Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  206 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  72 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5629.9229 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211213,191052,4738.717,-12557.879,38,0.9,38,16.8 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12618.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,0.102
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -56102.2,0.0,0.0,-16037.4,146.7
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  -9566.0,0.0,0.0,53553.3,-3220.1
GPS2  211213,191911,4738.683,-12557.821,6,0.8,6,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.0,25182,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024925 _10V_AH  10.1,21.228
SM_CCo  33577,0.00,0.000,0,0,755,456.99 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.48,7.10,0.25,0.00,0.031,0.054,0.000,166,2214,755,-7.28,-1.36,456.99,0,0,0,0,0,0,26.22,26.20,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12553.42,211213,101038 MEM  314696
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  63605,902
HUMID  43.03 CAP_FILE_SIZE  253868,0
INTERNAL_PRESSURE  8.79068 CFSIZE  2097872896,2068905984
TCM_TEMP  16.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,6501.20,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.6,29.698 GPS  221213,044028,4739.230,-12602.652,38,1.2,38,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019993.75 SBE_CT62122315.49
Roll_motor23154284.23 AA4330119411303.20
VBD_pump_during_apogee523122814541.82 WL_BB2FLVMT5581051324.85
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer40881756.39 nil000.00
Transponder_ping242018.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.09
TT8277515426.36
LPSleep271762601.11
TT8_Active6451599.16
TT8_Sampling3268431441.58
TT8_CF820253109.24
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits262614371.33
GPS_charging000.00
Compass28088233.74
RAFOS000.00
Transponder15304.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 171 2240 1174 858 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -73.05 0.000 16386 0.000 0.000 169 2240 2801 2823 2780 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 169 2240 2825 2780 3.1 -3.5 7 120 8.40 2.28 -12.12 0.000 18948 0.200 0.047 2391 813 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 25.32 25.87 26.34
163 -0.35 -146.6 2391 813 3262 3178 10.2 -10.3 14 174 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.126 0.031 2429 2179 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.67 25.91 28.83
474 -0.35 -146.6 2428 2179 3263 3178 34.7 -7.6 45 483 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2421 3607 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.88 28.83
528 -0.35 -146.6 1576 3607 3252 3175 39.0 -8.0 50 536 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2421 2202 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
836 -0.35 -146.6 2420 2201 3263 3178 59.0 -7.0 81 845 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2421 817 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
909 -0.35 -146.6 2421 817 3263 3178 64.3 -7.5 88 919 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2415 2203 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1219 -0.35 -146.6 2415 2203 3263 3178 84.8 -5.6 115 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2203 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1518 -0.35 -146.6 2415 2203 3263 3178 96.7 -3.8 130 1524 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2415 819 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
1640 -0.35 -146.6 2414 819 3263 3178 102.1 -4.7 136 1646 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2409 2201 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1958 -0.35 -146.6 2408 2201 3263 3178 120.5 -5.8 152 1964 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2399 3613 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
2140 -0.35 -146.6 2398 3613 3263 3178 130.2 -5.1 161 2146 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.119 0.024 2436 2198 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.10 26.35 28.83
