Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  205 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5628.6626 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211213,100059,4738.735,-12552.949,44,1.2,44,16.8 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12618.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,0.099
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -56154.8,0.0,0.0,-9897.5,284.4
_SM_ANGLEo  -48.7 KALMAN_Y  -6306.0,0.0,0.0,50277.9,-3161.7
GPS2  211213,100855,4738.680,-12552.999,5,1.0,6,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.2,31197,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.018480 _10V_AH  10.1,21.112
SM_CCo  32417,0.00,0.000,0,0,1019,392.23 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.75,6.75,0.25,0.00,0.032,0.049,0.000,176,2238,1019,-7.26,-1.27,392.23,0,0,0,0,0,0,26.38,26.44,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12534.86,211213,010145 MEM  314716
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  67053,936
HUMID  42.87 CAP_FILE_SIZE  240176,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CFSIZE  2097872896,2069004288
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  211213,191052,4738.717,-12557.879,38,0.9,38,16.8
_24V_AH  22.6,29.530

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21207101.09 SBE_CT64422327.35
Roll_motor21450244.42 AA4330123911314.61
VBD_pump_during_apogee465123913040.61 WL_BB2FLVMT6221051477.80
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer38881718.42 nil000.00
Transponder_ping242023.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.09
TT8277215425.85
LPSleep262202579.96
TT8_Active6391598.26
TT8_Sampling3054431347.03
TT8_CF820053108.25
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits246114348.06
GPS_charging000.00
Compass26268218.56
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 165 2200 741 419 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -101.07 0.000 16386 0.000 0.000 160 2201 3060 3084 3037 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
121 -0.45 -146.6 160 2201 3088 3038 3.9 -5.0 10 140 8.68 2.20 -3.88 0.000 18948 0.207 0.047 2394 821 3219 3256 3182 0 0 0 0 0 0 25.23 25.87 26.29
175 -0.05 -146.6 2394 821 3258 3182 10.4 -10.5 15 183 0.38 2.17 0.00 0.000 3078 0.103 0.031 2529 2211 3220 3258 3182 0 0 0 0 0 0 25.49 25.92 28.83
483 -0.15 -146.6 2528 2211 3260 3182 23.6 -4.5 46 494 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.075 0.041 2429 3612 3221 3260 3182 0 0 0 0 0 0 26.26 25.89 28.83
557 -0.15 -146.6 2429 3612 3259 3181 28.6 -7.7 53 566 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.104 0.023 2492 2200 3220 3259 3181 0 0 0 0 0 0 25.82 26.15 28.83
867 -0.21 -146.6 2492 2200 3260 3182 43.0 -4.8 84 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2200 3221 3260 3182 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1167 -0.27 -146.6 2491 2200 3260 3182 54.1 -3.8 114 1178 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.072 0.041 2392 3612 3220 3259 3182 0 0 0 0 0 0 26.44 26.03 28.83
1304 -0.22 -146.6 2392 3611 3260 3182 62.1 -7.4 127 1312 0.25 2.08 0.00 0.000 3078 0.102 0.024 2473 2197 3220 3259 3182 0 0 0 0 0 0 25.89 26.29 28.83
1612 -0.27 -146.6 2473 2196 3260 3182 74.7 -2.3 158 1621 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2473 820 3221 3260 3182 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1747 -0.27 -146.6 2473 819 3260 3181 78.2 -3.0 171 1756 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2473 2208 3221 3260 3182 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2065 -0.33 -146.6 2473 2208 3260 3182 94.9 -6.3 190 2066 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.075 0.000 2379 2209 3221 3260 3182 0 0 0 0 0 0 26.53 28.83 28.83
2366 -0.27 -146.6 2378 2209 3260 3182 115.6 -4.9 205 2372 0.22 2.08 0.00 0.000 2564 0.112 0.031 2456 831 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 26.09 26.20 28.83
2397 -0.27 -146.6 2456 831 3260 3182 116.3 -4.4 206 2405 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2451 2213 3221 3260 3182 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2705 -0.33 -146.6 2451 2213 3260 3182 126.6 -3.6 222 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2213 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3006 -0.38 -146.6 2451 2213 3260 3182 137.9 -4.0 237 3011 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2451 826 3221 3260 3182 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3134 -0.43 -146.6 2451 827 3260 3181 144.3 -5.6 243 3139 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.072 0.030 2352 2213 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 26.28 26.30 28.83
3460 -0.36 -146.6 2352 2213 3260 3182 168.9 -7.3 255 3466 0.22 2.17 0.00 0.000 2308 0.115 0.041 2419 3612 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 26.11 26.15 28.83
3508 -0.31 -146.6 2419 3612 3260 3182 170.6 -6.9 256 3512 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2420 2206 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
3815 -0.31 -146.6 2418 2206 3260 3181 185.8 -4.5 266 3820 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2419 823 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3877 -0.31 -146.6 1560 823 3249 3179 188.6 -4.5 268 3881 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2415 2198 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
4205 -0.31 -146.6 2415 2198 3260 3181 203.4 -4.7 279 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2198 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4506 -0.31 -146.6 2415 2198 3260 3181 217.7 -4.9 289 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2198 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4805 -0.31 -146.6 2415 2198 3260 3181 233.2 -5.2 299 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2198 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5106 -0.31 -146.6 2415 2198 3260 3181 249.2 -5.4 309 5111 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2415 822 3219 3259 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5148 -0.31 -146.6 2415 822 3259 3180 251.0 -5.5 310 5152 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2415 2213 3219 3259 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5461 -0.31 -146.6 2414 2213 3259 3180 267.7 -4.8 321 5466 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2413 3615 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
5503 -0.31 -146.6 2413 3615 3259 3180 269.2 -4.8 322 5507 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2413 2205 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
5816 -0.31 -146.6 2413 2205 3259 3179 282.6 -4.1 333 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2205 3219 3259 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6115 -0.31 -146.6 2413 2205 3259 3179 294.2 -3.8 343 6121 0.10 2.22 0.00 0.000 2308 0.132 0.041 2435 3615 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 26.53 26.14 28.83
6168 -0.31 -146.6 2435 3615 3259 3179 295.2 -3.6 344 6176 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2436 2205 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
6506 -0.39 -146.6 2435 2205 3259 3179 307.6 -3.6 353 6510 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2435 819 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6561 -0.46 -146.6 2435 819 3259 3179 307.6 -3.6 353 6568 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.073 0.031 2337 2217 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 26.29 26.31 28.83
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state 32321 begin surface coast
32343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32343 begin surface