WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  205 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -159.90056 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000724,4759.079,-12602.723,57,1.2,57 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.068
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  82295.3,39.3,-152.1,-130271.4,1112.3
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -39052.1,184.2,69.9,168277.6,-1731.9
GPS2  001251,4759.106,-12602.737,15,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.5,184171,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32052,32.70,0.675,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,27.637
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  35158,1144
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,43.468

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.15 0.000 2 0.000 0.000 35 2338 2105
63 -0.91 -127.1 -3.4 5 122 12.45 2.55 -39.90 0.000 4 0.179 0.059 2165 909 3002
288 -0.91 -127.1 -10.9 27 292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2309 3002
593 -0.91 -127.1 -9.6 75 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2309 3003
898 -0.91 -127.1 -9.2 128 902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3715 3003
933 -0.91 -127.1 -8.4 131 937 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2318 3004
1238 -0.91 -127.1 -7.4 162 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
1548 -0.91 -127.1 -7.4 193 1556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3004
1868 -0.91 -127.1 -6.6 218 1872 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 920 3004
1928 -0.91 -127.1 -7.4 221 1932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2322 3004
2248 -0.91 -127.1 -7.9 237 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
2568 -0.91 -127.1 -7.4 253 2572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 924 3004
2648 -0.91 -127.1 -8.1 257 2652 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2323 3004
2968 -0.91 -127.1 -7.7 273 2986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3004
3288 -0.91 -127.1 -7.6 289 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
3608 -0.91 -127.1 -6.8 305 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
3948 -0.91 -127.1 -6.4 316 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
4308 -0.91 -127.1 -6.8 322 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
4668 -0.91 -127.1 -6.0 328 4672 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 931 3004
4698 -0.91 -127.1 -6.0 328 4702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3004
5028 -0.91 -127.1 -5.9 334 5032 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3710 3004
5073 -0.91 -127.1 -7.2 334 5077 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2320 3004
5388 -0.91 -127.1 -7.2 340 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
5748 -0.91 -127.1 -6.6 346 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
6108 -0.91 -127.1 -6.2 352 6166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
6468 -0.91 -127.1 -5.9 358 6472 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 926 3004
6513 -0.91 -127.1 -6.2 358 6517 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2319 3004
6828 -0.91 -127.1 -6.1 364 6886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
7188 -0.91 -127.1 -5.9 370 7192 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3004
7223 -0.91 -127.1 -6.4 370 7227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2316 3005
7548 -0.91 -127.1 -5.7 376 7606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
7908 -0.91 -127.1 -5.4 382 7912 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 3004
7978 -0.91 -127.1 -6.8 383 7982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2314 3004
8328 -0.91 -127.1 -6.3 389 8332 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3716 3004
8363 -0.91 -127.1 -7.5 389 8367 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2330 3004
8688 -0.91 -127.1 -6.9 395 8692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 918 3005
8738 -0.91 -127.1 -7.1 395 8742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3004
9048 -0.91 -127.1 -6.5 401 9106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3004
9408 -0.91 -127.1 -6.4 407 9412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 916 3003
9458 -0.91 -127.1 -6.5 407 9462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3003
9768 -0.91 -127.1 -5.9 413 9772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 915 3003
9798 -0.91 -127.1 -5.6 413 9802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2313 3003
10128 -0.91 -127.1 -5.2 419 10186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
10488 -0.91 -127.1 -5.5 425 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3002
10848 -0.91 -127.1 -5.5 431 10906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3002
11208 -0.91 -127.1 -5.6 437 11212 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 919 3001
11243 -0.91 -127.1 -6.4 437 11247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2313 3001
11568 -0.91 -127.1 -6.1 443 11626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3001
11928 -0.91 -127.1 -5.8 449 11986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3001
12288 -0.91 -127.1 -5.0 455 12292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3722 3000
12323 -0.91 -127.1 -5.6 455 12327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2315 3000
12648 -0.91 -127.1 -4.8 461 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3000
13008 -0.91 -127.1 -5.0 467 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 2999
13368 -0.91 -127.1 -4.5 473 13372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3718 2999
13403 -0.91 -127.1 -5.0 473 13407 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2325 2999
13728 -0.91 -127.1 -4.7 479 13732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3718 2998
13763 -0.91 -127.1 -5.5 479 13767 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2325 2999
14088 -0.91 -127.1 -4.4 485 14146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
14448 -0.91 -127.1 -4.3 491 14506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
14808 -0.91 -127.1 -4.6 497 14866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
15168 -0.91 -127.1 -4.9 503 15226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
15528 -0.91 -127.1 -4.7 509 15586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
15888 -0.91 -127.1 -4.6 515 15946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
16069 -0.32 0.0 4.5 518 16187 0.63 0.00 109.30 1.315 6 0.091 0.000 2298 2320 2483
16188 0.91 127.1 3.3 520 16307 1.27 0.00 109.30 1.287 6 0.071 0.000 2569 2319 1963
16608 0.91 127.1 7.2 527 16612 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 744 1961
16698 0.91 127.1 8.3 528 16702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2142 1961
17028 0.91 127.1 7.3 534 17086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2143 1960
17388 0.91 127.1 7.6 540 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2143 1960
17748 0.91 127.1 7.7 546 17752 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3542 1960
17778 0.91 127.1 7.9 546 17782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2151 1959
18108 0.91 127.1 7.1 552 18166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2151 1959
18468 0.91 127.1 6.2 558 18472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3538 1959
18533 0.91 127.1 8.2 559 18537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2143 1959
18888 0.91 127.1 6.1 565 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2142 1959
19248 0.91 127.1 6.4 571 19252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3542 1959
19283 0.91 127.1 7.7 571 19287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2144 1959
19608 0.91 127.1 6.2 577 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2143 1959
19968 0.91 129.6 5.9 583 19972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3544 1959
19998 0.92 129.6 6.1 583 20002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2145 1959
20328 0.92 133.0 5.9 589 20387 0.00 0.00 3.97 1.244 6 0.000 0.000 2569 2145 1939
20688 0.92 133.0 6.5 595 20746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1939
21048 0.92 133.0 6.1 601 21052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3539 1939
21073 0.92 133.0 7.7 601 21077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2141 1939
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