2460 -0.35 -146.6 2436 2198 3263 3178 141.0 -3.0 177 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2198 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2759 -0.35 -146.6 2436 2198 3263 3178 148.8 -2.5 192 2765 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2437 820 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2832 -0.35 -146.6 2437 820 3263 3178 150.5 -2.7 195 2836 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2433 2216 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3149 -0.35 -146.6 2433 2216 3263 3178 163.2 -4.4 206 3153 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2433 822 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3199 -0.35 -146.6 2433 821 3263 3178 164.6 -4.5 207 3203 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2430 2216 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3506 -0.35 -146.6 2430 2216 3263 3178 179.8 -4.6 217 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2430 2216 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3805 -0.35 -146.6 2429 2216 3263 3178 192.5 -4.1 227 3811 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2430 825 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3895 -0.35 -146.6 2429 825 3263 3178 196.0 -3.9 230 3901 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2429 2214 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4226 -0.35 -146.6 2428 2214 3263 3178 207.0 -3.4 241 4232 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2423 3619 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
4303 -0.35 -146.6 2422 3619 3263 3179 209.1 -3.5 243 4307 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2422 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4611 -0.35 -146.6 2423 2209 3263 3178 221.4 -3.7 253 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4910 -0.35 -146.6 2422 2209 3262 3178 232.3 -3.5 263 4916 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2416 3612 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
4988 -0.35 -146.6 2416 3612 3262 3178 234.6 -3.6 265 4992 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2417 2202 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
5300 -0.35 -146.6 2416 2201 3263 3178 247.9 -4.2 276 5306 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2416 822 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5390 -0.35 -146.6 2416 822 3262 3178 252.1 -4.5 279 5396 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2415 2211 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5720 -0.35 -146.6 2415 2211 3263 3178 267.5 -4.8 290 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6020 -0.35 -146.6 2415 2211 3262 3177 282.5 -5.1 300 6026 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2415 3610 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
6088 -0.35 -146.6 2415 3610 3262 3177 285.4 -5.1 302 6092 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2415 2206 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
6436 -0.35 -146.6 2415 2206 3262 3177 305.5 -6.0 313 6441 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2415 828 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
6498 -0.35 -146.6 2414 828 3262 3176 309.5 -6.3 314 6502 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2415 2219 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6855 -0.35 -146.6 2415 2219 3262 3176 332.2 -6.2 320 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2219 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7156 -0.35 -146.6 2415 2220 3262 3176 346.9 -4.8 325 7157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2219 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7456 -0.40 -146.6 2415 2219 3262 3176 358.7 -3.9 330 7462 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2415 828 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
7524 -0.46 -146.6 2415 828 3263 3175 361.2 -3.9 331 7528 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2415 2208 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
7872 -0.51 -146.6 2415 2207 3262 3175 374.7 -3.8 337 7878 0.10 2.17 0.00 0.000 4356 0.090 0.042 2321 3616 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 26.67 26.10 28.83
7933 -0.51 -146.6 2321 3616 3262 3173 378.4 -4.4 338 7938 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.111 0.024 2382 2194 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 26.01 26.42 28.83
8286 -0.51 -146.6 2382 2194 3262 3173 398.0 -5.5 344 8287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2194 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8586 -0.51 -146.6 2382 2194 3262 3174 412.2 -4.6 349 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2194 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8886 -0.51 -146.6 2382 2194 3262 3173 425.1 -4.3 354 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2194 3218 3263 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9186 -0.51 -146.6 2382 2194 3262 3173 438.1 -4.3 359 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2194 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9486 -0.51 -146.6 2382 2194 3262 3173 450.4 -4.1 364 9491 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2375 3615 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
9559 -0.51 -146.6 2376 3614 3262 3172 453.1 -4.2 365 9563 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2376 2211 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
