WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  206 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -687.12854 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091001,4757.446,-12607.287,38,1.5,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.083
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  83231.3,35.3,-134.6,-136762.6,1067.4
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  -39722.6,22.0,58.5,166016.5,-1158.5
GPS2  092345,4757.432,-12607.103,16,1.4,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.1,177896,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31863,0.00,0.000,0,0,1033,355.44 _10V_AH  10.0,27.732
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  35056,1139
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,43.620

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.55 0.000 2 0.000 0.000 44 2338 2295
74 -0.91 -127.1 -3.5 6 123 12.45 2.55 -28.13 0.000 4 0.179 0.058 2166 914 3002
249 -0.91 -127.1 -11.5 23 253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2310 3002
554 -0.91 -127.1 -10.9 68 558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3713 3003
669 -0.91 -127.1 -9.5 91 673 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2317 3003
974 -0.91 -127.1 -8.6 136 978 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2165 932 3003
1014 -0.91 -127.1 -9.0 140 1018 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2311 3003
1324 -0.91 -127.1 -8.8 171 1328 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2166 924 3003
1404 -0.91 -127.1 -8.5 179 1408 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2315 3003
1714 -0.91 -127.1 -7.2 207 1718 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 3711 3003
1764 -0.91 -127.1 -7.4 209 1768 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2324 3003
2074 -0.91 -127.1 -7.9 225 2078 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 928 3003
2124 -0.91 -127.1 -8.5 227 2128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2317 3003
2434 -0.91 -127.1 -6.7 243 2438 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2166 932 3004
2474 -0.91 -127.1 -7.2 245 2478 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3004
2794 -0.91 -127.1 -6.8 261 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
3114 -0.91 -127.1 -6.8 277 3132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
3434 -0.91 -127.1 -6.4 293 3438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 925 3003
3444 -0.91 -127.1 -6.3 293 3448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2313 3004
3754 -0.91 -127.1 -6.4 309 3758 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 931 3003
3849 -0.91 -127.1 -7.3 312 3853 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2319 3003
4174 -0.91 -127.1 -6.3 318 4178 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 922 3003
4239 -0.91 -127.1 -6.6 319 4243 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2310 3003
4594 -0.91 -127.1 -5.9 325 4598 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 930 3003
4629 -0.91 -127.1 -6.8 325 4633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2316 3003
4954 -0.91 -127.1 -6.2 331 5012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
5314 -0.91 -127.1 -6.5 337 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3004
5674 -0.91 -127.1 -6.3 343 5678 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 923 3003
5729 -0.91 -127.1 -6.3 343 5733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2319 3004
6034 -0.91 -127.1 -6.0 349 6038 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 925 3003
6079 -0.91 -127.1 -7.0 349 6083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3003
6394 -0.91 -127.1 -6.2 355 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
6754 -0.91 -127.1 -6.1 361 6758 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 931 3003
6784 -0.91 -127.1 -6.0 361 6788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2321 3003
7114 -0.91 -127.1 -5.0 367 7172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
7474 -0.91 -127.1 -5.0 373 7478 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 925 3003
7509 -0.91 -127.1 -6.3 373 7513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3003
7834 -0.91 -127.1 -5.7 379 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
8194 -0.91 -127.1 -5.5 385 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
8554 -0.91 -127.1 -5.4 391 8558 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 926 3003
8599 -0.91 -127.1 -6.1 391 8603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3003
8914 -0.91 -127.1 -5.9 397 8972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
9274 -0.91 -127.1 -5.3 403 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
9634 -0.91 -127.1 -5.1 409 9638 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 3002
9669 -0.91 -127.1 -5.0 409 9673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2313 3002
9994 -0.91 -127.1 -4.9 415 10052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3002
10354 -0.91 -127.1 -4.9 421 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3001
10714 -0.91 -127.1 -4.3 427 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3000
11074 -0.91 -127.1 -4.7 433 11132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3000
11434 -0.91 -127.1 -5.3 439 11438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 924 3000
11479 -0.91 -127.1 -6.4 439 11483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2323 3001
11794 -0.91 -127.1 -6.1 445 11798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3722 2999
11829 -0.91 -127.1 -6.1 445 11833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2321 3000
12154 -0.91 -127.1 -6.1 451 12212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
12514 -0.91 -127.1 -5.9 457 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2999
12874 -0.91 -127.1 -5.4 463 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2998
13234 -0.91 -127.1 -5.5 469 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
13594 -0.91 -127.1 -5.9 475 13598 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3721 2998
13629 -0.91 -127.1 -6.0 475 13633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 2998
13954 -0.91 -127.1 -5.0 481 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2998
14314 -0.91 -127.1 -4.8 487 14318 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 917 2998
14359 -0.91 -127.1 -6.0 487 14363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 2998
14674 -0.91 -127.1 -4.9 493 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2998
15034 -0.91 -127.1 -5.5 499 15038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3715 2997
15059 -0.91 -127.1 -6.8 499 15063 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2318 2997
15394 -0.91 -127.1 -5.8 505 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2997
15754 -0.91 -127.1 -6.0 511 15812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 2997
16114 -0.91 -127.1 -5.6 517 16118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3719 2997
16147 -0.32 0.0 5.6 517 16293 0.63 0.00 109.32 1.318 6 0.089 0.000 2295 2315 2481
16294 0.91 127.1 2.4 520 16408 1.27 2.35 109.18 1.290 4 0.072 0.061 2568 3541 1964
16439 0.91 127.1 7.5 522 16443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2156 1963
16774 0.91 127.1 7.2 528 16778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3544 1962
16799 0.91 127.1 7.7 528 16803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2144 1961
17134 0.91 127.1 7.4 534 17138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 732 1961
17159 0.91 127.1 7.5 534 17163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2135 1961
17494 0.91 127.1 7.8 540 17498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3547 1961
17534 0.91 127.1 8.1 540 17538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2142 1961
17854 0.91 127.1 7.5 546 17912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1960
18214 0.91 127.1 6.8 552 18218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 734 1960
18244 0.91 127.1 7.4 552 18248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2138 1960
18574 0.91 127.1 6.7 558 18578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3539 1960
18609 0.91 127.1 7.5 558 18613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2142 1960
18934 0.91 127.1 6.4 564 18992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1960
19294 0.91 127.1 6.6 570 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1960
19654 0.91 127.1 6.6 576 19712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1960
20014 0.91 127.1 6.8 582 20072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1960
20374 0.91 127.1 6.5 588 20432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1960
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