WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  204 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58212.109 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164151,4701.250,-12500.359,11,1.9,23 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.062,0.191
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -74346.5,1866.4,971.9,70162.3,-7283.7
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -17842.2,27.0,166.0,18470.6,-6406.9
GPS2  164737,4701.241,-12500.374,33,0.9,38,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.6,226890,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024287 _24V_AH  23.7,40.376
SM_CCo  21281,95.12,0.828,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,25.318
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  41054,804
HUMID  2007 CFSIZE  254472192,231047168
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  335 GPS  061107,224637,4704.056,-12501.033,43,2.0,43,18.4
ALTIM_BOTTOM_PING  875.2,31.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415390.34 SBE_CT118124671.89
Roll_motor22488469.57 SBE_O2119319537.51
VBD_pump_during_apogee355148612534.40 WL_BB2F7691051914.78
VBD_pump_during_surface958271865.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect42160161.80
Iridium_during_xfer145223767.42
Transponder_ping91420913.28
GPS655032.95
TT876219152.54
LPSleep167702370.95
TT8_Active122619245.24
TT8_Sampling244939984.60
TT8_CF859845276.80
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits245212297.28
GPS_charging000.00
Compass19338156.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.72 0.000 2 0.000 0.000 426 2123 2562
86 -1.03 -117.3 3.2 -4.7 6 127 11.15 2.67 -23.23 0.000 4 0.153 0.085 2526 3548 3391
382 -1.03 -117.3 41.4 -12.0 33 387 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2150 3392
724 -1.03 -117.3 75.4 -10.6 94 729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3557 3394
802 -1.03 -117.3 84.1 -11.5 105 813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2128 3394
1132 -1.03 -117.3 116.0 -9.1 136 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2122 3394
1461 -1.03 -117.3 142.3 -7.1 167 1470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3557 3394
1584 -1.03 -117.3 152.8 -8.3 177 1588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2162 3394
1904 -1.03 -117.3 180.0 -8.7 193 1913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3557 3394
1943 -1.03 -117.3 183.4 -8.9 194 1947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2527 2149 3394
2257 -1.03 -117.3 208.9 -7.9 210 2266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3561 3394
2330 -1.03 -117.3 215.1 -8.6 213 2339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2134 3394
2656 -1.03 -117.3 240.8 -7.7 229 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2131 3394
2986 -1.03 -117.3 265.2 -7.1 245 2995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3555 3394
3064 -1.03 -117.3 272.3 -9.3 248 3068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2167 3394
3385 -1.03 -117.3 300.8 -8.5 264 3393 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3555 3393
3417 -1.03 -117.3 303.7 -8.9 264 3426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2145 3393
3753 -1.03 -117.3 335.3 -9.3 270 3762 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3557 3393
3848 -1.03 -117.3 343.9 -9.4 271 3857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2133 3392
4189 -1.03 -117.3 372.1 -7.9 277 4198 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3557 3392
4239 -1.03 -117.3 376.0 -7.9 277 4248 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2146 3392
4558 -1.03 -117.3 398.8 -7.3 283 4567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3560 3392
4602 -1.03 -117.3 402.4 -7.9 283 4611 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2148 3392
4928 -1.03 -117.3 426.1 -7.1 289 4936 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3555 3391
4955 -1.03 -117.3 428.2 -7.9 289 4964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2149 3391
5298 -1.03 -117.3 450.7 -6.4 295 5307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3555 3391
5325 -1.03 -117.3 452.6 -6.5 295 5334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2147 3391
5667 -1.03 -117.3 476.6 -7.1 301 5676 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3559 3390
5694 -1.03 -117.3 478.6 -6.9 301 5702 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2149 3390
6037 -1.03 -117.3 503.3 -7.5 307 6045 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3578 3390
6058 -1.03 -117.3 505.0 -7.7 307 6067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2145 3389
6405 -1.03 -117.3 530.6 -7.4 313 6414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3555 3389
6444 -1.03 -117.3 533.3 -6.7 313 6453 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2149 3389
6774 -1.03 -117.3 557.3 -7.3 319 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3388
7137 -1.03 -117.3 580.7 -6.2 325 7146 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3388
7181 -1.03 -117.3 583.5 -6.5 325 7190 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2149 3388
7507 -1.03 -117.3 603.3 -6.2 331 7516 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3388
7545 -1.03 -117.3 606.2 -7.5 331 7554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3388
7876 -1.03 -117.3 626.5 -6.0 337 7885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3555 3387
7914 -1.03 -117.3 629.0 -6.4 337 7924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2138 3387
8245 -1.03 -117.3 649.6 -6.2 343 8255 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3561 3387
8279 -1.03 -117.3 652.1 -8.2 343 8288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2150 3387
8615 -1.03 -117.3 676.4 -7.2 349 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3386
8978 -1.03 -117.3 700.8 -6.7 355 8987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3385
9052 -1.03 -117.3 706.3 -7.7 356 9061 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2143 3385
9418 -1.03 -117.3 734.4 -7.5 362 9426 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3385
9456 -1.03 -117.3 737.3 -8.1 362 9465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2133 3385
9787 -1.03 -117.3 761.4 -7.4 368 9845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2133 3385
10149 -1.03 -117.3 784.1 -5.9 374 10158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3384
10204 -1.03 -117.3 787.9 -7.0 374 10214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3384
10519 -1.03 -117.3 807.5 -6.2 380 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3384
10881 -1.03 -117.3 831.0 -6.7 386 10890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3555 3383
10920 -1.03 -117.3 833.9 -7.6 386 10929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2144 3383
11251 -1.03 -117.3 852.6 -5.2 392 11260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3383
11294 -1.03 -117.3 855.1 -6.4 392 11303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2150 3383
11620 -1.03 -117.3 871.7 -5.3 398 11629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3555 3383
11652 -1.03 -117.3 873.6 -6.2 398 11662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3383
11992 -0.33 0.0 897.9 8.1 404 12108 0.68 0.00 103.10 1.486 6 0.041 0.000 2693 2140 2911
12112 1.03 117.3 897.6 2.6 406 12224 1.27 2.78 101.93 1.450 4 0.038 0.081 2990 3550 2432
12280 1.03 210.7 896.2 2.8 408 12371 0.00 2.60 80.53 1.432 6 0.000 0.063 2990 2154 2052
12731 1.18 223.5 873.9 5.6 416 12791 0.12 0.00 10.98 1.471 6 0.058 0.000 3023 2154 1999
13095 1.20 223.5 837.3 10.7 422 13103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3022 746 1999
13128 1.20 223.5 833.6 11.4 422 13136 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3023 2146 1998
13464 1.20 223.5 789.8 13.5 428 13473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3023 3561 1999
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