9901 -0.51 -146.6 2375 2211 3262 3172 468.1 -4.2 371 9902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2211 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10201 -0.51 -146.6 2375 2211 3262 3172 480.6 -4.2 376 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2211 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10501 -0.51 -146.6 2375 2211 3262 3171 495.4 -5.0 381 10502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2211 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10801 -0.51 -146.6 2375 2211 3262 3171 510.0 -4.9 386 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2211 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11101 -0.51 -146.6 2375 2211 3262 3170 526.0 -5.4 391 11106 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2375 825 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
11164 -0.51 -146.6 2375 825 3262 3170 529.7 -5.7 392 11168 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2368 2209 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
11515 -0.51 -146.6 2368 2209 3262 3170 551.4 -6.1 398 11519 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2360 3616 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
11559 -0.51 -146.6 2360 3616 3262 3169 551.4 -6.1 398 11563 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2360 2208 3215 3262 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
11872 -0.51 -146.6 2360 2207 3262 3169 572.5 -5.7 404 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2207 3215 3262 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12172 -0.51 -146.6 2360 2208 3262 3169 588.3 -5.2 409 12178 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2355 3621 3214 3262 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
12246 -0.51 -146.6 2355 3621 3262 3168 591.5 -5.2 410 12250 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2355 2207 3215 3262 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
12587 -0.51 -146.6 2355 2207 3262 3167 608.4 -4.6 416 12593 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2355 819 3214 3262 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
12666 -0.51 -146.6 2355 819 3262 3167 611.3 -4.7 417 12670 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2351 2207 3214 3262 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
13002 -0.51 -146.6 2351 2207 3262 3166 625.8 -4.0 423 13008 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2345 3613 3214 3262 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
13080 -0.51 -146.6 2344 3613 3262 3166 628.3 -4.0 424 13085 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.119 0.025 2382 2201 3214 3262 3166 0 0 0 0 0 0 26.11 26.37 28.83
13418 -0.57 -146.6 2382 2200 3262 3166 640.8 -3.5 430 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2200 3214 3262 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13718 -0.64 -146.6 2382 2200 3262 3166 652.6 -3.9 435 13720 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.074 0.000 2293 2200 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 26.66 28.83 28.83
14017 -0.58 -146.6 2293 2200 3262 3166 671.9 -6.6 440 14024 0.17 2.22 0.00 0.000 2308 0.116 0.044 2345 3612 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 26.25 26.00 28.83
14121 -0.58 -146.6 2344 3612 3262 3165 675.1 -6.3 441 14125 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2345 2211 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
14438 -0.58 -146.6 2344 2211 3262 3165 693.8 -5.2 447 14444 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2345 812 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
14511 -0.58 -146.6 2344 812 3262 3165 697.4 -5.3 448 14515 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2338 2213 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
14853 -0.58 -146.6 2338 2213 3261 3164 717.6 -5.7 454 14854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2213 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15153 -0.58 -146.6 2338 2213 3262 3164 734.7 -5.7 459 15154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2213 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15453 -0.58 -146.6 2338 2213 3262 3164 750.8 -5.3 464 15454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2213 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15753 -0.58 -146.6 2337 2213 3262 3164 763.9 -4.3 469 15759 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2338 821 3212 3262 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
15836 -0.58 -146.6 2338 820 3262 3163 766.6 -4.4 470 15840 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2334 2205 3213 3262 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
