NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  205 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231120,232335,5839.3784,-2121.8701,69,0.8,73,-12.2,0.9,36.8,10,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.9,40354,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.2 D_GRID  990
GPS2  231120,233755,5839.3398,-2121.6204,8,0.8,14,-12.2,3.2,41.9,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027203 _24V_AH  12.40,0.000
SM_CCo  34409,180.62,0.969,1,0,1289,400.08 _10V_AH  11.57,115.117
SM_GC  0.43,6.62,1.40,180.62,0.067,0.058,0.969,164,2534,1289,-6.34,-0.82,400.08,0,0,0,0,1,0,14.60,14.56,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5845.73,-2118.04,231120,165646 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.620172 MEM  324088
HUMID  45.31 DATA_FILE_SIZE  59939,1655
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  218489,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2042298368
XPDR_PINGS  32 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3739776 GPS  241120,091656,5835.833,-2128.046,52,0.8,59,-12.3,0.0,249.7,11,9.3
TM_FREEKB  6054016

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1938693.65 nil000.00
Roll_motor24798303.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33523379713.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface1809692170.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2004941192.82
Iridium_during_xfer6172211693.53 TMICL265518608.93
Transponder_ping842041.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24103.00
TT8337012486.32
LPSleep276352700.24
TT8_Active86112124.28
TT8_Sampling3245311171.29
TT8_CF833536141.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284210328.93
GPS_charging000.00
Compass24827215.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2523 1227 1325 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.62 0.008 16390 0.000 0.000 0 2524 3399 3364 3435 0 0 0 0 0 0 14.70 12.57 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2524 3365 3435 2.3 -3.3 10 132 10.15 2.35 0.00 0.000 2852 0.386 0.068 2038 3856 3403 3371 3435 1 0 0 0 0 0 13.76 14.33 14.17
233 -0.51 -116.8 2038 3856 3376 3433 17.3 -13.3 33 240 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2038 2514 3404 3376 3433 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.59
540 -0.51 -116.8 2038 2501 3377 3433 44.6 -8.0 64 545 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2038 1114 3404 3376 3433 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.90
592 -0.51 -116.8 2038 1114 3376 3433 48.4 -8.2 74 598 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2030 2532 3405 3377 3433 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
905 -0.51 -116.8 2029 2532 3376 3433 78.1 -12.1 106 910 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2030 1114 3404 3376 3433 0 0 0 0 0 0 14.90 14.49 14.91
927 -0.51 -116.8 2029 1114 3377 3433 80.9 -12.4 110 933 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.239 0.059 2048 2526 3404 3376 3433 0 0 0 0 0 0 14.29 14.52 14.52
1260 -0.51 -116.8 2047 2527 3376 3433 111.8 -9.5 136 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2048 2526 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
1561 -0.51 -116.8 2048 2527 3376 3434 142.1 -11.2 146 1566 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1112 3405 3377 3433 0 0 0 0 0 0 14.93 14.45 14.95
1612 -0.51 -116.8 2048 1112 3376 3433 148.1 -10.5 156 1618 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2042 2526 3405 3377 3433 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.68
1925 -0.51 -116.8 2042 2526 3376 3433 179.9 -10.0 168 1930 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2042 1102 3405 3377 3433 0 0 0 0 0 0 14.94 14.41 14.96
1967 -0.51 -116.8 2042 1102 3376 3432 183.9 -9.3 176 1972 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2033 2529 3404 3376 3433 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
2290 -0.51 -116.8 2033 2529 3376 3433 213.9 -9.0 190 2295 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2033 1112 3404 3376 3433 0 0 0 0 0 0 14.98 14.55 15.00
2316 -0.51 -116.8 2032 1111 3377 3432 216.4 -8.8 195 2323 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.246 0.060 2051 2536 3404 3376 3433 0 0 0 0 0 0 14.30 14.55 14.53
2623 -0.51 -116.8 2050 2535 3376 3432 239.3 -8.0 206 2628 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2051 1103 3404 3376 3433 0 0 0 0 0 0 14.99 14.54 15.01
2670 -0.51 -116.8 2051 1103 3377 3433 243.6 -8.9 215 2675 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2044 2531 3405 3377 3433 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
2988 -0.51 -116.8 2044 2531 3376 3432 272.0 -8.9 228 2993 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2045 1101 3404 3376 3433 0 0 0 0 0 0 15.00 14.56 15.02
3039 -0.51 -116.8 2044 1101 3376 3433 276.8 -9.1 238 3045 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2532 3404 3376 3433 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
3352 -0.51 -116.8 2035 2532 3376 3432 303.6 -8.2 250 3357 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2035 1103 3404 3376 3432 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
3399 -0.51 -116.8 2035 1103 3376 3432 307.5 -8.2 259 3404 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2027 2527 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
3716 -0.51 -116.8 2027 2527 3376 3432 333.8 -8.3 272 3722 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2027 1112 3404 3376 3432 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.02
3749 -0.51 -116.8 2027 1112 3377 3432 336.7 -9.3 278 3755 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2052 2530 3404 3376 3432 0 0 0 0 0 0 14.28 14.55 14.52
4082 -0.51 -116.8 2052 2529 3377 3431 361.5 -7.6 294 4088 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2053 1112 3404 3376 3432 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.02
4124 -0.51 -116.8 2052 1112 3377 3431 364.9 -7.9 302 4130 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2528 3404 3377 3432 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
4447 -0.51 -116.8 2046 2527 3376 3431 390.0 -7.6 316 4453 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2046 1102 3403 3376 3431 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.03
4504 -0.51 -116.8 2046 1102 3376 3431 394.5 -8.0 327 4511 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2037 2532 3403 3376 3431 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
4810 -0.51 -116.8 2037 2531 3376 3430 418.7 -8.1 338 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2532 3403 3376 3430 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
5110 -0.51 -116.8 2037 2531 3377 3430 444.6 -8.8 348 5116 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2037 1103 3403 3376 3430 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
5177 -0.51 -116.8 2037 1103 3376 3430 451.0 -9.3 361 5182 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2529 3403 3377 3430 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
5504 -0.51 -116.8 2029 2529 3376 3430 482.9 -9.8 376 5509 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1111 3403 3376 3430 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.01
5551 -0.51 -116.8 2029 1111 3377 3430 487.8 -10.2 385 5557 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2055 2528 3403 3376 3430 0 0 0 0 0 0 14.26 14.54 14.50
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state 12000 begin loiter
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