OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  206 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64953.898 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114130,4957.041,-14509.521,39,1.9,39,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.120,0.118
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  3140.1,-405.1,-283.1,-1154.9,1090.9
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  4987.7,83.7,13.8,-49401.2,531.1
GPS2  114704,4957.047,-14509.490,13,2.5,32,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.1,29382,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024233 XPDR_PINGS  83
SM_CCo  28584,0.00,0.000,0,0,1698,302.45 _24V_AH  22.8,31.548
SM_GC  2.30,5.45,0.00,0.00,0.032,0.000,0.000,100,2303,1698,-8.61,0.00,302.45 _10V_AH  10.7,25.736
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14510.05,121198,040418 DATA_FILE_SIZE  44251,733
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  197196,0
HUMID  1688 CFSIZE  260165632,242786304
INTERNAL_PRESSURE  7.46122 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  18.60 GPS  180809,194538,4959.424,-14506.948,38,1.2,39,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29240161.44 SBE_CT51824283.53
Roll_motor23164339.84 SBE_O258719254.34
VBD_pump_during_apogee347132910536.66 Optode75633569.02
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12581053012.46
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310354.69 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.68 nil000.00
Iridium_during_xfer142223722.61
Transponder_ping20420198.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345018.70
TT8172019364.56
LPSleep238012557.75
TT8_Active49919105.78
TT8_Sampling230539981.90
TT8_CF858045284.35
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits165512212.54
GPS_charging000.00
Compass22778194.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -31.62 0.000 2 0.000 0.000 100 2310 2498
53 -0.68 -117.3 3.0 -5.4 3 88 7.07 2.33 -22.30 0.000 4 0.241 0.064 1844 889 3412
340 -0.57 -117.3 41.6 -11.3 28 347 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.037 1879 2311 3415
667 -0.57 -117.3 68.3 -8.4 59 671 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1879 887 3416
786 -0.65 -117.3 78.8 -8.6 69 790 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1877 2312 3417
1112 -0.65 -117.3 106.4 -8.3 85 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1877 2312 3418
1422 -0.70 -117.3 131.0 -7.7 100 1427 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.067 0.041 1807 887 3417
1478 -0.53 -117.3 137.0 -11.6 102 1483 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.038 1889 2305 3417
1794 -0.70 -117.3 153.8 -4.9 116 1798 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.051 0.044 1794 891 3417
1821 -0.62 -117.3 156.2 -9.8 116 1828 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.121 0.044 1867 2310 3417
2134 -0.73 -117.3 178.3 -6.7 127 2136 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1798 2311 3417
2440 -0.57 -117.3 209.2 -10.3 137 2444 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1872 888 3416
2474 -0.69 -117.3 211.9 -7.4 138 2478 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1865 2298 3416
2815 -0.81 -117.3 233.0 -6.4 149 2820 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.060 0.045 1781 889 3415
2850 -0.60 -117.3 236.5 -11.5 150 2855 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1871 2308 3415
3185 -0.75 -117.3 257.6 -5.9 161 3187 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1791 2308 3415
3491 -0.58 -117.3 289.8 -10.6 171 3496 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1872 890 3414
3547 -0.76 -117.3 293.9 -6.3 172 3551 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.045 1801 2304 3414
3888 -0.64 -117.3 323.3 -8.7 179 3890 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1861 2304 3413
4191 -0.76 -117.3 339.5 -5.2 184 4196 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.051 1797 887 3413
4258 -0.64 -117.3 345.6 -9.9 185 4263 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.121 0.047 1863 2301 3413
4618 -0.78 -117.3 367.1 -5.8 191 4622 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.051 1791 885 3412
4680 -0.63 -117.3 372.7 -9.8 192 4685 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.041 1866 2314 3412
5046 -0.78 -117.3 394.8 -6.0 198 5048 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1791 2314 3411
5349 -0.63 -117.3 425.5 -10.3 203 5354 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.051 1858 891 3411
5389 -0.77 -117.3 428.9 -7.3 203 5393 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1851 2304 3411
5711 -0.87 -117.3 450.3 -6.6 209 5715 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.049 1771 887 3410
5755 -0.64 -117.3 455.0 -10.9 209 5760 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1862 2311 3410
6070 -0.80 -117.3 474.4 -5.9 215 6072 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1788 2312 3410
6373 -0.65 -117.3 500.9 -8.8 220 6378 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.049 1853 896 3409
6435 -0.79 -117.3 504.8 -5.9 221 6439 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1850 2307 3409
6801 -0.90 -117.3 524.6 -5.5 227 6803 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1765 2308 3409
7104 -0.68 -117.3 555.2 -10.4 232 7108 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.049 1853 896 3408
7136 -0.78 -117.3 557.8 -6.4 232 7140 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1850 2305 3409