16168 -0.58 -146.6 2334 2206 3262 3163 782.4 -4.4 476 16169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2206 3212 3262 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16469 -0.58 -146.6 2334 2206 3262 3163 796.6 -4.8 481 16470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2206 3212 3262 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16768 -0.58 -146.6 2334 2206 3262 3162 811.5 -4.9 486 16774 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2327 3621 3211 3261 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
16836 -0.58 -146.6 2327 3621 3261 3162 814.6 -4.9 487 16840 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.119 0.026 2364 2199 3211 3262 3161 0 0 0 0 0 0 26.08 26.33 28.83
17188 -0.65 -146.6 2364 2199 3262 3161 827.7 -3.5 493 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2199 3211 3262 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17488 -0.72 -146.6 2364 2199 3262 3161 839.0 -3.8 498 17490 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.060 0.000 2252 2199 3211 3262 3161 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 28.83
17788 -0.64 -146.6 2251 2198 3262 3161 860.6 -7.5 503 17795 0.25 2.25 0.00 0.000 2308 0.112 0.044 2327 3616 3211 3261 3161 0 0 0 0 0 0 26.06 25.93 28.83
17841 -0.56 -146.6 2327 3616 3262 3160 860.6 -7.5 503 17848 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.116 0.026 2366 2200 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 26.08 26.32 28.83
18148 -0.63 -146.6 2366 2200 3261 3160 873.7 -3.3 509 18154 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2366 820 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
18196 -0.71 -146.6 2365 821 3261 3160 873.7 -3.3 509 18201 0.15 2.12 0.00 0.000 5126 0.065 0.033 2271 2219 3211 3262 3160 0 0 0 0 0 0 26.16 26.15 28.83
18503 -0.71 -146.6 2270 2219 3262 3160 894.1 -6.3 514 18509 0.12 2.20 0.00 0.000 2308 0.125 0.044 2306 3613 3210 3262 3159 0 0 0 0 0 0 26.39 25.93 28.83
18570 -0.71 -146.6 2305 3613 3261 3159 897.4 -6.2 515 18574 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2306 2199 3210 3262 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
18924 -0.71 -146.6 2305 2199 3261 3159 917.8 -5.7 521 18925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2306 2199 3211 3262 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19223 -0.71 -146.6 2305 2199 3262 3159 934.2 -5.5 526 19229 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2297 3622 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
19296 -0.71 -146.6 2296 3622 3261 3159 937.7 -5.6 527 19300 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2296 2205 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
19643 -0.71 -146.6 2296 2205 3262 3158 959.1 -6.0 533 19644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2296 2205 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19823 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19824 begin apogee
19828 -0.23 0.0 2296 2018 3261 3158 970.2 -6.1 536 19955 0.50 0.00 120.47 1.229 10246 0.089 0.000 2470 2018 2618 2711 2525 0 0 0 0 0 0 25.79 28.83 23.49
19956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19956 begin climb
19958 0.45 146.6 2470 2018 2711 2525 973.0 0.0 538 20096 0.60 2.45 127.78 1.187 10756 0.055 0.040 2689 652 2018 2166 1871 0 0 0 0 0 0 24.72 23.66 22.58
20131 0.45 146.6 2689 652 2165 1865 965.8 5.3 541 20135 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2690 2049 2014 2165 1864 0 0 0 0 0 0 28.83 24.24 28.83
20483 0.35 146.6 2689 2049 2165 1859 939.7 7.4 547 20490 0.12 2.25 0.00 0.000 4356 0.136 0.041 2650 3438 2012 2165 1859 0 0 0 0 0 0 25.34 25.32 28.83
20551 0.25 146.6 2650 3438 2165 1859 935.6 7.4 548 20555 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2657 2039 2012 2165 1859 0 0 0 0 0 0 28.83 25.56 28.83
20898 0.19 146.6 2656 2039 2165 1856 911.1 7.0 554 20900 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.120 0.000 2604 2039 2010 2165 1856 0 0 0 0 0 0 25.75 28.83 28.83
21198 0.19 190.2 2603 2039 2165 1854 896.6 4.8 559 21237 0.00 0.00 36.75 1.161 8198 0.000 0.000 2604 2039 1841 1996 1687 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.15
21498 0.19 228.2 2603 2039 1996 1678 881.9 4.9 564 21533 0.00 0.00 32.92 1.144 8198 0.000 0.000 2604 2039 1686 1843 1530 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.09
21799 0.19 265.4 2603 2039 1843 1522 867.0 4.9 569 21835 0.00 0.00 32.22 1.133 8454 0.000 0.000 2604 2039 1534 1690 1379 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.07
22159 0.25 288.5 2603 2039 1690 1370 848.3 5.3 575 22181 0.00 0.00 20.67 1.093 8198 0.000 0.000 2604 2039 1441 1597 1285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.28
22459 0.32 295.1 2603 2039 1597 1277 831.0 5.8 580 22470 0.12 0.00 6.85 0.901 10502 0.074 0.000 2689 2039 1413 1571 1256 0 0 0 0 0 0 25.98 28.83 24.39
22818 0.32 295.1 2689 2038 1571 1253 797.8 9.3 586 22823 0.12 2.22 0.00 0.000 4356 0.119 0.041 2645 3444 1412 1571 1253 0 0 0 0 0 0 25.96 25.90 28.83
