WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  206 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58356.375 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043937,4705.777,-12503.108,45,1.5,51 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.098
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -66187.5,-1074.2,927.2,61624.6,3257.5
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  -19112.0,412.3,141.9,27746.2,-3346.0
GPS2  044921,4705.762,-12503.056,13,2.0,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.7,223746,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.011733 _24V_AH  23.7,40.736
SM_CCo  27662,75.95,0.815,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,25.558
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  47844,942
HUMID  1979 CFSIZE  254472192,230821888
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  387 GPS  071107,123425,4707.949,-12506.419,42,1.2,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515692.71 SBE_CT139224791.89
Roll_motor21986451.59 SBE_O2140219631.74
VBD_pump_during_apogee376156313965.63 WL_BB2F7471051860.76
VBD_pump_during_surface758151467.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect75160286.67
Iridium_during_xfer2662231409.43
Transponder_ping1054201050.15
GPS675033.86
TT884919169.91
LPSleep220132486.93
TT8_Active203719407.47
TT8_Sampling2692391082.45
TT8_CF884245389.74
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits339912412.02
GPS_charging000.00
Compass21728175.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -57.58 0.000 2 0.000 0.000 432 2146 2514
84 -1.03 -117.3 3.3 -5.2 6 126 11.20 2.62 -23.75 0.000 4 0.156 0.085 2528 3544 3391
299 -1.03 -117.3 37.5 -15.5 25 305 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2151 3392
641 -1.03 -117.3 79.6 -10.8 84 646 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3557 3392
668 -1.03 -117.3 82.3 -10.3 87 672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2150 3393
993 -1.03 -117.3 111.6 -9.4 118 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3393
1322 -1.03 -117.3 142.4 -8.8 149 1331 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3557 3393
1360 -1.03 -117.3 146.0 -9.5 152 1365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2148 3393
1677 -1.03 -117.3 175.1 -9.7 170 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2126 3393
2007 -1.03 -117.3 206.0 -9.0 186 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2126 3393
2335 -1.03 -117.3 232.9 -7.5 202 2343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 3559 3393
2457 -1.03 -117.3 242.5 -6.8 207 2461 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2149 3393
2777 -1.03 -117.3 265.6 -7.0 223 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3393
3107 -1.03 -117.3 289.8 -7.5 239 3116 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3555 3393
3184 -1.03 -117.3 295.7 -7.6 242 3193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2137 3392
3499 -1.03 -117.3 316.8 -6.6 250 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3392
3862 -1.03 -117.3 345.4 -8.1 256 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3391
4226 -1.03 -117.3 376.4 -8.5 262 4235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3554 3392
4325 -1.03 -117.3 385.3 -8.7 263 4335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2147 3391
4662 -1.03 -117.3 412.4 -8.0 269 4671 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3551 3391
4700 -1.03 -117.3 415.3 -7.7 269 4709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2141 3391
5030 -1.03 -117.3 437.9 -6.8 275 5039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3558 3390
5064 -1.03 -117.3 440.2 -7.9 275 5072 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2149 3390
5399 -1.03 -117.3 463.4 -7.0 281 5408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3551 3390
5456 -1.03 -117.3 467.4 -7.2 281 5465 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2146 3390
5769 -1.03 -117.3 490.1 -7.4 287 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3389
6133 -1.03 -117.3 516.3 -7.3 293 6142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3557 3389
6211 -1.03 -117.3 523.0 -8.7 294 6219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2149 3389
6570 -1.03 -117.3 552.1 -8.1 300 6578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3551 3388
6626 -1.03 -117.3 556.6 -8.1 300 6635 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2145 3389
6939 -1.03 -117.3 579.7 -7.3 306 6948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3560 3388
6988 -1.03 -117.3 583.2 -7.2 306 6997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2149 3388
7307 -1.03 -117.3 605.8 -7.2 312 7316 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3551 3387
7335 -1.03 -117.3 607.9 -8.2 312 7344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2147 3387
7676 -1.03 -117.3 632.5 -7.3 318 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3387
8039 -1.03 -117.3 659.8 -7.7 324 8048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3557 3386
8089 -1.03 -117.3 663.9 -8.8 324 8098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2140 3386
8409 -1.03 -117.3 686.2 -6.8 330 8417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3551 3386
8458 -1.03 -117.3 689.5 -6.4 330 8467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3386
8777 -1.03 -117.3 707.8 -5.7 336 8835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3385
9140 -1.03 -117.3 730.4 -6.4 342 9149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3385
9190 -1.03 -117.3 733.8 -6.6 342 9199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2146 3385
9509 -1.03 -117.3 754.5 -6.5 348 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2143 3384
9873 -1.03 -117.3 778.9 -6.7 354 9882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3551 3384
9928 -1.03 -117.3 782.9 -6.7 354 9938 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2147 3384
10243 -1.03 -117.3 803.9 -6.7 360 10300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3384
10605 -1.03 -117.3 829.4 -7.1 366 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3384
10968 -1.03 -117.3 854.1 -6.8 372 10977 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3382
11012 -1.03 -117.3 857.3 -6.9 372 11021 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2148 3382
11337 -1.03 -117.3 880.5 -7.2 378 11346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3551 3382
11370 -1.03 -117.3 883.1 -8.8 378 11379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2143 3382
11705 -1.03 -117.3 904.5 -6.2 384 11715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3551 3382
11744 -1.03 -117.3 906.8 -6.1 384 11753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3382
12075 -1.03 -117.3 925.5 -5.7 390 12084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3551 3382
12108 -1.03 -117.3 927.7 -7.3 390 12117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2165 3382
12444 -1.03 -117.3 946.8 -5.7 396 12502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2164 3381
12808 -1.03 -117.3 967.6 -5.9 402 12865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2164 3381
13174 -0.33 0.0 991.5 6.8 408 13290 0.73 0.00 104.45 1.563 6 0.081 0.000 2683 2142 2910
13294 1.03 117.3 995.8 5.2 410 13405 1.35 2.72 102.78 1.529 4 0.058 0.074 2981 751 2432
13439 1.03 117.3 990.9 7.2 412 13448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2980 2153 2430
13786 1.03 117.3 962.9 8.3 418 13795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2981 3564 2430
13852 1.03 117.3 956.8 9.2 419 13861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2980 2147 2430
14222 1.03 117.3 925.0 8.5 425 14231 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2981 747 2430
14268 1.03 117.3 921.2 8.5 425 14276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2980 2150 2430
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