7463 -0.91 -117.3 576.2 -5.6 238 7465 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1767 2306 3408
7766 -0.70 -117.3 606.3 -10.2 243 7771 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.128 0.047 1848 896 3408
7799 -0.79 -117.3 608.9 -6.3 243 7803 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1848 2304 3408
8126 -0.92 -117.3 626.6 -5.4 249 8127 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 1765 2305 3408
8429 -0.71 -117.3 655.1 -9.7 254 8433 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.129 0.046 1839 897 3408
8467 -0.81 -117.3 658.0 -6.1 254 8471 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1837 2305 3408
8794 -0.89 -117.3 677.8 -6.0 260 8798 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.069 0.045 1777 892 3407
8821 -0.79 -117.3 680.1 -9.1 260 8826 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.046 1833 2304 3407
9152 -0.86 -117.3 700.3 -6.0 266 9156 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1834 891 3407
9186 -0.94 -117.3 702.5 -6.4 266 9190 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.048 1764 2314 3407
9512 -0.74 -117.3 731.6 -9.1 272 9514 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1839 2314 3407
9815 -0.85 -117.3 745.8 -4.5 277 9817 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1784 2314 3406
10118 -0.72 -117.3 768.1 -7.5 282 10120 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1844 2315 3406
10422 -0.85 -117.3 783.0 -4.8 287 10423 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1785 2314 3406
10724 -0.74 -117.3 806.5 -8.0 292 10726 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1846 2314 3405
11028 -0.88 -117.3 823.1 -5.4 297 11030 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1790 2315 3405
11330 -0.79 -117.3 845.9 -7.6 302 11332 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1833 2314 3405
11634 -0.88 -117.3 862.3 -5.2 307 11639 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.051 1790 896 3405
11678 -0.78 -117.3 865.7 -7.7 307 11683 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.046 1829 2313 3405
11994 -0.86 -117.3 883.0 -5.5 313 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2313 3405
12296 -0.95 -117.3 898.9 -5.3 318 12301 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.048 1779 897 3405
12352 -0.81 -117.3 903.3 -7.6 318 12359 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.044 1825 2308 3405
12662 -0.88 -117.3 919.7 -5.2 324 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2308 3404
12965 -0.95 -117.3 934.5 -4.8 329 12967 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1776 2308 3404
13268 -0.81 -117.3 954.9 -6.9 334 13273 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.049 1826 896 3404
13331 -0.88 -117.3 958.4 -5.5 335 13335 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1821 2312 3404
13697 -0.93 -117.3 976.1 -5.0 341 13699 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1778 2312 3404
13936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13936 begin apogee
13942 -0.22 0.0 993.1 7.0 345 14039 0.55 0.00 93.80 1.330 6 0.130 0.000 1948 2312 2931
14039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14039 begin climb
14042 0.68 117.3 994.3 0.0 346 14149 0.62 2.50 99.50 1.299 4 0.080 0.058 2158 3697 2450
14168 0.31 117.3 990.5 6.7 348 14173 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.183 0.042 2072 2311 2447
14483 0.36 156.6 976.5 4.2 354 14522 0.00 2.42 33.05 1.259 4 0.000 0.054 2081 899 2291
14540 0.52 215.9 974.0 3.5 354 14600 0.12 2.33 52.78 1.263 6 0.074 0.048 2130 2302 2049
14911 0.41 215.9 946.0 7.9 361 14915 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.151 0.052 2070 3711 2040
14949 0.54 215.9 943.3 5.6 361 14954 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.064 0.039 2131 2300 2039
15270 0.42 215.9 917.6 8.2 367 15275 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.051 2101 892 2038
15314 0.53 215.9 914.6 6.4 367 15318 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2101 2303 2037
15629 0.58 215.9 894.8 6.4 373 15634 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.056 2148 3716 2036
15652 0.49 215.9 892.7 9.1 373 15657 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.162 0.038 2107 2293 2036
15989 0.49 215.9 869.0 6.8 379 15993 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2116 889 2036
16023 0.53 215.9 866.5 7.4 379 16027 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2116 2313 2035
16355 0.48 215.9 842.3 7.4 385 16359 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2116 3717 2035
16395 0.38 215.9 838.7 10.5 385 16400 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.038 2079 2301 2035
16716 0.66 215.9 818.8 6.3 391 16721 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.051 2161 895 2034
16799 0.50 215.9 811.7 9.5 392 16804 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.044 2105 2308 2034
17148 0.50 215.9 788.1 6.6 398 17152 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2106 3720 2034
17187 0.50 215.9 785.2 7.9 398 17191 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2114 2293 2034
17519 0.50 215.9 762.4 6.9 404 17520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2293 2034
17822 0.50 215.9 742.6 6.4 409 17826 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2113 3714 2034
17843 0.50 215.9 741.0 6.6 409 17847 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2124 2305 2033
18188 0.42 215.9 718.9 6.3 415 18192 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.055 2090 3712 2034