22858 0.32 295.1 2645 3444 1571 1253 797.8 9.3 586 22862 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2645 2024 1412 1571 1253 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
23175 0.32 295.1 2645 2024 1571 1251 771.6 7.2 592 23176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2024 1411 1571 1251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23475 0.32 295.1 2645 2023 1570 1250 749.5 7.4 597 23476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2024 1410 1571 1250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23775 0.32 295.1 2645 2024 1571 1250 728.7 6.8 602 23776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2024 1410 1571 1250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24075 0.32 295.1 2645 2024 1571 1249 710.5 6.1 607 24079 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2645 3446 1410 1571 1250 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
24114 0.32 295.1 2645 3447 1571 1249 710.5 6.1 607 24118 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2645 2015 1410 1571 1249 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
24426 0.32 295.1 2645 2015 1571 1249 688.0 6.4 613 24430 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2645 637 1410 1571 1249 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
24460 0.32 295.1 2645 637 1571 1248 688.0 6.4 613 24464 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2645 2038 1409 1570 1248 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
24782 0.32 298.3 2645 2039 1571 1248 666.8 5.9 619 24783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2038 1409 1571 1248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25082 0.32 306.9 2645 2039 1571 1248 649.5 5.8 624 25095 0.00 0.00 10.70 0.928 8198 0.000 0.000 2645 2039 1366 1527 1206 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.89
25382 0.32 306.9 2645 2039 1528 1205 631.5 6.1 629 25383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2039 1365 1527 1204 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25682 0.32 322.5 2645 2039 1527 1204 614.5 5.6 634 25704 0.00 2.28 14.95 0.952 8452 0.000 0.043 2646 3436 1302 1465 1140 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 24.84
25725 0.32 338.2 2645 3436 1465 1140 614.5 5.6 634 25745 0.00 2.15 15.27 0.946 9222 0.000 0.028 2645 2017 1238 1401 1075 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 24.66
26104 0.39 341.1 2645 2017 1401 1069 589.7 5.9 641 26110 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2645 641 1235 1401 1069 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
26146 0.45 343.9 2645 641 1400 1069 589.7 5.9 641 26157 0.15 2.12 5.95 0.766 11270 0.068 0.029 2740 2038 1214 1379 1050 0 0 0 0 0 0 26.01 26.03 24.60
26457 0.38 343.9 2739 2037 1378 1048 552.0 11.7 646 26464 0.20 2.20 0.00 0.000 4356 0.110 0.041 2671 3432 1213 1378 1048 0 0 0 0 0 0 25.90 25.96 28.83
26517 0.32 343.9 2671 3432 1378 1048 546.3 11.3 647 26523 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2672 2025 1213 1378 1048 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
26877 0.32 343.9 2672 2025 1378 1047 519.2 7.4 653 26881 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2675 636 1212 1378 1047 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
26921 0.32 343.9 2675 635 1378 1047 519.2 7.4 653 26925 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2675 2033 1212 1378 1047 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
27233 0.32 343.9 2674 2033 1378 1047 496.0 6.4 659 27237 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2675 3425 1212 1378 1047 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
27272 0.32 343.9 2674 3425 1378 1047 496.0 6.4 659 27276 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2675 2024 1213 1379 1047 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
27585 0.32 353.1 2674 2024 1378 1047 474.9 5.7 665 27599 0.00 2.22 8.85 0.807 8708 0.000 0.040 2675 638 1177 1341 1013 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 24.89
27644 0.32 370.2 2675 638 1341 1013 471.9 5.5 666 27665 0.00 2.10 16.12 0.875 9222 0.000 0.029 2675 2027 1108 1274 943 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 24.82
27998 0.37 384.7 2675 2027 1273 939 452.1 5.6 672 28017 0.00 2.20 13.32 0.821 8452 0.000 0.040 2675 3422 1049 1214 885 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 24.77
28037 0.43 399.2 2674 3423 1215 885 452.1 5.6 672 28056 0.00 2.12 14.27 0.841 9222 0.000 0.027 2675 2018 990 1155 825 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 24.65
28354 0.50 399.2 2675 2018 1154 819 429.8 6.3 678 28360 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2675 640 986 1154 819 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
