PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  206 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  112 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  69 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2201.7043 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160914,193804,2719.586,-6957.931,28,0.8,28,-12.3 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  160914,195100,2719.653,-6958.003,5,1.0,5,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.9,38185,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.996300 _10V_AH  10.4,22.767
SM_CCo  26300,39.65,0.116,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.37,7.32,0.12,39.65,0.030,0.088,0.116,173,2651,1341,-8.21,-1.39,375.06,0,0,0,0,0,0,26.98,27.03,26.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2710.51,-6958.73,160914,121251 MEM  354788
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26905,457
HUMID  49.05 CAP_FILE_SIZE  366331,0
INTERNAL_PRESSURE  9.41377 CFSIZE  260034560,237350912
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170914,031134,2718.370,-6958.018,38,1.0,38,-12.3
_24V_AH  24.4,18.669

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919896.94 SBE_CT32223182.62
Roll_motor4071511506.34 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26813118588.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface39116112.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init26127.91 nil000.00
Iridium_during_connect40160156.89 nil000.00
Iridium_during_xfer144223785.38 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8243715398.32
LPSleep195382445.02
TT8_Active73515120.20
TT8_Sampling3542441655.05
TT8_CF838750202.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277515432.92
GPS_charging000.00
Compass32498278.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -58.33 0.000 2 0.000 0.000 179 2652 2872 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.78 -116.8 3.3 0.0 1 104 8.57 1.50 -12.00 0.000 4 0.199 0.041 2580 1604 3350 0 0 0 0 0 0 26.32 26.84 27.10
181 -0.78 -116.8 19.1 -14.8 3 185 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2577 2616 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
297 -0.78 -116.8 34.7 -13.9 5 301 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2577 1600 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
409 -0.78 -116.8 46.7 -12.0 7 413 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2572 2625 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
525 -0.78 -116.8 58.6 -10.5 9 529 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2564 3675 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.82 28.83
621 -0.78 -116.8 64.4 -10.4 10 624 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2564 2596 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
751 -0.78 -116.8 82.2 -10.5 13 755 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2564 1620 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
882 -0.78 -116.8 92.5 -9.6 15 887 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2558 2632 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
979 -0.78 -116.8 102.9 -9.0 17 983 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2558 1624 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1005 -0.78 -116.8 102.9 -9.0 17 1011 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.139 0.028 2592 2635 3352 0 0 0 0 0 0 26.74 27.00 28.83
1095 -0.78 -116.8 112.0 -8.5 19 1099 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2586 3672 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.90 28.83
1128 -0.78 -116.8 112.0 -8.5 19 1131 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2586 2624 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1265 -0.78 -116.8 125.1 -7.6 22 1269 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2585 1625 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1326 -0.78 -116.8 129.6 -7.8 23 1329 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2581 2637 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1431 -0.78 -116.8 138.3 -7.8 25 1435 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2573 3672 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
1465 -0.78 -116.8 138.3 -7.8 25 1470 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2574 2614 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1609 -0.78 -116.8 153.2 -8.4 28 1612 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2574 1624 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1676 -0.78 -116.8 157.8 -8.4 29 1680 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2568 2635 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1779 -0.78 -116.8 167.1 -8.2 31 1783 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2561 3673 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1791 -0.78 -116.8 167.1 -8.2 31 1794 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2560 2626 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1889 -0.78 -116.8 176.5 -8.3 33 1893 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2560 1625 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1924 -0.78 -116.8 176.5 -8.3 33 1929 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.106 0.028 2586 2635 3350 0 0 0 0 0 0 26.82 27.05 28.83
2065 -0.78 -116.8 190.1 -7.9 36 2069 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2581 3671 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
2084 -0.78 -116.8 190.1 -7.9 36 2087 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2581 2626 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2175 -0.78 -116.8 198.6 -7.6 38 2179 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2581 1612 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2231 -0.78 -116.8 203.2 -7.8 39 2235 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2576 2631 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2347 -0.78 -116.8 212.4 -7.9 41 2351 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2568 3669 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
2408 -0.78 -116.8 217.1 -8.1 42 2411 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2568 2621 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2514 -0.78 -116.8 225.9 -8.2 44 2517 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2567 1622 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2532 -0.78 -116.8 225.9 -8.2 44 2535 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2566 2634 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
2623 -0.78 -116.8 234.6 -7.9 46 2627 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2558 3676 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
2649 -0.78 -116.8 234.6 -7.9 46 2652 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2559 2636 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2734 -0.78 -116.8 243.5 -8.0 48 2737 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2559 1612 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2808 -0.78 -116.8 247.9 -8.0 49 2814 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.136 0.028 2591 2642 3347 0 0 0 0 0 0 26.84 27.08 28.83
2907 -0.78 -116.8 256.3 -7.7 51 2910 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2586 3677 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
2924 -0.78 -116.8 256.3 -7.7 51 2927 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2586 2619 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3016 -0.78 -116.8 263.9 -7.1 53 3020 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2586 1622 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
3050 -0.78 -116.8 263.9 -7.1 53 3055 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2581 2630 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
3192 -0.78 -116.8 276.7 -7.1 56 3196 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2573 3667 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
3274 -0.78 -116.8 281.0 -7.3 57 3279 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2574 2617 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3364 -0.78 -116.8 290.1 -7.7 59 3368 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2574 1627 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
3439 -0.78 -116.8 294.7 -7.9 60 3442 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2569 2639 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
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9438 -0.78 -116.8 737.6 -6.0 164 9442 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2569 3677 3327 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
9527 -0.78 -116.8 741.3 -6.2 165 9533 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2568 2642 3327 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
9671 -0.78 -116.8 752.9 -6.6 168 9674 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2563 3672 3326 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
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13292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13292 begin apogee
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13386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13386 begin climb
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state 26223 begin surface coast
26284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26284 begin surface