WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  206 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -22637.662 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000108,4702.242,-12740.488,29,1.1,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,0.127
_SM_DEPTHo  0.41 KALMAN_X  -8795.4,-747.4,-101.0,-191975.8,1086.3
_SM_ANGLEo  -54.9 KALMAN_Y  -51800.8,278.0,556.9,43660.0,-4655.6
GPS2  000602,4702.158,-12740.562,17,1.3,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.8,24874,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.008982 _24V_AH  23.3,40.449
SM_CCo  25609,44.72,0.798,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,32.332
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18284,335
HUMID  1934 CFSIZE  254472192,244441088
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  170 GPS  271206,071626,4703.741,-12743.122,61,1.5,61,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28193127.79 SBE_CT50724284.04
Roll_motor13188270.77 SBE_O251019226.09
VBD_pump_during_apogee373153013305.18 WL_BB2F75105185.34
VBD_pump_during_surface44797831.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect31160118.77
Iridium_during_xfer127223660.61
Transponder_ping51420503.98
GPS495025.10
TT853119106.30
LPSleep198922440.00
TT8_Active381419762.79
TT8_Sampling132839533.84
TT8_CF846145213.46
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits458712555.96
GPS_charging000.00
Compass1193896.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.15 0.000 2 0.000 0.000 434 2100 2492
103 -1.07 -117.3 4.3 -6.3 4 139 13.23 2.67 -14.23 0.000 4 0.193 0.083 2638 3502 3106
178 -1.07 -117.3 21.0 -15.3 8 183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2109 3107
507 -1.07 -117.3 76.7 -16.4 24 512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3504 3108
639 -1.07 -117.3 93.7 -12.9 29 644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2100 3108
978 -1.07 -117.3 135.1 -11.8 40 1006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3109
1312 -1.07 -117.3 170.8 -10.5 48 1317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3502 3109
1345 -1.07 -117.3 174.3 -11.3 48 1350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2096 3109
1680 -1.07 -117.3 211.5 -11.2 54 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2096 3109
2044 -1.07 -117.3 251.0 -10.7 60 2048 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3503 3109
2116 -1.07 -117.3 258.8 -10.7 61 2121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2101 3109
2478 -1.07 -117.3 296.8 -10.5 67 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3109
2900 -1.07 -117.3 338.8 -9.9 71 2904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3500 3109
2945 -1.07 -117.3 343.4 -10.5 71 2950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2102 3109
3273 -1.07 -117.3 376.4 -10.1 74 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3109
3754 -1.07 -117.3 423.4 -9.8 78 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3109
4236 -1.07 -117.3 467.9 -9.2 82 4241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3493 3109
4316 -1.07 -117.3 475.4 -9.3 82 4326 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2098 3109
4729 -1.07 -117.3 514.8 -9.6 86 4734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3504 3109
4781 -1.07 -117.3 519.9 -9.4 86 4786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2099 3108
5101 -1.07 -117.3 549.1 -9.0 89 5106 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3499 3108
5160 -1.07 -117.3 554.5 -9.2 89 5165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2106 3108
5475 -1.07 -117.3 581.8 -8.7 92 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3108
5956 -1.07 -117.3 621.9 -8.3 96 5961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3497 3108
6048 -1.07 -117.3 630.0 -8.3 96 6053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2105 3108
6449 -1.07 -117.3 663.2 -8.2 100 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3108
6932 -1.07 -117.3 701.1 -7.9 104 6936 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3503 3108
7023 -1.07 -117.3 708.8 -8.4 104 7028 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2098 3108
7424 -1.07 -117.3 739.7 -7.7 108 7429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3505 3108
7470 -1.07 -117.3 743.5 -8.0 108 7475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2099 3108
7797 -1.07 -117.3 769.7 -8.0 111 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3107
8279 -1.07 -117.3 810.0 -8.4 115 8283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3505 3107
8391 -1.07 -117.3 819.8 -8.8 115 8395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2099 3107
8773 -1.07 -117.3 850.7 -8.1 119 8783 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3500 3107
8837 -1.07 -117.3 856.0 -8.9 119 8842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2098 3107
9265 -1.07 -117.3 887.8 -7.4 123 9269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3501 3106
9311 -1.07 -117.3 891.2 -7.6 123 9315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2095 3106
9637 -1.07 -117.3 913.8 -6.8 126 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2095 3106
10119 -1.07 -117.3 947.8 -7.1 130 10124 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3499 3105
10225 -1.07 -117.3 956.1 -7.8 130 10229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2095 3105
10612 -1.07 -117.3 986.3 -7.8 134 10731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2096 3105
10858 -0.33 0.0 1005.2 7.9 136 10973 0.82 0.00 106.60 1.531 6 0.101 0.000 2803 2306 2625
10976 1.07 117.3 1009.0 6.9 137 11090 1.42 2.83 103.82 1.489 4 0.073 0.072 3108 891 2146
11119 1.07 142.1 1005.8 5.4 138 11148 0.00 2.62 21.98 1.484 6 0.000 0.061 3108 2303 2044
11469 1.11 142.1 980.8 7.3 141 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2302 2044
11951 1.11 142.1 945.4 7.3 145 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2302 2044
12433 1.11 142.1 911.4 7.0 149 12552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2302 2043
12915 1.11 142.1 879.1 6.7 153 13033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2302 2043
13397 1.11 142.1 847.8 6.5 157 13515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2302 2043
13879 1.11 142.1 817.1 6.4 161 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2302 2043
14361 1.11 146.3 787.6 6.1 165 14480 0.00 0.00 3.17 1.503 6 0.000 0.000 3108 2301 2028
14843 1.11 146.3 756.9 6.4 169 14848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3108 892 2028
14915 1.11 146.3 751.7 7.4 169 14920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2308 2028
15336 1.11 146.3 723.4 6.7 173 15454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2308 2028
15818 1.11 146.3 690.3 6.9 177 15822 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3108 884 2028
15877 1.11 146.3 685.8 7.7 177 15882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2292 2027
16191 1.11 146.3 663.3 7.2 180 16309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2292 2028
16672 1.11 146.3 629.7 6.9 184 16791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2292 2027
17154 1.11 146.3 598.0 6.6 188 17273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2293 2028
17636 1.11 157.1 569.8 5.9 192 17755 0.00 0.00 8.82 1.302 6 0.000 0.000 3108 2292 1983
18118 1.13 183.5 544.2 5.3 196 18237 0.00 0.00 22.33 1.249 6 0.000 0.000 3108 2292 1875
18600 1.17 201.9 517.2 5.6 200 18624 0.12 2.78 15.60 1.237 4 0.061 0.073 3139 886 1801
18671 1.20 201.9 512.1 8.0 200 18675 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3139 2293 1801
19092 1.20 201.9 479.8 7.6 204 19210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2293 1801
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