28407 0.56 399.2 2674 640 1154 819 429.8 6.3 678 28415 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.069 0.029 2766 2030 986 1154 819 0 0 0 0 0 0 25.97 25.99 28.83
28714 0.49 399.2 2766 2030 1154 818 390.1 12.1 684 28721 0.17 2.20 0.00 0.000 4356 0.111 0.041 2706 3428 986 1154 818 0 0 0 0 0 0 25.96 25.98 28.83
28774 0.44 399.2 2705 3428 1154 818 384.3 11.6 685 28780 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2706 2017 986 1154 818 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
29134 0.44 399.2 2705 2017 1154 817 356.7 7.5 691 29138 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2705 640 985 1154 816 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
29173 0.44 399.2 2705 640 1154 816 356.7 7.5 691 29177 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2706 2030 985 1154 816 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
29486 0.49 399.2 2705 2030 1154 816 330.9 7.2 697 29492 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2705 3432 985 1154 816 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
29518 0.55 399.2 2706 3432 1154 816 330.9 7.2 697 29522 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2705 2023 985 1154 816 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
29840 0.60 399.2 2705 2023 1153 816 307.6 6.2 703 29846 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2706 643 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
29878 0.65 399.2 2705 643 1154 815 307.6 6.2 703 29883 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.067 0.028 2802 2026 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 26.24 26.27 28.83
30196 0.54 399.2 2801 2026 1154 815 265.7 13.2 713 30202 0.25 2.15 0.00 0.000 4356 0.112 0.040 2719 3418 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 26.00 26.15 28.83
30258 0.49 399.2 2719 3418 1154 815 259.9 11.7 715 30262 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2720 2026 984 1153 815 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
30580 0.49 399.2 2718 2026 1154 815 237.0 6.8 726 30584 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2719 642 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
30618 0.49 399.2 2719 643 1154 815 235.0 6.7 727 30622 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2719 2027 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
30941 0.54 399.2 2719 2027 1154 815 213.8 6.2 738 30947 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2719 3422 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
30964 0.60 399.2 2719 3422 1154 815 213.8 6.2 738 30971 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2719 2024 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
31272 0.65 399.2 2719 2024 1154 815 193.1 6.3 749 31278 0.12 2.10 0.00 0.000 2564 0.077 0.037 2818 646 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 26.54 26.18 28.83
31323 0.65 399.2 2817 646 1154 815 190.4 6.8 750 31331 0.20 2.08 0.00 0.000 5126 0.112 0.029 2758 2021 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 26.01 26.33 28.83
31631 0.65 399.2 2758 2022 1154 815 160.1 9.0 761 31637 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2758 3429 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
31678 0.65 399.2 2758 3429 1154 815 157.1 9.3 762 31683 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2759 2015 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
31992 0.65 399.2 2758 2015 1154 815 126.2 9.5 777 31997 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2759 629 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
32018 0.65 399.2 2759 629 1154 815 124.5 9.3 778 32023 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2759 2030 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
32331 0.65 399.2 2759 2030 1154 815 94.2 9.7 794 32332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2030 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32631 0.65 399.2 2759 2030 1154 815 67.0 7.6 816 32632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2030 984 1154 815 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32931 0.65 421.7 2759 2030 1154 815 48.1 5.4 846 32961 0.00 2.15 19.05 0.624 8708 0.000 0.037 2759 638 896 1065 728 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 25.24
32985 0.71 455.3 2759 638 1065 726 45.5 5.0 851 33017 0.00 2.08 27.55 0.630 9222 0.000 0.029 2759 2029 762 927 597 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 25.03
33319 0.90 455.3 2759 2030 926 587 20.2 11.2 884 33329 0.20 2.17 0.00 0.000 2564 0.067 0.036 2847 633 756 926 587 0 0 0 0 0 0 26.10 25.94 28.83
33364 1.06 455.3 1920 633 923 587 15.4 11.3 888 33373 0.08 2.15 0.00 0.000 3078 0.070 0.028 2890 2027 756 926 587 0 0 0 0 0 0 25.94 26.08 28.83
33492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33492 begin surface coast
33501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33502 begin surface