18214 0.42 215.9 717.2 6.6 415 18218 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2098 2299 2034
18553 0.51 236.1 701.1 4.8 421 18573 0.00 2.22 15.52 1.070 4 0.000 0.051 2108 898 1967
18601 0.62 236.1 698.4 6.0 421 18606 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.069 0.045 2167 2313 1965
18913 0.39 236.1 667.8 10.3 426 18918 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.145 0.051 2083 3707 1963
18945 0.45 236.1 664.7 7.3 426 18949 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2091 2297 1963
19280 0.58 236.1 645.3 5.9 432 19284 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.048 2174 888 1962
19312 0.43 236.1 642.2 9.7 432 19317 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.041 2095 2313 1963
19645 0.55 236.1 621.1 6.3 438 19650 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.053 2160 3713 1962
19672 0.40 236.1 618.5 10.7 438 19677 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.150 0.034 2086 2295 1962
20004 0.66 236.1 597.8 6.1 444 20009 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.061 0.050 2158 894 1962
20054 0.71 236.1 593.8 7.8 444 20058 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2158 2303 1962
20364 0.53 236.1 564.4 9.7 449 20369 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.056 2110 3719 1962
20426 0.53 236.1 559.0 8.0 450 20430 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2117 2293 1962
20797 0.53 236.1 531.9 7.3 456 20799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2293 1962
21101 0.53 236.1 509.8 7.3 461 21102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2293 1962
21404 0.53 236.1 488.0 7.2 466 21408 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2117 3707 1962
21436 0.53 236.1 485.3 7.6 466 21440 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2127 2305 1962
21770 0.49 236.1 462.0 7.0 472 21772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2305 1961
22072 0.49 236.1 442.6 6.3 477 22075 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2128 3710 1962
22099 0.42 236.1 440.6 7.8 477 22104 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.134 0.041 2088 2294 1962
22437 0.75 236.1 422.6 5.7 483 22442 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.046 2174 886 1961
22537 0.60 236.1 415.0 8.8 484 22542 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.041 2127 2311 1961
22863 0.60 236.1 394.7 6.2 490 22867 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2127 3719 1961
22907 0.54 236.1 391.1 8.0 490 22911 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2134 2293 1961
23234 0.49 236.1 366.3 7.7 496 23236 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2100 2292 1961
23537 0.62 239.1 349.5 5.4 501 23539 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2181 2292 1961
23841 0.37 239.1 320.2 10.0 506 23846 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.142 0.050 2081 3716 1961
23867 0.37 239.1 318.1 6.7 506 23872 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2088 2309 1961
24207 0.72 239.7 300.8 5.5 512 24211 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2170 890 1961
24312 0.59 239.7 293.3 9.0 514 24317 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.039 2130 2309 1961
24636 0.59 239.7 274.3 5.8 525 24640 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2130 3709 1961
24692 0.54 239.7 270.3 7.4 526 24695 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2137 2302 1961
25010 0.54 239.7 250.4 5.9 537 25013 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2147 893 1961
25037 0.54 239.7 248.7 6.9 537 25044 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.038 2113 2312 1961
25351 0.68 263.0 234.0 4.7 548 25380 0.12 0.00 22.98 0.801 6 0.056 0.000 2192 2312 1857
25687 0.45 263.0 200.1 10.2 559 25691 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.136 0.048 2099 3717 1853
25721 0.55 263.0 197.6 5.8 560 25725 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2106 2302 1853
26061 0.96 263.0 179.2 5.6 571 26066 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.053 0.049 2223 3717 1851
26088 0.91 263.0 177.2 7.5 571 26096 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.155 0.033 2195 2298 1851
26402 0.72 263.0 150.2 8.4 582 26406 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.146 0.054 2152 3720 1851
26417 0.57 263.0 148.6 8.3 582 26422 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.129 0.032 2118 2301 1851
26739 0.94 263.0 128.9 6.7 598 26744 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.054 0.044 2213 893 1850
26772 0.94 263.0 126.1 8.2 599 26778 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2213 2311 1850
27088 0.74 263.0 97.0 9.1 615 27092 0.20 2.20 0.00 0.000 4 0.130 0.048 2149 3713 1850
27128 0.78 263.0 93.8 6.8 616 27134 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2156 2302 1850
27446 0.90 299.4 77.1 4.3 635 27479 0.12 0.00 29.85 0.697 6 0.058 0.000 2243 2301 1709
27794 0.68 299.4 42.0 9.9 668 27796 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 2145 2302 1704
28113 1.20 299.4 25.8 5.7 698 28118 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.049 2271 3717 1700
28148 1.11 299.4 23.2 7.5 701 28153 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.150 0.032 2241 2297 1700
28475 0.98 299.4 3.0 7.2 731 28480 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.140 0.046 2212 897 1700
28490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28490 begin surface coast
28506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28506 begin surface