.9 481 13848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 2999
14169 -0.91 -127.1 -5.5 487 14227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
14529 -0.91 -127.1 -5.3 493 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
14889 -0.91 -127.1 -5.2 499 14947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
15249 -0.91 -127.1 -5.2 505 15307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
15609 -0.91 -127.1 -4.9 511 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
15850 -0.32 0.0 4.5 515 15968 0.63 0.00 109.35 1.322 6 0.087 0.000 2299 2317 2482
15969 0.91 127.1 2.8 517 16088 1.25 0.00 108.93 1.294 6 0.068 0.000 2566 2317 1962
16389 0.91 127.1 7.9 524 16393 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 746 1961
16464 0.91 127.1 8.9 525 16468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2143 1961
16809 0.91 127.1 7.8 531 16867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2143 1960
17169 0.91 127.1 6.7 537 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2143 1959
17529 0.91 127.1 6.7 543 17533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3539 1960
17559 0.91 127.1 7.3 543 17563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2147 1959
17889 0.91 127.1 6.2 549 17947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1959
18249 0.91 127.1 6.1 555 18253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3542 1959
18279 0.91 127.1 6.8 555 18283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2144 1959
18609 0.91 127.1 6.6 561 18613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3540 1959
18654 0.91 127.1 8.9 561 18658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2141 1959
18969 0.91 127.1 7.2 567 18973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3539 1959
18999 0.91 127.1 8.3 567 19003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2140 1959
19329 0.91 127.1 6.8 573 19387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1959
19689 0.91 128.5 6.0 579 19747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1959
20049 0.92 128.5 6.2 585 20053 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3539 1959
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20469 0.92 128.5 6.2 592 20527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1958
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